万向线刹脚轮机构及移动式C形臂X线机制造技术

本实用新型专利技术提供一种万向线刹脚轮机构及移动式C形臂X线机，涉及移动设备的技术领域，万向线刹脚轮机构包括手柄、旋转杆、第一刹车组件、第二刹车组件、第一脚轮和第二脚轮；所述手柄连接在所述旋转杆的一端，所述第一刹车组件的一端和所述第二刹车组件的一端分别连接在所述旋转杆的另一端，所述第一刹车组件的另一端连接所述第一脚轮，所述第二刹车组件的另一端连接所述第二脚轮。解决了现有技术中，C型臂X线机的前脚轮和后脚轮不能同时制动，整个机器转弯时半径大，摆位困难的技术问题。本实用新型专利技术采用手柄控制旋转杆的旋转方式，利用旋转杆同时对两个刹车组件的收紧进行控制，从而控制两个脚轮的制动方式，控制方式稳定，使用灵活。

Universal Brake Caster Mechanism and Mobile C-arm X-ray Machine

The utility model provides a universal brake caster mechanism and a movable C-arm X-ray machine, which relates to the technical field of mobile devices. The universal brake caster mechanism includes a handle, a rotating rod, a first brake component, a second brake component, a first caster and a second caster. The handle is connected to one end of the rotating rod, one end of the first brake component and the second brake component. One end is connected to the other end of the rotating rod, the other end of the first brake assembly is connected to the first caster, and the other end of the second brake assembly is connected to the second caster. In the existing technology, the front and rear casters of the C-arm X-ray machine can not be braked at the same time, the radius of the whole machine is large when turning, and the placement is difficult. The utility model adopts the rotating mode of a handle to control the rotating rod, and uses the rotating rod to control the tightening of two brake components at the same time, so as to control the braking mode of two casters, the control mode is stable and the use is flexible.

