一种可调节的枪式果树采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种可调节的枪式果树采摘装置，包括外壳、夹持装置、切割装置、传动装置；所述外壳包括外壳本体、左置插孔、右置插孔、第一夹板、固定把手；所述夹持装置包括夹持插杆、第二夹板、活动把手、主动齿条；所述切割装置包括切割插杆、切割刀片、压缩弹簧、旋转后盖；所述传动装置包括传动转轴、传动齿轮、齿条滑轨、从动齿条。本实用新型专利技术所述的一种可调节的枪式果树采摘装置，可以通过夹持装置夹持果实；可以通过切割装置将枝叶剪断。

An adjustable gun-type fruit tree picking device

The utility model relates to an adjustable gun-type fruit tree picking device, which comprises a shell, a clamping device, a cutting device and a transmission device; the shell comprises a shell body, a left socket, a right socket, a first splint and a fixed handle; the clamping device comprises a clamping pin, a second splint, a movable handle and an active rack; the cutting device comprises a cutting pin, a cutting pin, and a cutting pin. The transmission device comprises a transmission shaft, a transmission gear, a rack slide rail and a driven rack. The utility model relates to an adjustable gun-type fruit tree picking device, which can clamp fruit through a clamping device and cut branches and leaves through a cutting device.

【技术实现步骤摘要】
一种可调节的枪式果树采摘装置
本技术涉及采摘装置
，具体涉及一种可调节的枪式果树采摘装置。
技术介绍
农业瓜果种植时，经常需要对位于高处的瓜果进行夹持采摘。现有技术的采摘工具功能单一，并且不容易控制对瓜果的夹持力度。用力过小无法将瓜果采摘下来，而用力过猛则将瓜果夹坏。并且有时候瓜果与枝干连接过于结实，无法通过夹持瓜果的方式将瓜果摘取，只能将瓜果所在的枝干剪断。因此需要设计一种能够调节夹持瓜果力度，还可以剪断枝干的农业机械。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提供一种可调节的枪式果树采摘装置，可以通过夹持装置夹持果实；可以通过切割装置将枝叶剪断。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可调节的枪式果树采摘装置，包括外壳、夹持装置、切割装置、传动装置；所述外壳包括：外壳本体，沿上下方向设置；左置插孔，沿上下方向设在所述外壳本体左半部分，所述左置插孔下半部分右侧设有贯通外壳本体的第一右孔；右置插孔，设在所述外壳本体上端面右半部分，所述右置插孔下端与所述第一右孔连通，所述右置插孔上端右侧设有贯通外壳本体的第二右孔；第一夹板，设有两只，所述外壳本体右端面上方前后两侧分别设有一只第一夹板；固定把手，设在所述外壳本体右端面下方；所述夹持装置包括：夹持插杆，可滑动的插设在所述左置插孔内；第二夹板，设在所述夹持插杆上端右侧；活动把手，设在所述夹持插杆下端右侧，所述活动把手向右穿过第一右孔设置，所述活动把手内设有纵向插孔；主动齿条，设在所述夹持插杆下端左侧；所述切割装置包括：切割插杆，横截面为圆形，所述切割插杆可滑动的插设在所述右置插孔内，所述切割插杆下端穿过纵向插孔后插入第一右孔内，所述切割插杆位于第一右孔内的部分设有弹簧挡环，所述切割插杆下端面左侧设有容纳插孔，所述切割插杆外壁下端设有环形凹槽；切割刀片，设在所述切割插杆上端面右侧，所述切割刀片穿过所述第二右孔设置；压缩弹簧，套设在所述切割插杆上，所述压缩弹簧上端抵靠在第一右孔上端，所述压缩弹簧下端抵靠在弹簧挡环上端；旋转后盖，呈圆形，所述旋转后盖左侧设有与容纳插孔对应的容纳通孔，所述旋转后盖外沿上方设有环形凸沿，所述环形凸沿内壁成型有一圈与环形凹槽配合的环形凸环，所述旋转后盖右端设有调节把手；所述传动装置包括：传动转轴，设在所述左置插孔下半部分；传动齿轮，可转动的设在所述传动转轴上，所述传动齿轮与主动齿条传动连接；齿条滑轨，设在所述第一右孔下端，所述齿条滑轨左端面设有齿条插槽；从动齿条，可滑动的插设在所述齿条滑轨左端的齿条插槽内，所述从动齿条与所述传动齿轮传动连接，所述从动齿条与所述容纳插孔对齐。