一种样本架传送系统技术方案

一种样本架传送系统涉及实验室自动化领域，通过负压来实现样本架的吸取，双推拉臂结合实现传送，结构紧凑，工程化成本低，该系统包括：真空单元、传送平移单元、样本架传送单元、扫描识别单元和单片机；单片机分别控制真空单元、传送平移单元、样本架传送单元和扫描识别单元；真空单元为样本架传送单元提供动力；传送平移单元用于带动样本架传送单元在其上往复运动；扫描识别单元用于识别判断样本架缓存区域内样本架的身份信息。本发明专利技术采用真空系统传送工作方式，简化了传送装置，减少了安装与调试的时间，提高了空间利用率保证通行效率，从而提高了经济效益，增加了样本架传送的方式。整体布局紧凑，利用负压吸取方式结构简单，可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种样本架传送系统
本专利技术涉及实验室自动化领域，具体一种样本架传送系统。
技术介绍
样本架传送系统是用于样本经前处理系统完成相关技术处理后将需要检测的样本传送至分析仪内进行指标检测，样本在分析仪器内完成检测项目后，通过样本架传送系统回传至实验室自动化系统内，用于各仪器与实验室自动化系统的自动传送系统。现有样本架的传送系统均为皮带传送或直接在前处理的轨道上进行夹取样本。皮带传送系统的结构空间大，占地面积大，在医院等医疗机构时容易受到空间局限，在前处理轨道传输系统上直接夹取测试样本进入分析仪器内，节省了空间但容易影响前处理的整体通量速度。中国专利CN101533032B检验物传送系统，采用的就封闭传送带、支撑滑轮、驱动轴滑轮，靠驱动轮带动皮带，从而传送检测的方式实现样本架的传送，此专利技术在用时调整安装繁琐，虽然可根据实际需求改变传送距离，但为兼容不同的传送距离，设备冗余量较大，从而造成不必要的成本增加。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种样本架传送系统，通过负压来实现样本架的吸取，双推拉臂结合实现传送，结构紧凑，工程化成本低。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种样本架传送系统，该系统包括：真空单元、传送平移单元、样本架传送单元、扫描识别单元和单片机；所述单片机分别控制真空单元、传送平移单元、样本架传送单元和扫描识别单元；所述真空单元为所述样本架传送单元提供动力；所述传送平移单元用于带动样本架传送单元在其上往复运动；所述扫描识别单元用于识别样本架传送单元上的样本。优选的，所述传送平移单元包括：主动轮组件、主传动轴、平移驱动电机、驱动同步带、直线轨道、底板和传送从动轮组件；所述主动轮组件、平移驱动电机、直线轨道和传送从动轮组件安装在底板上；所述平移驱动电机的输出轴端带动主传动轴旋转，所述主传动轴的两端分别与所述主动轮组件固定连接，所述驱动同步带通过主动轮组件和传送从动轮组件支撑，所述主动轮组件带动所述驱动同步带运动，所述驱动同步带与直线轨道上的滑块连接，带动与所述滑块连接的样本架传送单元在所述直线轨道上往复运动。优选的，所述样本架传送单元包括：传送底板，推拉左组件、推拉左组件驱动装置、推拉右组件、推拉右组件驱动装置、安装立板、样本架输送滑道和两个样本架位置传感器；所述推拉左组件、推拉左组件驱动装置、推拉右组件和推拉右组件驱动装置分别设置在所述传送底板上，所述安装立板固定在推拉左组件和推拉右组件之间；所述样本架输送滑道安装在所述安装立板上表面；所述两个样本架位置传感器安装在所述安装立板侧表面；当推拉左组件或推拉右组件接收到所述单片机发出的吸取或推送指令时，推拉左组件或推拉右组件上真空吸盘将接触并吸住样本架，通过推拉左组件驱动装置和推拉右组件驱动装置带动样本架在样本架输送滑道上实现吸取或推送功能，两个样本架位置传感器将样本架的位置传送至单片机。