一种用于机械手的卡爪组件制造技术

本发明专利技术公开了一种用于机械手的卡爪组件，包括第一防尘罩、驱动组件和夹持组件，所述驱动组件设置于第一防尘罩的内侧，所述夹持组件设置于驱动组件的一端，所述驱动组件中的安装板安装于第一防尘罩的内侧；本发明专利技术中通过驱动组件的设置，可有效的实现其自动检测、自动夹取和自动回位的功能，不仅提高了其自动化，而且还提高了工作效率，无需人员在旁照看从而降低了危险性和保障了人员的安全，经夹持组件的设置，可用于对物料实现卡爪的作用，并且其可实现不同尺寸规格的物件夹持，并且其具有较好的支撑性以及夹持性，从而达到稳定夹持的作用，利用Y形双肘节接头和联动衔接座的配合，方便使气缸与其连接的部件活动安装。便使气缸与其连接的部件活动安装。便使气缸与其连接的部件活动安装。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手的卡爪组件


[0001]本专利技术涉及机械手
，具体涉及一种用于机械手的卡爪组件。

技术介绍

[0002]机械手夹爪系统是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代生产过程中，机械手夹爪系统被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手夹爪系统的发展，使得机械手夹爪系统能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，机械手夹爪系统虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点。但现有的机械手的卡爪组件不具有自动检测、自动夹取和自动回位的功能，其需要人为时刻关注以及操控，不仅降低了工作效率，而且工作人员在旁操作容易增加危险性。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于机械手的卡爪组件，具备自动检测、自动夹取和自动回位的功能，不仅提高了其自动化，而且还提高了工作效率，无需人员在旁照看从而降低了危险性和保障了人员的安全以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于机械手的卡爪组件，包括第一防尘罩、驱动组件和夹持组件，所述驱动组件设置于第一防尘罩的内侧，所述夹持组件设置于驱动组件的一端，所述驱动组件中的安装板安装于第一防尘罩的内侧；
[0005]所述驱动组件还包括有机械臂承接板、第一主体支架、第二主体支架、总成转接法兰、齿条、第一圆柱齿轮、顶压帽、齿轮和气缸，所述机械臂承接板安装于安装板的表面，所述第一主体支架安装于安装板表面的两侧，所述第二主体支架安装于安装板表面的两侧且位于第一主体支架的内侧，所述总成转接法兰活动安装于安装板背面的中部，所述第一圆柱齿轮分别活动安装于安装板背面的前后两侧，所述齿条啮合于第一圆柱齿轮的外侧，所述顶压帽活动安装于安装板的表面，所述气缸活动安装于安装板表面的上下两部。
[0006]其中，所述夹持组件包括导轨滑块总成、第一臂板安装座、第二臂板安装座、臂板、第二圆柱齿轮、齿轮中轴，所述导轨滑块总成安装于安装板背面的两侧，所述第一臂板安装座滑动连接于轨滑块总成表面的一侧。
[0007]其中，所述第二臂板安装座滑动连接于滑块总成表面的另一侧，所述臂板分别安装于第一臂板安装座和第二臂板安装座的一端。
[0008]其中，所述齿轮中轴分别活动安装于臂板内部的前部和中部，所述第二圆柱齿轮安装于齿轮中轴表面的上部。
[0009]其中，所述臂板内部的前侧安装有第一加强筋，所述臂板内部的一侧安装有第二加强筋，所述臂板内部的另一侧安装有第三加强筋。
[0010]其中，所述顶压帽的一端活动安装有射标轴承安装座，所述射标轴承安装座的底
部通过螺栓与安装板的背面安装，所述气缸的一端安装有双耳环上座。
[0011]其中，所述双耳环上座的一端活动安装有双耳环底座，所述双耳环底座的底部通过螺栓安装于安装板的背面，所述第一主体支架的表面安装有第二防尘罩。
[0012]其中，所述气缸的输出端安装有Y形双肘节接头，所述Y形双肘节接头的一侧活动安装有联动衔接座，所述联动衔接座的一端与第一臂板安装座和第二臂板安装座的内表面安装。
[0013]其中，所述气缸的底部安装有油压缓冲器，所述油压缓冲器，的底部安装有油压缓冲器安装座，所述油压缓冲器安装座的底部与安装板的表面安装。
[0014]综上所述，由于采用了上述技术，本专利技术的有益效果是：
[0015]本专利技术中通过驱动组件的设置，可有效的实现其自动检测、自动夹取和自动回位的功能，不仅提高了其自动化，而且还提高了工作效率，无需人员在旁照看从而降低了危险性和保障了人员的安全。