进一步的，所述固定把手为圆柱状。本技术的有益效果：本技术所述的一种可调节的枪式果树采摘装置，可以通过夹持装置夹持果实：一手握住所述固定把手，然后另外一手握住活动把手并向下拉动，所述活动把手、夹持插杆、第二夹板向下移动，所述第二夹板与一对第一夹板将果实夹持住。所述主动齿条向后移动并驱动传动齿轮转动，所述传动齿轮驱动所述从动齿条向前移动；常态下所述容纳通孔与所述容纳插孔对齐，因此所述从动齿条穿过容纳通孔后插入容纳插孔内，所述切割装置保持静止。本技术所述的一种可调节的枪式果树采摘装置，可以通过调节所述调节把手切换工作模式，通过切割装置将枝叶剪断：转动所述调节把手带动所述旋转后盖转动，所述容纳通孔与所述容纳插孔错开。一手握住所述固定把手，然后另外一手握住活动把手并向下拉动，所述活动把手、夹持插杆、第二夹板向下移动。所述主动齿条向后移动并驱动传动齿轮转动，所述传动齿轮驱动所述从动齿条向前移动，所述从动齿条抵靠在旋转后盖下端然后驱动所述切割插杆、切割刀片克服压缩弹簧阻力而向上移动，所述切割刀片穿过一对第一夹板然后继续上行，所述切割刀片与第二夹板接触，进而将枝叶剪断。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是所述枪式果树采摘装置一种实施例的剖视图。图2是所述枪式果树采摘装置另一种实施例的剖视图。图3是所述枪式果树采摘装置另一只实施例的剖视图。图4是图1中A-A截面剖视图。图5是图1中B部放大示意图。图中:1.外壳，11.外壳本体，12.左置插孔，12a.第一右孔,13.右置插孔，13a.第二右孔,14.第一夹板，15.固定把手；2.夹持装置，21.夹持插杆，22.第二夹板，23.活动把手，24.主动齿条；3.切割装置，31.切割插杆，31a.弹簧挡环,31b.容纳插孔,31c.环形凹槽,32.切割刀片，33.压缩弹簧，34.旋转后盖，34a.容纳通孔,34b.环形凸沿,34c.环形凸环,34d.调节把手；4.传动装置，41.传动转轴，42.传动齿轮，43.齿条滑轨，44.从动齿条；5.果实。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细的说明。一种可调节的枪式果树采摘装置，包括外壳1、夹持装置2、切割装置3、传动装置4；所述外壳1包括：外壳本体11，沿上下方向设置；左置插孔12，沿上下方向设在所述外壳本体11左半部分，所述左置插孔12下半部分右侧设有贯通外壳本体11的第一右孔12a；右置插孔13，设在所述外壳本体11上端面右半部分，所述右置插孔13下端与所述第一右孔12a连通，所述右置插孔13上端右侧设有贯通外壳本体11的第二右孔13a；第一夹板14，设有两只，所述外壳本体11右端面上方前后两侧分别设有一只第一夹板14；固定把手15，设在所述外壳本体11右端面下方；所述夹持装置2包括：夹持插杆21，可滑动的插设在所述左置插孔12内；第二夹板22，设在所述夹持插杆21上端右侧；活动把手23，设在所述夹持插杆21下端右侧，所述活动把手23向右穿过第一右孔12a设置，所述活动把手23内设有纵向插孔23a；主动齿条24，设在所述夹持插杆21下端左侧；所述切割装置3包括：切割插杆31，横截面为圆形，所述切割插杆31可滑动的插设在所述右置插孔13内，所述切割插杆31下端穿过纵向插孔23a后插入第一右孔12a内，所述切割插杆31位于第一右孔12a内的部分设有弹簧挡环31a，所述切割插杆31下端面左侧设有容纳插孔31b，所述切割插杆31外壁下端设有环形凹槽31c；切割刀片32，设在所述切割插杆31上端面右侧，所述切割刀片32穿过所述第二右孔13a设置；压缩弹簧33，套设在所述切割插杆31上，所述压缩弹簧33上端抵靠在第一右孔12a上端，所述压缩弹簧33下端抵靠在弹簧挡环31a上端；旋转后盖34，呈圆形，所述旋转后盖34左侧设有与容纳插孔31b对应的容纳通孔34a，所述旋转后盖34外沿上方设有环形凸沿34b，所述环形凸沿34b内壁成型有一圈与环形凹槽31c配合的环形凸环34c，所述旋转后盖34右端设有调节把手34d；所述传动装置4包括：传动转轴41，设在所述左置插孔12下半部分；传动齿轮42，可转动的设在所述传动转轴41上，所述传动齿轮42与主动齿条24传动连接；齿条滑轨43，设在所述第一右孔12a下端，所述齿条滑轨43左端面设有齿条插槽；从动齿条44，可滑动的插设在所述齿条滑轨43左端的齿条插槽内，所述从动齿条44与所述传动齿轮42传动连接，所述从动齿条44与所述容纳插孔31b对齐。