优选的，所述扫描识别单元包括：条码扫描器和条码扫描器安装架；所述条码扫描器安装架固定在所述传送底板上；所述条码扫描器设置在所述条码扫描器安装架上端，与所述样本架配合工作。优选的，所述真空单元包括：真空发生器、真空压力传感器、压缩空气控制电磁阀和真空换向电磁阀；所述压缩空气控制电磁阀与真空发生器相连，控制所述真空发生器的开关；所述真空换向电磁阀与真空发生器相连，控制所述真空发生器产生负压输送的路径；所述真空压力传感器分别与所述推拉左组件和推拉右组件连接，测定真空吸盘压力值并输送至单片机中。优选的，所述推拉左组件驱动装置和所述推拉右组件驱动装置包括：主动同步带轮，同步带，直线导轨，从动同步带轮，到位光耦1、到位光耦2和驱动电机；直线导轨，从动同步带轮、到位光耦1、到位光耦2，驱动电机安装在传送底板；主动同步带轮安装在驱动电机输出轴端，主动同步带轮与从动同步带轮之间装有同步带，所述到位光耦1和到位光耦2固定在直线导轨的两端附近。优选的，所述推拉左组件包括：到位运动板直线导轨、左运动底板、左到位运动板、左避让导向轮、左推拉到位光耦、左真空吸盘安装臂、左避让运动板、左抽拉真空吸盘、到位运动板拉簧、左避让直线导轨、左避让运动板拉簧和推拉左组件避让块；左运动底板安装在左直线导轨上，沿所述左直线导轨往复运动；到位运动板直线导轨和左推拉到位光耦安装在左运动底板的上方；左到位运动板安装在到位运动板直线导轨上，沿所述到位运动板直线导轨往复运动；左到位运动板的下部与左运动底板上部通过到位运动板拉簧连接；左避让直线导轨安装在左到位运动板上方，左避让运动板安装在左避让直线导轨上，且左避让运动板的下方与左到位运动板上方通过左避让运动板拉簧连接，在左避让运动板拉簧的拉力下，左避让运动板会沿着左避让直线导轨上往复运动；左避让运动板上方设置左避让导向轮，推拉左组件避让块为梯形结构，下底面设置在安装立板上，所述左避让导向轮沿着推拉左组件避让块的斜面运动；所述左真空吸盘安装臂设置在左避让运动板上方的一端，所述左抽拉真空吸盘固定在左真空吸盘安装臂的上端。优选的，所述推拉右组件包括：右避让运动板、右真空吸盘安装臂、右侧真空吸盘、右避让导向轮、右避让运动板拉簧、右避让板直线导轨、右运动底板和推拉右组件避让块；右运动底板安装在右直线导轨上，沿所述右直线导轨往复运动；右避让板直线导轨安装在右运动底板上，右避让运动板安装在右避让板直线导轨上，沿所述右避让板直线导轨往复运动；右避让运动板与右运动底板之间通过右避让运动板拉簧连接；右真空吸盘安装臂安装在右避让运动板上方的一端，右侧真空吸盘安装在右真空吸盘安装臂的上端。本专利技术的有益效果是：本专利技术采用真空系统传送工作方式，简化了传送装置，减少了安装与调试的时间，提高了空间利用率保证里通行效率，从而提高了经济效益，增加了样本架传送的方式。整体布局紧凑，利用负压吸取方式结构简单，可靠性高；双推拉臂及单样本架传送效率高；与分析仪器连接时灵活度高，可兼容性高。附图说明图1为本专利技术一种样本架传送系统的立体示意图；图2为本专利技术样本架传送单元立体示意图；图3为本专利技术样本架传送单元俯视图(吸取:从前处理系统吸取样本架,推送：从样本架滑道至前处理样本架缓存区域)；图4为本专利技术样本架传送单元俯视图(样本架运至样本架滑道，左右推拉组件交换)；图5为本专利技术样本架传送单元俯视图(推送：将样本架送入至分析仪器内，吸取：从分析仪器内吸取至样本架滑道)；图6为本专利技术样本架传送单元侧视图；图7为本专利技术样本架传送单元侧视图(推拉机构)。