西林瓶用夹爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种西林瓶用夹爪装置，本实用新型专利技术所提出的西林瓶用夹爪装置，优化了自复位夹爪及其它用于调节夹臂锁定和解锁状态的零部件在置换转盘上的布局，合理利用置换转盘上的空间，减少了零部件设置，便于维护；该西林瓶用夹爪装置不仅能够实现在运输过程锁定自复位夹爪，使自复位夹爪无法自由松开西林瓶，夹持稳定、安全，不易受外力干扰或因弹簧力不足等问题而掉落；还能够仅在上瓶工位和卸瓶工位解锁自复位夹爪，使自复位夹爪可进行上瓶和卸瓶操作，保证自复位夹爪夹持西林瓶运输的基本功能；配药效率高、运输稳定、夹持可靠。夹持可靠。夹持可靠。

【技术实现步骤摘要】
西林瓶用夹爪装置


[0001]本技术涉及医疗器械领域，特别是一种西林瓶用夹爪装置。

技术介绍

[0002]现有很多西林瓶配药机器人常在西林瓶夹爪对之间设置压缩弹簧，利用压缩弹簧的回弹力来实现夹爪对能够始终保持夹持状态，同时也能利用弹簧的拉伸弹性自如插入西林瓶进行运输配药。但西林瓶在运输过程中容易受到外力干扰或因弹簧力不足而导致西林瓶夹持不稳定而出现掉落情况。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：针对现有技术中西林瓶通过夹爪夹持但在运输过程中容易受到外力干扰或因弹簧力不足而导致西林瓶夹持不稳定而出现掉落的问题，提供一种西林瓶用夹爪装置，能够在运输过程自锁，而在上瓶卸瓶需要时解锁，使得西林瓶运输安全稳定。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种西林瓶用夹爪装置，包括置换转盘，置换转盘上周向设有若干自复位夹爪，自复位夹爪包括两个相对设置的夹臂，两个夹臂分别铰接于置换转盘上，两个夹臂上的铰接端均设有齿轮部，两个齿轮部相互啮合，自复位夹爪能够保持夹持状态；自复位夹爪上设有卡接部件；置换转盘上还设有若干带有卡爪部的推杆部件，推杆部件能够切换为靠近自复位夹爪位置状态和远离自复位夹爪位置状态，每一推杆部件对应一个自复位夹爪，处于靠近自复位夹爪位置状态时卡爪部与卡接部件啮合；置换转盘上还设有弹性部件，弹性部件能够保持推杆部件处于靠近自复位夹爪位置状态；
[0006]还包括限位盘，限位盘的周边设有环形凸缘，凸缘的内壁上对应上瓶和卸瓶位置分别设有凸起部，所有推杆部件的同一端用于沿凸缘的内轮廓周向转动。
[0007]本技术所提供的西林瓶用夹爪装置，将多个自复位夹爪周向设置在置换转盘上，使自复位夹爪能够随着置换转盘同步转动以进行多个自复位夹爪工位的切换，从而便于限位盘对自复位夹爪在设定工位进行自锁或解锁配合；其中，本技术在对应上瓶和卸瓶工位设置凸起部，当推杆部件随置换转盘的同步转动沿凸缘内轮廓运行至凸起部所在位置时，推杆部件带动卡爪部向内顶推，即推杆部件从靠近自复位夹爪位置状态切换到远离自复位夹爪位置状态，卡爪部朝向远离自复位夹爪的方向运动，卡爪部与卡接部件脱离啮合状态，从而该工位处的自复位夹爪可进行上瓶或卸瓶操作，自复位夹爪可在齿轮部的啮合作用下联动两个夹臂同步张合；当推杆部件离开凸起部所在工位，推杆部件在弹性部件的作用下重新回复到靠近自复位夹爪位置状态，即卡爪部与卡接部件相啮合，从而自复位夹爪被锁定无法自由松开西林瓶，即不能进行上瓶与卸瓶操作，夹爪组件保持稳定的夹持状态。
[0008]这样能够实现在运输过程锁定自复位夹爪，使自复位夹爪无法自由松开西林瓶，
夹持稳定、安全，不易受外力干扰或因弹簧力不足等问题而掉落；而仅在上瓶工位和卸瓶工位解锁自复位夹爪，使自复位夹爪可进行上瓶和卸瓶操作，保证自复位夹爪夹持西林瓶运输的基本功能。本技术所提出的西林瓶用夹爪装置利于提高配药效率、运输稳定、夹持可靠。
[0009]优选地，所有自复位夹爪位于所述置换转盘的同一侧面设置，避免自复位夹爪错位设置在置换转盘的两侧，优化了自复位夹爪在置换转盘上的布局，使夹爪结构简化，减少了零部件设置，简洁美观，方便维护。
[0010]优选地，自复位夹爪还包括连接两个夹臂的第一压缩弹簧，第一压缩弹簧与卡接部件分别设置于自复位夹爪的两侧面。合理利用自复位夹爪上的空间，给西林瓶夹持部位预留更多空间预防结构干涉。
[0011]优选地，所有卡接部件和卡爪部均位于置换转盘的同一侧面，方便零件维护更换，空间布局更为合理，结构简洁美观。
[0012]优选地，卡接部件的一端与自复位夹爪固定连接、另一端设有棘齿部，卡爪部为用于与棘齿部配合的棘爪。利用棘齿部与棘爪能够单向传动的结构特点，在推杆部件处于靠近自复位夹爪位置状态时能够可靠锁定夹臂，有效防止打滑。
