A fruit harvesting forceps includes a forceps body 1 and a forceps body 2 which are crossed and articulated through a hinge shaft, and a fruit stalk clamping mechanism; the fruit stalk clamping mechanism is arranged on the upper and lower forceps, and the fruit stalk clamping mechanism is arranged at the same side position of the upper and lower forceps. The fruit stalk clamping mechanism includes an upper clamping plate movably mounted on the side of the upper forceps and a fixed upper clamping plate mounted on the lower forceps. The upper articulation part of the upper clamping plate and the lower articulation part of the lower clamping plate are articulated and connected through the guide pin arranged in the long circular groove. The chute structure of the upper clamping plate includes an arc chute concentrically arranged with the hinge axis and an arc chute concentrically arranged with the guide pin. The upper clamping plate is movably installed on the upper clamp through the guide pin. The invention can clamp the fruit stalk and then cut the fruit stalk, thereby realizing the one-hand picking by the picking personnel, and is especially suitable for picking fruit with fruit stalk such as strawberry, apple, etc.
【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘钳
本专利技术涉及一种水果采摘钳,具体是一种针对草莓、苹果等具有果梗的水果果实进行采摘的水果采摘钳,属于农业种植
技术介绍
虽然现代农业快速发展,针对水果经济作物已实现大面积机械化种植,但由于水果果实在植株上生长位置的不规律性,造成果实成熟后的采摘难以实现完全自动化采摘,依然大量采用人工采摘。水果采摘钳是人工采摘果实时使用的工具。针对草莓、苹果等具有果梗的水果果实通常是通过水果采摘钳剪断果实的果梗进行采摘,然而果梗剪断后果实即会发生掉落,这就造成采摘人员需要一只手抓着果实、另一只手持水果采摘钳将果梗剪断,然后再将果实放入采摘筐中,采摘过程需要两只手同时操作,不仅费时费力,而且针对苹果等需要登高进行采摘的果实,双手操作还会增加不安全因素,针对草莓等伏地生长的果实作物,虽然可以不用考虑果实掉落的问题,但草莓属于密集生长作物,使用水果采摘钳可以一次剪断多个果实的果梗,为防止草莓果实之间的磕碰损伤、采摘过程中仍然需要一只手将草莓果实依次放入采摘筐中,操作较繁琐。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题,本专利技术提供一种水果采摘钳,可实现夹持住果实的果梗后再剪断果梗,进而可以实现采摘人员的单手采摘,特别适用于如草莓、苹果等具有果梗的水果果实的采摘。为实现上述目的,本水果采摘钳包括交叉并通过铰接轴铰接连接的钳体一和钳体二;钳体一包括位于铰接轴前方的上钳口和位于铰接轴后方的下钳柄,钳体二包括位于铰接轴前方的下钳口和位于铰接轴后方的上钳柄,上钳口和下钳口均具有剪切刃口、且上钳口和下钳口的剪切刃口相对设置;水果采摘钳还包括果梗夹持机构;果梗夹持机构设置 ...
【技术保护点】
1.一种水果采摘钳,包括交叉并通过铰接轴(4)铰接连接的钳体一(1)和钳体二(2);钳体一(1)包括位于铰接轴(4)前方的上钳口(11)和位于铰接轴(4)后方的下钳柄(12),钳体二(2)包括位于铰接轴(4)前方的下钳口(21)和位于铰接轴(4)后方的上钳柄(22),上钳口(11)和下钳口(21)均具有剪切刃口、且上钳口(11)和下钳口(21)的剪切刃口相对设置;其特征在于,水果采摘钳还包括果梗夹持机构(3);果梗夹持机构(3)设置在上钳口(11)和下钳口(21)上、且果梗夹持机构(3)设置在上钳口(11)和下钳口(21)的同一侧面位置,果梗夹持机构(3)包括活动安装在上钳口(11)侧面上的上夹持板(31)和固定安装在下钳口(21)侧面上的下夹持板(32);上夹持板(31)的底平面与下夹持板(32)的顶平面是平面结构的夹持面,且上夹持板(31)的底平面位于上钳口(11)的剪切刃口下方、下夹持板(32)的顶平面位于下钳口(21)的剪切刃口上方;上夹持板(31)的底平面后端具有向下凸出的上铰接部(311),下夹持板(32)的顶平面后端具有向上凸出的下铰接部(321),且下铰接部(321)上 ...
【技术特征摘要】
1.一种水果采摘钳,包括交叉并通过铰接轴(4)铰接连接的钳体一(1)和钳体二(2);钳体一(1)包括位于铰接轴(4)前方的上钳口(11)和位于铰接轴(4)后方的下钳柄(12),钳体二(2)包括位于铰接轴(4)前方的下钳口(21)和位于铰接轴(4)后方的上钳柄(22),上钳口(11)和下钳口(21)均具有剪切刃口、且上钳口(11)和下钳口(21)的剪切刃口相对设置;其特征在于,水果采摘钳还包括果梗夹持机构(3);果梗夹持机构(3)设置在上钳口(11)和下钳口(21)上、且果梗夹持机构(3)设置在上钳口(11)和下钳口(21)的同一侧面位置,果梗夹持机构(3)包括活动安装在上钳口(11)侧面上的上夹持板(31)和固定安装在下钳口(21)侧面上的下夹持板(32);上夹持板(31)的底平面与下夹持板(32)的顶平面是平面结构的夹持面,且上夹持板(31)的底平面位于上钳口(11)的剪切刃口下方、下夹持板(32)的顶平面位于下钳口(21)的剪切刃口上方;上夹持板(31)的底平面后端具有向下凸出的上铰接部(311),下夹持板(32)的顶平面后端具有向上凸出的下铰接部(321),且下铰接部(321)上设有平行于下夹持板(32)的顶平面设置的长圆通槽,上夹持板(31)的上铰接部(3...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。