图中：1、传送平移单元，11、主动轮组件，12、主传动轴，13、平移驱动电机，14、驱动同步带，15、直线轨道，16、底板，17、传送从动轮组件，2、真空单元，21、压缩空气控制电磁阀，22、真空压力传感器，23、真空发生器，24、真空换向电磁阀，3、样本架传送单元，301、传送底板，302、推拉左组件到位光耦1，303、安装立板，304、推拉左组件避让块，305、样本架输送滑道，306、推拉右组件避让块，307、样本架位置传感器1，308、样本架位置传感器2，31推拉左组件驱动装置，311、左主动同步带轮，312、左传动同步带，313、左直线导轨，314、左从动同步带轮，315、推拉左组件到位光耦2，316、左驱动电机，32推拉左组件，320、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种样本架传送系统，其特征在于，该系统包括：真空单元、传送平移单元、样本架传送单元、扫描识别单元和单片机；所述单片机分别控制真空单元、传送平移单元、样本架传送单元和扫描识别单元；所述真空单元为所述样本架传送单元提供动力；所述传送平移单元用于带动样本架传送单元在其上往复运动；所述扫描识别单元用于识别样本架传送单元上的样本。

【技术特征摘要】
1.一种样本架传送系统，其特征在于，该系统包括：真空单元、传送平移单元、样本架传送单元、扫描识别单元和单片机；所述单片机分别控制真空单元、传送平移单元、样本架传送单元和扫描识别单元；所述真空单元为所述样本架传送单元提供动力；所述传送平移单元用于带动样本架传送单元在其上往复运动；所述扫描识别单元用于识别样本架传送单元上的样本。2.根据权利要求1所述的一种样本架传送系统，其特征在于，所述传送平移单元包括：主动轮组件、主传动轴、平移驱动电机、驱动同步带、直线轨道、底板和传送从动轮组件；所述主动轮组件、平移驱动电机、直线轨道和传送从动轮组件安装在底板上；所述平移驱动电机的输出轴端带动主传动轴旋转，所述主传动轴的两端分别与所述主动轮组件固定连接，所述驱动同步带通过主动轮组件和传送从动轮组件支撑，所述主动轮组件带动所述驱动同步带运动，所述驱动同步带与直线轨道上的滑块连接，带动与所述滑块连接的样本架传送单元在所述直线轨道上往复运动。3.根据权利要求1所述的一种样本架传送系统，其特征在于，所述样本架传送单元包括：传送底板，推拉左组件、推拉左组件驱动装置、推拉右组件、推拉右组件驱动装置、安装立板、样本架输送滑道和两个样本架位置传感器；所述推拉左组件、推拉左组件驱动装置、推拉右组件和推拉右组件驱动装置分别设置在所述传送底板上，所述安装立板固定在推拉左组件和推拉右组件之间；所述样本架输送滑道安装在所述安装立板上表面；所述两个样本架位置传感器安装在所述安装立板侧表面；当推拉左组件或推拉右组件接收到所述单片机发出的吸取或推送指令时，推拉左组件或推拉右组件上真空吸盘将接触并吸住样本架，通过推拉左组件驱动装置和推拉右组件驱动装置带动样本架在样本架输送滑道上实现吸取或推送功能，两个样本架位置传感器将样本架的位置传送至单片机。4.根据权利要求1或3所述的一种样本架传送系统，其特征在于，所述扫描识别单元包括：条码扫描器和条码扫描器安装架；所述条码扫描器安装架固定在所述传送底板上；所述条码扫描器设置在所述条码扫描器安装架上端，与所述样本架配合工作。5.根据权利要求1或3所述的一种样本架传送系统，其特征在于，所述真空单元包括：真空发生器、真空压力传感器、压缩空气控制电磁阀和真空换向电磁阀；所述压缩空气控制电磁阀与真空发生器相连，控制所述真空发生器的开关；所述真空换向电磁阀与真空发生器相连，控...

【专利技术属性】
技术研发人员：狄英杰，赵轶楠，李元林，史校，袁进南，
申请(专利权)人：迪瑞医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22