一种基于对侧视角互补的路侧停车图像采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种基于对侧视角互补的路侧停车图像采集装置，该装置包括第一相机组、第二相机组。第一相机组安装在第一监控杆上；第二相机组安装在停车区域旁以外的第二监控杆上。第一相机组、第二相机组从不同角度拍摄监控区域的图像。本实用新型专利技术增加的第二监控杆，其安装位置可选择性强，该第二监控杆上的第二相机组可覆盖相邻杆位间的所有车位，且通过适当选择第二监控杆的安装位置，可以减少监控区域图像中车辆重叠程度、车牌倾斜度，甚至做到图中车辆没有重叠，进而提高监控图像的质量，使外部应用识别系统可根据该高质量的监控图像，提高车位状态和/或车牌识别的准确性。

A Roadside Parking Image Acquisition Device Based on Complementary Opposite Angle of View

The utility model discloses a roadside parking image acquisition device based on complementary opposite view angles, which comprises a first camera unit and a second camera unit. The first camera unit is mounted on the first monitoring rod, and the second camera unit is mounted on the second monitoring rod beside the parking area. The first camera and the second camera take images of the monitoring area from different angles. The second monitoring rod added by the utility model has strong selectivity in installation position. The second camera on the second monitoring rod can cover all parking spaces between adjacent poles. By properly selecting the installation position of the second monitoring rod, the overlap degree of vehicles and the inclination of license plates in the monitoring area image can be reduced, and even the vehicle in the picture can not overlap, thereby improving the monitoring image. Quality enables the external application recognition system to improve the accuracy of parking status and/or license plate recognition based on the high-quality monitoring images.

