一种炉料架搬运机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种炉料架搬运机械臂，包括两根垂直立柱，两根所述垂直立柱的顶端通过紧固螺栓安装有同一个轨道梁，且轨道梁包括两根互相平行的轨道，所述轨道梁的上表面滑动连接有两个滑动卡座，且两个滑动卡座上表面的卡槽内均焊接有方杆移动臂，两个所述方杆移动臂的上表面中部均开有矩形槽，所述方杆移动臂靠近轨道梁的一端预留有方孔，且方孔内通过螺栓固定有驱动马达，所述驱动马达的输出轴顶端焊接有主动齿轮，两个所述方杆移动臂远离矩形槽的一侧滑动连接有矩形滑块。本实用新型专利技术使得移动臂的正下方拥有更广阔的空间以供货物的搬运，而且U形插杆可以转动，托起任意角度放置的炉料架，而且该系统单元柔性好，易于调整。

A Kind of Furnace Charge Frame Handling Manipulator

The utility model discloses a charging frame handling manipulator arm, which comprises two vertical columns. The top of the two vertical columns is installed with the same track beam through fastening bolts, and the track beam includes two parallel tracks. The upper surface of the track beam is sliding connected with two sliding chucks, and the chucks on the upper surface of the two sliding chucks are welded with square bar movable arms. A rectangular groove is arranged in the middle of the upper surface of the two square bar movable arms. A square hole is reserved near one end of the rail beam, and a driving motor is fixed in the square hole through a bolt. The top of the output shaft of the driving motor is welded with an active gear. A rectangular slide block is connected by the two square bar movable arms sliding away from the rectangular groove. The utility model has a broader space under the mobile arm for cargo handling, and the U-shaped plug rod can rotate to support the furnace rack placed at any angle, and the unit of the system is flexible and easy to adjust.

【技术实现步骤摘要】
一种炉料架搬运机械臂
本技术属于工业炉配套设备领域，尤其涉及一种炉料架搬运机械臂。
技术介绍
工业炉是在工业生产中，利用燃料燃烧或电能转化的热量，将物料或工件加热的热工设备。工业炉按照供热方式分为两类，一类是火焰炉，用固体、液体或气体燃料在炉内的燃烧热量对工件进行加热；第二类是电炉，在炉内将电能转化为热量进行加热。当使用火焰炉时，为了保证加热质量，需要定时向炉内进行供料，并且为了保证供料顺利，需要准备多个炉料架备用。目前在移动炉料架时，由于炉料架较重，通常依靠操作员使用叉车进行移动搬运，不仅严重影响了搬运效率，同时炉料架需要按照固定角度放置在定点位置，以保证叉车的顺利搬运。因此，针对以上问题研制出一种用于搬运炉料架的设备是本领域技术人员所急需解决的难题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种炉料架搬运机械臂。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种炉料架搬运机械臂，包括两根垂直立柱，两根所述垂直立柱的顶端通过紧固螺栓安装有同一个轨道梁，且轨道梁包括两根互相平行的轨道，所述轨道梁的上表面滑动连接有两个滑动卡座，且两个滑动卡座上表面的卡槽内均焊接有方杆移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种炉料架搬运机械臂，包括两根垂直立柱（1），其特征在于，两根所述垂直立柱（1）的顶端通过紧固螺栓安装有同一个轨道梁（5），且轨道梁（5）包括两根互相平行的轨道，所述轨道梁（5）的上表面滑动连接有两个滑动卡座（2），且两个滑动卡座（2）上表面的卡槽内均焊接有方杆移动臂（3），两个所述方杆移动臂（3）的上表面中部均开有矩形槽（4），所述方杆移动臂（3）靠近轨道梁（5）的一端预留有方孔，且方孔内通过螺栓固定有驱动马达（10），所述驱动马达（10）的输出轴顶端焊接有主动齿轮（11），两个所述方杆移动臂（3）远离矩形槽（4）的一侧滑动连接有矩形滑块（13），且两个矩形滑块（13）远离方杆移动臂（3...

【技术特征摘要】
1.一种炉料架搬运机械臂，包括两根垂直立柱（1），其特征在于，两根所述垂直立柱（1）的顶端通过紧固螺栓安装有同一个轨道梁（5），且轨道梁（5）包括两根互相平行的轨道，所述轨道梁（5）的上表面滑动连接有两个滑动卡座（2），且两个滑动卡座（2）上表面的卡槽内均焊接有方杆移动臂（3），两个所述方杆移动臂（3）的上表面中部均开有矩形槽（4），所述方杆移动臂（3）靠近轨道梁（5）的一端预留有方孔，且方孔内通过螺栓固定有驱动马达（10），所述驱动马达（10）的输出轴顶端焊接有主动齿轮（11），两个所述方杆移动臂（3）远离矩形槽（4）的一侧滑动连接有矩形滑块（13），且两个矩形滑块（13）远离方杆移动臂（3）的一侧均通过紧固螺栓固定有伸缩杆（6），所述伸缩杆（6）的底部焊接有安装板，且安装板的下表面通过螺栓固定有转动装置（7），所述转动装置（7）包括微型马达、推力球轴承和行星齿轮，两个所述转动装置（7）的下表面分别通过螺栓固定有电动液压伸缩杆（8）和U形插杆（9），其中一根所述垂直立柱（1）远离机械臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵成军，
申请(专利权)人：滁州华海中谊工业炉有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34