[0016]本专利技术中经夹持组件的设置，可用于对物料实现卡爪的作用，并且其可实现不同尺寸规格的物件夹持，并且其具有较好的支撑性以及夹持性，从而达到稳定夹持的作用。
[0017]本专利技术中利用Y形双肘节接头和联动衔接座的配合，不仅方便使气缸与其连接的部件活动安装，而且还可保证其稳定推拉，利用油压缓冲器和油压缓冲器安装座的配合，可用于对气缸实现缓冲保护的作用，从而避免其运行速度较快出现碰撞，从而保证了其使用寿命。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的气缸立体结构示意图；
[0020]图3为本专利技术的总成转接法兰立体结构示意图；
[0021]图4为本专利技术的臂板总装结构示意图；
[0022]图5为本专利技术的第一圆柱齿轮安装结构示意图；
[0023]图6为本专利技术的气缸安装结构示意图；
[0024]图7为本专利技术的电动推杆结构示意图；
[0025]图8为本专利技术的排风扇结构示意图。
[0026]图中：1、第一防尘罩；2、第二防尘罩；3、安装板；4、机械臂承接板；5、第一主体支架；6、第二主体支架；7、总成转接法兰；8、导轨滑块总成；9、齿条；10、第一臂板安装座；11、第二臂板安装座；12、臂板；13、射标轴承安装座；14、第一圆柱齿轮；15、顶压帽；16、齿轮；17、双耳环底座；18、双耳环上座；19、气缸；20、Y形双肘节接头；21、联动衔接座；22、第二圆柱齿轮；23、第一加强筋；24、齿轮中轴；25、第二加强筋；26、第三加强筋；27、油压缓冲器；28、油压缓冲器安装座；29、第一支板；30、电动推杆；31、第二支板；32、挡板；33、通口；34排风扇。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实
施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]实施例1
[0029]本专利技术提供了如图1、2、3、5和6所示的，一种用于机械手的卡爪组件，包括第一防尘罩1、驱动组件和夹持组件，驱动组件设置于第一防尘罩1的内侧，夹持组件设置于驱动组件的一端，驱动组件中的安装板3安装于第一防尘罩1的内侧，安装板3用于起到连接以及安装驱动组件的部件；
[0030]值得说明的是，驱动组件还包括有机械臂承接板4、第一主体支架5、第二主体支架6、总成转接法兰7、齿条9、第一圆柱齿轮14、顶压帽15、齿轮16和气缸19，机械臂承接板4安装于安装板3的表面，机械臂承接板4起到安装和连接的作用，以保证稳定运行；
[0031]另外，第一主体支架5安装于安装板3表面的两侧，第二主体支架6安装于安装板3表面的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机械手的卡爪组件，包括第一防尘罩(1)、驱动组件和夹持组件，其特征在于：所述驱动组件设置于第一防尘罩(1)的内侧，所述夹持组件设置于驱动组件的一端，所述驱动组件中的安装板(3)安装于第一防尘罩(1)的内侧；所述驱动组件还包括有机械臂承接板(4)、第一主体支架(5)、第二主体支架(6)、总成转接法兰(7)、齿条(9)、第一圆柱齿轮(14)、顶压帽(15)、齿轮(16)和气缸(19)，所述机械臂承接板(4)安装于安装板(3)的表面，所述第一主体支架(5)安装于安装板(3)表面的两侧，所述第二主体支架(6)安装于安装板(3)表面的两侧且位于第一主体支架(5)的内侧，所述总成转接法兰(7)活动安装于安装板(3)背面的中部，所述第一圆柱齿轮(14)分别活动安装于安装板(3)背面的前后两侧，所述齿条(9)啮合于第一圆柱齿轮(14)的外侧，所述顶压帽(15)活动安装于安装板(3)的表面，所述气缸(19)活动安装于安装板(3)表面的上下两部。2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的卡爪组件，其特征在于：所述夹持组件包括导轨滑块总成(8)、第一臂板安装座(10)、第二臂板安装座(11)、臂板(12)、第二圆柱齿轮(22)、齿轮中轴(24)，所述导轨滑块总成(8)安装于安装板(3)背面的两侧，所述第一臂板安装座(10)滑动连接于轨滑块总成(8)表面的一侧。3.根据权利要求2所述的一种用于机械手的卡爪组件，其特征在于：所述第二臂板安装座(11)滑动连接于滑块总成(8)表面的另一侧，所述臂板(12)分别安装于第一臂板安装座(10)和第二臂板安装座(11)的一端。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖双喜，王国斌，张静，
申请(专利权)人：镇江裕久智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：