The invention relates to a transmission line damage and foreign body attachment detection system, which is characterized by: a Beidou satellite, a self-propelled trolley and a remote host, and a self-propelled trolley arranged on the transmission line. The self-propelled trolley comprises a mounting bracket, a battery unit located at the bottom of the mounting bracket, a driving unit located in the middle of the mounting bracket, and a communication unit located at the top of the mounting bracket. The detection mechanism and dust collector located at the front end of the mounting bracket communicate with Beidou satellite through satellite signal. The communication unit communicates with the remote host through wireless signal. The communication unit is connected with the driving unit and the detection mechanism respectively. The invention has the advantages of full automatic detection, high detection efficiency, removal of some attachments, comprehensive detection and no dead angle.
【技术实现步骤摘要】
一种输电线路破损和异物附着检测系统
本专利技术涉及输电线路安全防护设备
,尤其涉及一种输电线路破损和异物附着检测系统。
技术介绍
输电线路长期置于室外,容易出现破损或异物附着的情况。输电线路破损会引起输电线路局部发热,若不及时处理,则破损点会恶化,进而导致输电线路断裂的情况产生;输电线路上也会因各种原因附着有一些较为微小、难以发现的异物附着,如风筝线、塑料薄模等,这些异物会导致线路跳闸故障。对于输电线路破损和异物附着的现象,人工检测的劳动强度大,检测效率低,难以全面细致的检测整条输电线路。
技术实现思路
本专利技术主要解决了高度依赖于人工,检测效率低,检测不全面的问题,提供了一种自动检测,效率高的一种输电线路破损和异物附着检测系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种输电线路破损和异物附着检测系统,其特征是:包括北斗卫星、自行走小车和远程主机,自行走小车设置于输电线路上,所述的自行走小车包括安装支架,位于安装支架底部的电池单元,位于安装支架中部的驱动单元,位于安装支架顶部的通信单元,位于安装支架前端的检测机构和除尘器,通信单元通过卫星信号与北斗卫星通信,通信单元通过无线信号与远程主机通信,通信单元分别与驱动单元和检测机构相连。本专利技术中自行走小车通过驱动单元在输电线路上移动,自行走小车通过通信单元及北斗卫星采集和确定位置信息,自行走小车前端的除尘器用于刷去输电线路上如灰尘、鸟类排泄物等容易除去的附着物,检测机构检测输电线路上是否有破损或异物附着,检测机构与通信单元相连,自行走小车通过通信单元与将位置信息和检测结果通过无线传输给远程主机,远程 ...
【技术保护点】
1.一种输电线路破损和异物附着检测系统,其特征是:包括北斗卫星(2)、自行走小车(1)和远程主机(3),自行走小车设置于输电线路(15)上,所述的自行走小车包括安装支架(18),位于安装支架底部的电池单元(5),位于安装支架中部的驱动单元(26),位于安装支架顶部的通信单元(20),位于安装支架前端的检测机构(41)和除尘器(42),通信单元通过卫星信号与北斗卫星通信,通信单元通过无线信号与远程主机通信, 通信单元分别与驱动单元和检测机构相连。
【技术特征摘要】
1.一种输电线路破损和异物附着检测系统,其特征是:包括北斗卫星(2)、自行走小车(1)和远程主机(3),自行走小车设置于输电线路(15)上,所述的自行走小车包括安装支架(18),位于安装支架底部的电池单元(5),位于安装支架中部的驱动单元(26),位于安装支架顶部的通信单元(20),位于安装支架前端的检测机构(41)和除尘器(42),通信单元通过卫星信号与北斗卫星通信,通信单元通过无线信号与远程主机通信,通信单元分别与驱动单元和检测机构相连。2.根据权利要求1所述的输电线路破损和异物附着检测系统,其特征是:所述的安装支架设有三条竖臂(21),相邻的两条竖臂通过倾斜臂(19)相连,倾斜臂与竖臂端点相连,两条倾斜臂相交于安装支架中间的竖臂下端,三条竖臂上端均设有固定轴(12),固定轴与竖臂垂直,三条固定轴与挡板(13)相连,挡板所在平面与竖臂所在平面平行,两侧竖臂下端设有闭锁行走轮机构。3.根据权利要求2所述的输电线路破损和异物附着检测系统,其特征是:所述的闭锁行走轮机构包括连接轴(17)、横轴(8)、预紧拉簧(10)、连接挂钩(11)和两个行走轮(7),行走轮工作面上设有与输电线路(15)表面贴合的半圆形轮槽,两个行走轮设于连接轴两端,横轴垂直设于连接轴中部,横轴一端铰接于竖臂(21)下端,横轴另一端设有固定环(9),预紧拉簧两端均设有挂钩,安装支架挡板下端设置有连接挂钩,预紧拉簧一端与固定环相连,另一端与连接挂钩相连。4.根据权利要求1所述的输电线路破损和异物附着检测系统,其特征是:所述的检测机构包括环形通道(31)和若干检测触头(32),所述的环形通道包括左部件和右部件,两部件通过第一搭扣(33)固定,所述检测触头呈圆形排列分多层设置于...
【专利技术属性】
技术研发人员:汤春俊,许剑,程拥军,毛水强,郝维瀚,李策策,徐志勇,黄旭骏,刘田野,蔡成立,吴将,章韵莉,吴良建,王博,胡骁,龚琳钧,周敏,
申请(专利权)人:国网浙江省电力有限公司金华供电公司,金华送变电工程有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。