移动助力装置及移动X射线设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种移动助力装置及移动X射线设备，包括扶手、支撑固定机构、应变片以及驱动机构，所述支撑固定机构的一端连接所述扶手，另一端连接所述应变片，用于将施加在扶手上的作用力传导至应变片，所述驱动机构与所述应变片连接，用于根据所述应变片接受的力调整驱动力的输出。同时还提供一种应用所述移动助力装置的移动X射线设备。上述移动助力装置和移动X射线设备，通过设置支撑固定机构和应变片，将扶手上的力转化为应变片的形变传递给驱动机构，所述驱动机构根据形变的大小实时调整驱动力，驱动更加灵活、可操控性更高。

【技术实现步骤摘要】
移动助力装置及移动X射线设备
本技术涉及医疗器械领域，特别是涉及一种移动助力装置和一种具有该装置的移动X射线设备。
技术介绍
数字X射线摄影(DR，DigitalRadiography)设备是计算机数字图像处理技术与X射线放射技术相结合而形成的一种先进的医疗设备。数字X射线摄影设备因其辐射剂量小、影像质量高、疾病的检出率和诊断的准确性较高而被广泛的应用。移动X射线设备由于其具有便携、移动性能好、占地面积小等优点正广泛的应用于各个医疗机构，且对于重症患者、不便移动的患者而言，采用移动DR系统采集病患的图像更加便利。然而，现有移动X射线设备推动时不够灵活，影响操作者在整个推动过程中的体验度。
技术实现思路
基于此，有必要针对X射线推动时不够灵活的问题，提供一种新的移动助力装置和移动X射线设备。一种移动助力装置，其中，所述移动助力装置包括扶手、支撑固定机构、应变片用于将施加在扶手上的作用力传导至应变片，所述驱动机构与所述应变片连接，用于根据所述应变片接受的力调整驱动力的输出。在其中一个实施例中，所述支撑固定机构包括第一钣金和第二钣金，所述第一钣金的一端与所述扶手相连，另一端与所述第二钣金相连，且所述应变片与所述第二钣金连接。在其中一个实施例中，所述移动助力装置还包括复位装置，所述第二钣金包括相对的第一端和第二端，所述第一端与所述第一钣金连接，所述第二钣金与所述复位装置连接，所述复位装置用于使第二钣金及应变片复位。在其中一个实施例中，所述第一钣金上设置有第一固定件，用于固定所述第一钣金和所述第二钣金。在其中一个实施例中，所述第一钣金上还设置有通孔，所述通孔用于穿设所述移动助力装置所需的线缆。在其中一个实施例中，所述复位装置包括环状结构，所述第二钣金的第二端穿设入所述环状结构中。在其中一个实施例中，所述复位装置与所述应变片间隔平行设置，所述复位装置一端固定，一端为自由端与所述第二钣金的第二端连接；所述应变片一端固定，另一端为形变端与所述第二钣金的第一端连接。在其中一个实施例中，所述驱动机构包括电机和板卡，所述板卡用于感测所述应变片的形变，并将所述应变片的形变转变为电信号，所述电机用于根据所述电信号调整驱动力的输出。一种移动X射线设备，包括车架本体和上述任意一项所述的移动助力装置，所述移动助力装置至少设置于所述车架本体的一侧。在其中一个实施例中，所述移动助力装置设置于所述车架本体的两侧，用于分别根据施加在所述扶手两侧的作用力的大小，调整驱动力的输出。上述移动助力装置和移动X射线设备，通过支撑固定机构和应变片，将扶手上的作用力转化为应变片的形变传递给驱动机构，所述驱动机构根据形变的大小实时调整驱动力，一方面提高了移动X射线设备在运动过程中的灵活度及可操控性，另一方面也提高了用户体验度。附图说明图1为移动助力装置的结构示意图；图2为移动助力装置部分放大图；图3为具有移动助力装置的移动X射线设备的结构示意图；图4为移动X射线设备的侧视图；其中：车架本体10移动助力装置20扶手30支撑固定机构40第一钣金402第一固定件404通孔406第二钣金412第二固定件414第三固定件50应变片60复位装置70驱动机构80板卡804电机802。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图及具体实施例对移动助力装置和移动X射线设备进行进一步的描述。但是，应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不限于本技术所描述的实施例。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请一并参阅图1至图4，本技术的一个实施例提供一种移动助力装置20，包括扶手30、支撑固定机构40、应变片60以及驱动机构80。所述支撑固定机构40的一端连接所述扶手30，用于将施加在所述扶手30上的作用力传导至所述应变片60，所述驱动机构80与所述应变片60连接，用于根据所述应变片60接受的作用力调整驱动力的输出。