进一步的，所述固定把手15为圆柱状。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节的枪式果树采摘装置，其特征在于：包括外壳(1)、夹持装置(2)、切割装置(3)、传动装置(4)；所述外壳(1)包括：外壳本体(11)，沿上下方向设置；左置插孔(12)，沿上下方向设在所述外壳本体(11)左半部分，所述左置插孔(12)下半部分右侧设有贯通外壳本体(11)的第一右孔(12a)；右置插孔(13)，设在所述外壳本体(11)上端面右半部分，所述右置插孔(13)下端与所述第一右孔(12a)连通，所述右置插孔(13)上端右侧设有贯通外壳本体(11)的第二右孔(13a)；第一夹板(14)，设有两只，所述外壳本体(11)右端面上方前后两侧分别设有一只第一夹板(14)；固定把手(15)，设在所述外壳本体(11)右端面下方；所述夹持装置(2)包括：夹持插杆(21)，可滑动的插设在所述左置插孔(12)内；第二夹板(22)，设在所述夹持插杆(21)上端右侧；活动把手(23)，设在所述夹持插杆(21)下端右侧，所述活动把手(23)向右穿过第一右孔(12a)设置，所述活动把手(23)内设有纵向插孔(23a)；主动齿条(24)，设在所述夹持插杆(21)下端左侧；所述切割装置(3)包括：切割插杆(31)，横截面为圆形，所述切割插杆(31)可滑动的插设在所述右置插孔(13)内，所述切割插杆(31)下端穿过纵向插孔(23a)后插入第一右孔(12a)内，所述切割插杆(31)位于第一右孔(12a)内的部分设有弹簧挡环(31a)，所述切割插杆(31)下端面左侧设有容纳插孔(31b)，所述切割插杆(31)外壁下端设有环形凹槽(31c)；切割刀片(32)，设在所述切割插杆(31)上端面右侧，所述切割刀片(32)穿过所述第二右孔(13a)设置；压缩弹簧(33)，套设在所述切割插杆(31)上，所述压缩弹簧(33)上端抵靠在第一右孔(12a)上端，所述压缩弹簧(33)下端抵靠在弹簧挡环(31a)上端；旋转后盖(34)，呈圆形，所述旋转后盖(34)左侧设有与容纳插孔(31b)对应的容纳通孔(34a)，所述旋转后盖(34)外沿上方设有环形凸沿(34b)，所述环形凸沿(34b)内壁成型有一圈与环形凹槽(31c)配合的环形凸环(34c)，所述旋转后盖(34)右端设有调节把手(34d)；所述传动装置(4)包括：传动转轴(41)，设在所述左置插孔(12)下半部分；传动齿轮(42)，可转动的设在所述传动转轴(41)上，所述传动齿轮(42)与主动齿条(24)传动连接；齿条滑轨(43)，设在所述第一右孔(12a)下端，所述齿条滑轨(43)左端面设有齿条插槽；从动齿条(44)，可滑动的插设在所述齿条滑轨(43)左端的齿条插槽内，所述从动齿条(44)与所述传动齿轮(42)传动连接，所述从动齿条(44)与所述容纳插孔(31b)对齐。...

【技术特征摘要】
1.一种可调节的枪式果树采摘装置，其特征在于：包括外壳(1)、夹持装置(2)、切割装置(3)、传动装置(4)；所述外壳(1)包括：外壳本体(11)，沿上下方向设置；左置插孔(12)，沿上下方向设在所述外壳本体(11)左半部分，所述左置插孔(12)下半部分右侧设有贯通外壳本体(11)的第一右孔(12a)；右置插孔(13)，设在所述外壳本体(11)上端面右半部分，所述右置插孔(13)下端与所述第一右孔(12a)连通，所述右置插孔(13)上端右侧设有贯通外壳本体(11)的第二右孔(13a)；第一夹板(14)，设有两只，所述外壳本体(11)右端面上方前后两侧分别设有一只第一夹板(14)；固定把手(15)，设在所述外壳本体(11)右端面下方；所述夹持装置(2)包括：夹持插杆(21)，可滑动的插设在所述左置插孔(12)内；第二夹板(22)，设在所述夹持插杆(21)上端右侧；活动把手(23)，设在所述夹持插杆(21)下端右侧，所述活动把手(23)向右穿过第一右孔(12a)设置，所述活动把手(23)内设有纵向插孔(23a)；主动齿条(24)，设在所述夹持插杆(21)下端左侧；所述切割装置(3)包括：切割插杆(31)，横截面为圆形，所述切割插杆(31)可滑动的插设在所述右置插孔(13)内，所述切割插杆(31)下端穿过纵向插孔(23a)后插入第一右孔(12a)内，所述切割插杆(31)位于第一右孔(12a)内的部...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱以亮，赵京岚，
申请(专利权)人：泰山职业技术学院，
类型：新型
国别省市：山东,37