【技术实现步骤摘要】
一种基于对侧视角互补的路侧停车图像采集装置
本技术涉及路侧停车监控管理领域，尤其涉及一种基于对侧视角互补的路侧停车图像采集装置。
技术介绍
目前，城市管理者为了缓解停车难问题，会在城市道路两侧设置部分车位，方便驾车人。城市路侧停车(也称路侧占道停车或路内停车)一直是城市管理的难题，该类停车位的特点：车辆停放方向与道路方向一致，前后车辆会互相遮挡车牌，给管理者带来视角不佳的问题。城市的路侧停车场一般都是全开放式的停车位，车辆进出不受道闸等的约束，当前普遍由人工进行管理或辅助PDA人工管理，存在停车计费不规范、计时精度低、漏收费、乱收费、取证不足、难追溯、不能全天候管理等问题。在工管理的情况下，每个收费员实际能管理的车位极其有限，以一个路侧平行停车(停车方向平行于道路方向，车头接车尾模式，又称一字型停车)的标准车位长6米计算，20个车位的长度在120米以上，由于该类路侧车位在车辆停稳后，存在前后遮挡视角的问题，常常难以静态观测多辆车的车牌，需要人员反复往返目标车位近距离观测取证，给管理带来巨大的工作量，存在工作强度大、工作效率低、人员安全隐患大等问题。近年来部分城市试行基于地磁传感器的路侧停车管理，依靠埋设于车位的地磁传感器提供触发信号，确定泊位是否被占用。这一方案依然是需要大量的人工参与，地磁传感器只是辅助手段，不能完成车牌和车辆照片的取证。也有部分城市使用视频桩设备进行停车管理，在每个停车位部署一个低矮的视频桩设备，对车辆进行抓拍取证，存在视野范围小、容易被遮挡、光干扰严重、需要大面积破坏路面、施工量大、成本高、难以应对不规范停车等问题。新近也出现了在高位的监控杆上架设相机管理路侧停车的技术方案。该类方案采用单个监控杆上部署多台相机，联合管理视野范围内的车位。这类设备在使用时会面临单一视角的问题，即多个相机被集中安装在同一个杆位上，造成摄像机的观测视角单一，各相机在观测目标车位时，视角角度非常接近，且抗干扰能力弱，这一点在路侧平行车位的场景中尤为突出。如图1所示，路侧平行停车管理一般是连片管理，常会沿着道路连续部署多个杆位，为了规避车的前大灯对相机设备的干扰，或相机设备的补光灯正面干扰驾驶人(部分城市禁止该行为)，各杆位的相机设备通常采用从车尾方向拍摄的模式叠加部署。一般的，路侧平行停车的管理中，每个监控杆一般高度在6米左右，每一杆位可管理若干个车位，当每个杆位管理多个车位时，杆位间的距离拉长，远端车位上的车辆会出现重叠遮挡，导致很难根据所拍摄的图像，判断被遮挡的车位上是否有车辆，给检测图像目标和停车管理带来图像源头性的难题，严重限制了该方案的可靠性和管理更多车位的能力。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于对侧视角互补的路侧停车图像采集装置，以解决平行停车管理中，由于杆位间距长、杆位上的图像采集设备拍摄视角受限，导致很难根据所拍摄的图像确定远端车位状态的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种基于对侧视角互补的路侧停车图像采集装置，该装置包括：第一相机组、第二相机组；所述第一相机组安装在第一监控杆上；所述第二相机组安装在第二监控杆上；所述第二监控杆、所述第一监控杆、所述第一监控杆的相邻监控杆分别位于三角形的三个顶点；所述第一监控杆、所述第一监控杆的相邻监控杆皆位于车位旁；所述第一相机组拍摄第一监控区域的图像；所述第二相机组拍摄第二监控区域的图像。在一种可能的实施方式中，所述第一监控区域和所述第二监控区域包含有共同的车位。在一种可能的实施方式中，所述共同的车位为所述第一监控杆的远端车位。在一种可能的实施方式中，所述第二监控杆位于所述相邻监控杆的左后方。在一种可能的实施方式中，所述第二监控杆位于所述第一监控杆的右前方。在一种可能的实施方式中，所述第二监控杆位于所述相邻监控杆的左前方。在一种可能的实施方式中，所述第二监控杆位于所述第一监控杆的右后方。在一种可能的实施方式中，所述停车事件信息还包含车辆的车牌号。在一种可能的实施方式中，所述第二相机组中的摄像机为红外摄像机。在一种可能的实施方式中，所述第二相机组包括至少一个摄像机，每个摄像机的监控区域至少包含一个车位。在一种可能的实施方式中，所述第一相机组包括至少一个摄像机，每个摄像机的监控区域至少包含一个车位。本技术提供的一种基于对侧视角互补的路侧停车图像采集装置，通过增加车位旁以外的监控杆，即第二监控杆，并通过对第二监控杆安装位置的多样选择，使本装置适用于多种路侧停车的场景，获取高质量的监控图像，以便路侧平行停车管理中，便于外部识别设备提高车位状态判定的准确性和/或车牌识别的准确性。如：第二监控杆位于第一监控杆的右后方，或者第二监控杆位于所述相邻监控杆的左前方，可以使第二监控杆上的相机组，可以对准车辆在驶出车位时或者倒车入位时车辆的车牌，以接近于垂直于车牌的角度拍摄监控图像，进而可获取高质量的监控图像，辅助第一监控杆上的相机组管理远端车位，既解决了路侧平行停车管理中，由于相邻监控杆间距长、监控杆上图像采集设备的拍摄视角受限，而导致远端车位状态和/或车牌号难以确定的问题，为外部识别设备提供高质量的图像，便于该外部识别设备提高车位状态判定的准确性和/或车牌识别的准确性。第二监控杆位于第一监控杆的右前方，或者第二监控杆位于所述相邻监控杆的左后方，可以使本装置适用于只需要第二监控杆上的相机组辅助确定车位状态的情形。附图说明图1是
技术介绍
中路侧平行停车管理的场景图；图2是本技术实施例提供的一种基于对侧视角互补的路侧停车图像采集装置及其应用场景图；图3是图2中第一相机组在监控杆上的局部放大图；图4是图2中第二相机组在监控杆上的局部放大图；图5是图2中第二相机组用于管理相邻监控杆间所有车位时的场景图；图6是本技术实施例二对图2所示装置改进后得到的一种基于对侧视角互补的路侧停车图像采集装置及其应用场景图；图7是本技术实施例三对图2所示装置改进后得到的一种基于对侧视角互补的路侧停车图像采集装置及其应用场景图；图8是本技术实施例三对图2所示装置改进后得到的另一种基于对侧视角互补的路侧停车图像采集装置及其应用场景图；图9是本技术实施例三对图6所示装置改进后得到的一种基于对侧视角互补的路侧停车图像采集装置及其应用场景图；图10是本技术实施例三对图6所示装置改进后得到的另一种基于对侧视角互补的路侧停车图像采集装置及其应用场景图。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。实施例一图2是本技术实施例一提供的一种基于对侧视角互补的路侧停车图像采集装置及其应用场景图。如图2所示，该装置包括：相机组110、相机组120。相机组110安装在监控杆1上(如图3所示)。相机组120安装在监控杆2上(如图4所示)。相机组110的拍摄方向朝向车辆的车尾，拍摄第一监控区域的图像；第一监控区域包含监控杆1至监控杆3之间的车位及所述车位附近的区域。相机组120的拍摄方向朝向车辆出位或者倒车入位过程中车辆的车头，拍摄第二监控区域的图像；第二监控区域包含监控杆3近处的车位(即在监控杆3和监控杆1之间靠近监控杆3的车位)及所述车位附近的区域(即监控杆1的远端车位，下文统称该类车位为相机组110的远端车位)。如图2所示，监本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于对侧视角互补的路侧停车图像采集装置，其特征在于，所述装置包括：第一相机组(110)、第二相机组(120)；所述第一相机组(110)安装在第一监控杆(1)上；所述第二相机组(120)安装在第二监控杆(2)上；所述第二监控杆(2)、所述第一监控杆(1)、所述第一监控杆(1)的相邻监控杆(3)分别位于三角形的三个顶点；所述第一监控杆(1)、所述第一监控杆(1)的相邻监控杆(3)皆位于车位旁；所述第一相机组(110)拍摄第一监控区域的图像；所述第二相机组(120)拍摄第二监控区域的图像。

【技术特征摘要】
1.一种基于对侧视角互补的路侧停车图像采集装置，其特征在于，所述装置包括：第一相机组(110)、第二相机组(120)；所述第一相机组(110)安装在第一监控杆(1)上；所述第二相机组(120)安装在第二监控杆(2)上；所述第二监控杆(2)、所述第一监控杆(1)、所述第一监控杆(1)的相邻监控杆(3)分别位于三角形的三个顶点；所述第一监控杆(1)、所述第一监控杆(1)的相邻监控杆(3)皆位于车位旁；所述第一相机组(110)拍摄第一监控区域的图像；所述第二相机组(120)拍摄第二监控区域的图像。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一监控区域和所述第二监控区域包含有共同的车位。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述共同的车位为所述第一监控杆(1)的远端车位。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，项炎平，王雅婧，
申请(专利权)人：智慧互通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13