所述移动助力装置20，通过支撑固定机构40和应变片60，将扶手30上的作用力转化为应变片60的形变传递给驱动机构80，所述驱动机构80根据形变的大小实时调整驱动力，提高了操作过程中的灵活度及可操控性，也提高了用户体验度。在其中一个实施例中，所述支撑固定机构40包括第一钣金402和第二钣金412。所述第一钣金402的一端与所述扶手30相连，另一端与所述第二钣金412相连，所述第二钣金412的一端连接所述第一钣金402。进一步的，所述第一钣金402上设置有第一固定件404和通孔406，所述第一固定件404用于固定所述第一钣金402和所述第二钣金412，所述通孔406用于穿设所述移动助力装置20所需的线缆等。具体的，所述第一固定件404的个数至少为一个，可以根据需要进行选择，所述通孔406具有一定的形状，其中所述通孔406的个数也至少为一个。在其中一个实施例中，所述第一固定件404的个数为3个，所述通孔406的个数为一个，所述通孔406的形状为圆形。进一步的，所述第二钣金412上设置有第二固定件414，用于使所述第二钣金412带动所述应变片60发生形变，同时伴随应变片60的形变产生位移。具体的，所述第二固定件414的个数至少为一个。在其中一个实施例中，所述第二固定件414的个数为4个。进一步的，所述第一固定件404和第二固定件414采用的固定方式可以为螺钉固定、铆钉固定、焊接、黏贴固定以及其他固定方式。在其中一个实施例中，所述第一固定件404和第二固定件414所采用的固定方式为螺钉固定。进一步的，所述驱动机构80可以为一个能实现由力—电信号—驱动力三者转换的转换机构，用于将感受到的作用力的大小即形变的大小转换为电信号，并根据电信号输出驱动力。在其中一个实施例中，所述驱动机构80包括电机802和板卡804，所述电机802可与所述板卡804电连接，所述板卡804用于将所述应变片60的形变转变为电信号，并将所述电信号传递给所述电机802，所述电机802用于根据输入的电信号调整驱动力。移动助力装置20的扶手30可与支撑固定机构40固定连接，当有作用力施加在扶手30的时候，作用力首先传递到与扶手30直接连接的第一钣金402上，然后第一钣金402再把作用力传递到与它相连的第二钣金412上，通过第二钣金412把作用力施加在与其相连的应变片60上，从而促使所述应变片60发生形变(或者轻微位移)；板卡804根据应变片60产生的形变大小将其与电压信号的大小对应(电压信号的大小与作用力的大小进行等效)，随后所述板卡804会根据电压信号的不同施加不同的电流给电机802，从而促使电机802产生对应的驱动力。进一步的所述移动助力装置20还包括第三固定件50，用于限定所述应变片60，所述第三固定件50采用的固定方式可以为螺钉固定、铆钉固定、焊接或者黏贴固定中的一种。在其中一个实施例中，所述第三固定件50的数量至少为一个。在其中一个实施例中，所述移动助力装置20还包括复位装置70，所述复位装置70与第二钣金412连接，用于使第二钣金41本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动助力装置，其特征在于，所述移动助力装置包括扶手、支撑固定机构、应变片以及驱动机构，所述支撑固定机构的一端连接所述扶手，另一端连接所述应变片，用于将施加在扶手上的作用力传导至应变片，所述驱动机构与所述应变片连接，用于根据所述应变片接受的力调整驱动力的输出。

【技术特征摘要】
1.一种移动助力装置，其特征在于，所述移动助力装置包括扶手、支撑固定机构、应变片以及驱动机构，所述支撑固定机构的一端连接所述扶手，另一端连接所述应变片，用于将施加在扶手上的作用力传导至应变片，所述驱动机构与所述应变片连接，用于根据所述应变片接受的力调整驱动力的输出。2.根据权利要求1所述的移动助力装置，其特征在于，所述支撑固定机构包括第一钣金和第二钣金，所述第一钣金的一端与所述扶手相连，另一端与所述第二钣金相连，且所述应变片与所述第二钣金连接。3.根据权利要求2所述的移动助力装置，其特征在于，还包括复位装置，所述第二钣金包括相对的第一端和第二端，所述第一端与所述第一钣金连接，所述第二端与所述复位装置连接，所述复位装置用于使第二钣金及应变片复位。4.根据权利要求2所述的移动助力装置，其特征在于，所述第一钣金上设置有第一固定件，用于固定所述第一钣金和所述第二钣金。5.根据权利要求2所述的移动助力装置，其特征在于，所述第一钣金上还设置有通孔，所述通...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪庆，曹云，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31