一种双爪式防坠落夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种双爪式防坠落夹持装置，包括固定支架和连接板夹爪，所述连接板夹爪分别设于所述固定支架两侧，且所述连接板夹爪的中部与所述固定支架相铰接，所述连接板夹爪的一端连接有第一气缸以拉动其转动；所述固定支架下端固定有第二气缸，所述第二气缸前端固定有分力支板，所述分力支板前端铰接有辅助夹爪，所述辅助夹爪的中部与所述固定支架相铰接，所述辅助夹爪下端带有扣钩以托于工件下端。本实用新型专利技术的夹持装置通过连接板夹爪抓取，且辅助夹爪托于工件底部进行托底保险，有效防止了半球体工件夹持过程中坠落损坏。效防止了半球体工件夹持过程中坠落损坏。效防止了半球体工件夹持过程中坠落损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种双爪式防坠落夹持装置


[0001]本技术涉及夹持装置
，具体而言，涉及一种双爪式防坠落夹持装置。

技术介绍

[0002]机械手夹持装置常用于车间转移搬运工件使用，通过机械手的夹爪闭合固定住工件进行移动以防止其掉落损坏。然而一般的机械手对于抓取半球状的产品时，因其曲面形状和光滑的表面使得其转移过程中十分容易脱落，从而损坏以造成损失。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种双爪式防坠落夹持装置能够有效稳固抓取半球体产品，防止其坠落损坏。
[0004]本技术的实施例通过以下技术方案实现：一种双爪式防坠落夹持装置，包括固定支架和连接板夹爪，所述连接板夹爪分别设于所述固定支架两侧，且所述连接板夹爪的中部与所述固定支架相铰接，所述连接板夹爪的一端连接有第一气缸以拉动其转动；所述固定支架下端固定有第二气缸，所述第二气缸前端固定有分力支板，所述分力支板前端铰接有辅助夹爪，所述辅助夹爪的中部与所述固定支架相铰接，所述辅助夹爪下端带有扣钩以托于工件下端。
[0005]进一步的，所述连接板夹爪的闭合方向与所述辅助夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双爪式防坠落夹持装置，其特征在于：包括固定支架(1)和连接板夹爪(2)，所述连接板夹爪(2)分别设于所述固定支架(1)两侧，且所述连接板夹爪(2)的中部与所述固定支架(1)相铰接，所述连接板夹爪(2)的一端连接有第一气缸(3)以拉动其转动；所述固定支架(1)下端固定有第二气缸(8)，所述第二气缸(8)前端固定有分力支板(9)，所述分力支板(9)前端铰接有辅助夹爪(5)，所述辅助夹爪(5)的中部与所述固定支架(1)相铰接，所述辅助夹爪(5)下端带有扣钩(51)以托于工件下端。2.根据权利要求1所述的双爪式防坠落夹持装置，其特征在于：所述连接板夹爪(2)的闭合方向与所述辅助夹爪(5)的闭合方向相垂直。3.根据权利要求2所述的双爪式防坠落夹持装置，其特征在于：所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明立，
申请(专利权)人：成都立海同创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：