[0013]优选地，推杆部件通过卡爪部与置换转盘铰接。
[0014]优选地，弹性部件为第二压缩弹簧，第二压缩弹簧的一端与推杆部件的一端连接、另一端固定在置换转盘上且朝向相应自复位夹爪所在方向设置。
[0015]优选地，推杆部件上连接弹性部件的一端设有挡盘，挡盘用于防止套设在推杆部件上的弹性部件脱离。
[0016]优选地，弹性部件与自复位夹爪/卡接部件位于置换转盘的相对侧设置。
[0017]优选地，本技术还包括安装基座，安装基座上依次设置限位盘和置换转盘，其中置换转盘能够相对安装基座进行自转。
[0018]优选地，本技术还包括回转台，回转台上设有两个相对设置的安装基座，两个安装基座能够随着回转台的自转进行位置切换，利于提高配药效率。
[0019]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0020]1、本技术所提出的西林瓶用夹爪装置，能够实现在运输过程锁定自复位夹爪，使自复位夹爪无法自由松开西林瓶，夹持稳定、安全，不易受外力干扰或因弹簧力不足等问题而掉落；而仅在上瓶工位和卸瓶工位解锁自复位夹爪，使自复位夹爪可进行上瓶和卸瓶操作，保证自复位夹爪夹持西林瓶运输的基本功能；该西林瓶用夹爪装置利于提高配药效率、运输稳定、夹持可靠。
[0021]2、本技术所提出的西林瓶用夹爪装置利于提高配药效率、运输稳定、夹持可靠。
[0022]3、本技术所提出的西林瓶用夹爪装置，其自复位夹爪能够通过齿轮部啮合来实现两个夹臂的同步张合，结构简单，夹臂的张合对西林瓶的夹持控制可靠稳定。
[0023]4、本技术所提出的西林瓶用夹爪装置，优化了自复位夹爪及其它用于调节夹臂锁定和解锁状态的零部件在置换转盘上的布局，合理利用置换转盘上的空间，减少了零部件设置，结构简洁美观，方便维护。
附图说明
[0024]图1是一种西林瓶用夹爪装置的整体装配结构示意图。
[0025]图2是限位盘的结构示意图。
[0026]图3是自复位夹爪夹持西林瓶时置换转盘的正面结构示意图。
[0027]图4是置换转盘与限位盘配合工作时置换转盘的反面状态示意图（限位盘未显示）。
[0028]图5是图4中A部放大示意图。
[0029]图6是推杆部件的结构示意图。
[0030]图标：1
‑
置换转盘；
[0031]2‑
自复位夹爪；21
‑
夹臂；22
‑
齿轮部；23
‑
第一压缩弹簧；24
‑
卡接部件；
[0032]3‑
推杆部件；31
‑
卡爪部；32
‑
挡盘；
[0033]4‑
限位盘；41
‑
凸缘；42
‑
凸起部；
[0034]5‑
弹性部件；6
‑
西林瓶；7
‑
安装基座；8
‑
回转台。
具体实施方式
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种西林瓶用夹爪装置，其特征在于，包括置换转盘（1），所述置换转盘（1）上周向设有若干自复位夹爪（2），所述自复位夹爪（2）包括两个相对设置的夹臂（21），两个所述夹臂（21）分别铰接于所述置换转盘（1）上，两个所述夹臂（21）上的铰接端均设有齿轮部（22），两个所述齿轮部（22）相互啮合，所述自复位夹爪（2）能够保持夹持状态；所述自复位夹爪（2）上设有卡接部件（24）；所述置换转盘（1）上还设有若干带有卡爪部（31）的推杆部件（3），所述推杆部件（3）能够切换为靠近自复位夹爪位置状态和远离自复位夹爪位置状态，每一所述推杆部件（3）对应一个所述自复位夹爪（2），处于所述靠近自复位夹爪位置状态时所述卡爪部（31）与所述卡接部件（24）啮合；所述置换转盘（1）上还设有弹性部件（5），所述弹性部件（5）能够保持所述推杆部件（3）处于所述靠近自复位夹爪位置状态；还包括限位盘（4），所述限位盘（4）的周边设有环形凸缘（41），所述凸缘（41）的内壁上对应上瓶和卸瓶位置分别设有凸起部（42），所有所述推杆部件（3）的同一端用于沿所述凸缘（41）的内轮廓周向转动。2.根据权利要求1所述的西林瓶用夹爪装置，其特征在于，所有所述自复位夹爪（2）位于所述置换转盘（1）的同一侧面设置。3.根据权利要求1所述的西林瓶用夹爪装置，其特征在于，所述自复位夹爪（2）还包括连接两个所述夹臂（21）的第一压缩弹簧（23），所述第一压缩弹簧（23）与所述卡接部件（24）分别设置于所述自复位夹爪（2）的两侧面。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑永强，何志祥，
申请(专利权)人：成都杰仕德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：