【技术实现步骤摘要】
万向线刹脚轮机构及移动式C形臂X线机
本技术涉及移动设备的
，尤其是涉及一种万向线刹脚轮机构及移动式C形臂X线机。
技术介绍
C型臂X线机是指机器具有C型的机架，产生X射线的球管，采集图像的影像增强器和CCD摄像机，以及图像处理的工作站，主要用于各种手术中的透视造影、摄影等工作。在医疗领域，采用C型臂X线机进行治疗，具有高密度组织进行成像，可以满足长时间、大量手术的需要，全脉冲透视，智能曝光控制，实现超低辐射剂量，多种工作模式，满足各种临床需要等优点。在院内治疗的过程中，C型臂X线机通常采用移动式，即：在C型臂X线机的下端面前部安装两个脚轮，后部安装两个脚轮，为了使C型臂X线机的移动方式更加灵活，两个前脚轮通常采用万向轮，两个后脚轮通常采用单方向转向轮，便于在手术室内进行使用。上述现有技术中，两个前脚轮采用万向轮，两个后脚轮采用单方向转向轮，在C型臂X线机前进移动转弯的时候，两个前脚轮转弯的半径就会比较大，尤其在空间比较紧张的手术室内，由于空间有限，C型臂X线机的摆放位置就会不好调整；并且两个后脚轮的刹车方式一般采用脚踏式或者手拧式，其原理是用压片压住两只后脚轮，使后脚轮不能转动，这种刹车形式存在使用隐患，尤其是轮子在长时间使用后会有磨损，磨损过大后，压片就无法对轮子产生压力，导致无法刹车，在手术的过程中，如果刹车出问题，将会导致机器移动，从而直接影响图像的偏移，对手术造成了严重的影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种万向线刹脚轮机构，以解决现有技术中存在的，C型臂X线机的前脚轮和后脚轮不能同时制动，整个机器转弯时半径大，摆位困难的技术问题。本技术还提供一种移动式C形臂X线机，以解决现有技术中，C型臂X线机的使用方式不便，对手术造成影响的技术问题。本技术提供的一种万向线刹脚轮机构，包括手柄、旋转杆、第一刹车组件、第二刹车组件、第一脚轮和第二脚轮；所述手柄连接在所述旋转杆的一端，所述第一刹车组件的一端和所述第二刹车组件的一端分别连接在所述旋转杆的另一端，所述第一刹车组件的另一端连接所述第一脚轮，所述第二刹车组件的另一端连接所述第二脚轮；所述手柄旋转时带动所述旋转杆旋转，使所述第一刹车组件和所述第二刹车组件分别收紧，所述第一脚轮和所述第二脚轮释放。进一步的，所述第一刹车组件包括第一连接线和第一刹车制动件，所述第一连接线的一端与所述旋转杆的一端连接，所述第一连接线的另一端与所述第一刹车制动件的一端连接，所述第一刹车制动件的另一端与所述第一脚轮连接；所述第二刹车组件包括第二连接线和第二刹车制动件，所述第二连接线的一端与所述旋转杆的一端连接，所述第二连接线的另一端与所述第二刹车制动件的一端连接，所述第二刹车制动件的另一端与所述第二脚轮连接。进一步的，所述第一刹车组件还包括第一导线轮，所述第一导线轮连接在所述第一刹车制动件的一端，所述第一连接线的另一端缠绕所述第一导线轮后，与所述第一刹车制动件的一端连接；所述第二刹车组件还包括第二导线轮，所述第二导线轮连接在所述第二刹车制动件的一端，所述第二连接线的另一端缠绕所述第二导线轮后，与所述第二刹车制动件的一端连接。进一步的，所述第一刹车组件还包括第一固定座，所述第一固定座连接在所述第一刹车制动件的一端，所述第一导线轮连接在所述第一固定座内，所述第一连接线的另一端缠绕所述第一导线轮；所述第二刹车组件还包括第二固定座，所述第二固定座连接在所述第二刹车制动件的一端，所述第二导线轮连接在所述第二固定座内，所述第二连接线的另一端缠绕所述第二导线轮。进一步的，所述第一刹车组件还包括第一引线座和第一支撑架，所述第一引线座连接在所述第一支撑架的一端，所述第一固定座连接在所述第一支撑架的另一端，所述第一引线座具有第一连接孔，所述第一连接线的另一端穿过第一连接孔缠绕在所述第一导线轮上；所述第二刹车组件还包括第二引线座和第二支撑架，所述第二引线座连接在所述第二支撑架的一端，所述第二固定座连接在所述第二支撑架的另一端，所述第二引线座具有第二连接孔，所述第二连接线的另一端穿过第二连接孔缠绕在所述第二导线轮上。进一步的，所述旋转杆的另一端设有安装孔，所述安装孔为两个，所述第一连接线的一端和所述第二连接线的一端分别连接在两个安装孔内。进一步的，所述第一刹车制动件的外侧壁具有第一弧形卡接部，所述第一脚轮与第一刹车制动件连接的内侧壁设有第二弧形卡接部，所述第一弧形卡接部与所述第二弧形卡接部卡合连接；所述第二刹车制动件的外侧壁具有第三弧形卡接部，所述第二脚轮与第二刹车制动件连接的内侧壁设有第四弧形卡接部，所述第三弧形卡接部与所述第四弧形卡接部卡合连接。进一步的，所述第一刹车制动件另一端的端面设有第一阶梯齿，所述第一脚轮与第一刹车制动件连接的内侧壁设有第二阶梯齿，所述第一阶梯齿与所述第二阶梯齿卡合连接；所述第二刹车制动件另一端的端面设有第三阶梯齿，所述第二脚轮与第二刹车制动件连接的内侧壁设有第四阶梯齿，所述第三阶梯齿与所述第四阶梯齿卡合连接。进一步的，所述第一刹车组件和第一脚轮为第一刹车轮组件，所述第二刹车组件和第二脚轮为第二刹车轮组件，所述第一刹车轮组件和所述第二刹车轮组件分别设置为多个。本技术还提供一种移动式C形臂X线机，包括机体和所述的万向线刹脚轮机构；所述机体内安装所述的万向线刹脚轮机构。本技术提供的一种万向线刹脚轮机构，所述手柄与所述旋转杆的上端连接，所述手柄旋转时，能够带动所述旋转杆沿着顺时针方向或者逆时针方向旋转；所述第一刹车组件的内侧一端和第二刹车组件的内侧一端分别与所述旋转杆的下端固定连接，以使所述旋转杆旋转时，能够带动所述第一刹车组件的内侧一端和所述第二刹车组件的内侧一端收紧；所述第一刹车组件的外侧一端连接所述第一脚轮，所述第二刹车组件的外侧一端连接所述第二脚轮，所述第一刹车组件的内侧一端收紧时，所述第一刹车组件的外侧一端释放所述第一脚轮，使所述第一脚轮能够在地面上自由移动，所述第二刹车组件的内侧一端收紧时，所述第二刹车组件的外侧一端释放所述第二脚轮，使所述第二脚轮能够在地面上自由移动；所述旋转杆能够同时对两个刹车组件的收紧进行控制，使两个刹车组件同时对两个脚轮进行控制，从而实现了同时刹车的目的，并且刹车方式稳固，两个脚轮释放后，能够使整个机器的转向更加的灵活。本技术还提供一种移动式C形臂X线机，在机体的底端面安装上述万向线刹脚轮机构，使整个机器的转向更加灵活，制动方式更加的稳定。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的使用状态示意图；图2为本技术实施例提供的局部剖开示意图；图3为图2中A部放大图；图4为图2中B部放大图；图5为图2中C部放大图；图6为本技术实施例提供的第一刹车制动件与第一脚轮连接状态示意图；图7为本技术实施例提供的第一刹车制动件与第一脚轮连接另一侧面示意图。图标：11－手柄；12－旋转杆；13－第一刹车组件；14－第二刹车组件；15－第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种万向线刹脚轮机构，其特征在于，包括手柄(11)、旋转杆(12)、第一刹车组件(13)、第二刹车组件(14)、第一脚轮(15)和第二脚轮(16)；所述手柄(11)连接在所述旋转杆(12)的一端，所述第一刹车组件(13)的一端和所述第二刹车组件(14)的一端分别连接在所述旋转杆(12)的另一端，所述第一刹车组件(13)的另一端连接所述第一脚轮(15)，所述第二刹车组件(14)的另一端连接所述第二脚轮(16)；所述手柄(11)旋转时带动所述旋转杆(12)旋转，使所述第一刹车组件(13)和所述第二刹车组件(14)分别收紧，所述第一脚轮(15)和所述第二脚轮(16)释放。

【技术特征摘要】
1.一种万向线刹脚轮机构，其特征在于，包括手柄(11)、旋转杆(12)、第一刹车组件(13)、第二刹车组件(14)、第一脚轮(15)和第二脚轮(16)；所述手柄(11)连接在所述旋转杆(12)的一端，所述第一刹车组件(13)的一端和所述第二刹车组件(14)的一端分别连接在所述旋转杆(12)的另一端，所述第一刹车组件(13)的另一端连接所述第一脚轮(15)，所述第二刹车组件(14)的另一端连接所述第二脚轮(16)；所述手柄(11)旋转时带动所述旋转杆(12)旋转，使所述第一刹车组件(13)和所述第二刹车组件(14)分别收紧，所述第一脚轮(15)和所述第二脚轮(16)释放。2.根据权利要求1所述的万向线刹脚轮机构，其特征在于，所述第一刹车组件(13)包括第一连接线(131)和第一刹车制动件(132)，所述第一连接线(131)的一端与所述旋转杆(12)的一端连接，所述第一连接线(131)的另一端与所述第一刹车制动件(132)的一端连接，所述第一刹车制动件(132)的另一端与所述第一脚轮(15)连接；所述第二刹车组件(14)包括第二连接线(141)和第二刹车制动件(142)，所述第二连接线(141)的一端与所述旋转杆(12)的一端连接，所述第二连接线(141)的另一端与所述第二刹车制动件(142)的一端连接，所述第二刹车制动件(142)的另一端与所述第二脚轮(16)连接。3.根据权利要求2所述的万向线刹脚轮机构，其特征在于，所述第一刹车组件(13)还包括第一导线轮(133)，所述第一导线轮(133)连接在所述第一刹车制动件(132)的一端，所述第一连接线(131)的另一端缠绕所述第一导线轮(133)后，与所述第一刹车制动件(132)的一端连接；所述第二刹车组件(14)还包括第二导线轮(143)，所述第二导线轮(143)连接在所述第二刹车制动件(142)的一端，所述第二连接线(141)的另一端缠绕所述第二导线轮(143)后，与所述第二刹车制动件(142)的一端连接。4.根据权利要求3所述的万向线刹脚轮机构，其特征在于，所述第一刹车组件(13)还包括第一固定座(134)，所述第一固定座(134)连接在所述第一刹车制动件(132)的一端，所述第一导线轮(133)连接在所述第一固定座(134)内，所述第一连接线(131)的另一端缠绕所述第一导线轮(133)；所述第二刹车组件(14)还包括第二固定座(144)，所述第二固定座(144)连接在所述第二刹车制动件(142)的一端，所述第二导线轮(143)连接在所述第二固定座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：余建皓，朱冠任，孙梅，
申请(专利权)人：北京驰马特图像技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11