一种自动平衡机及其平衡块生产及装配机构、动平衡补偿方法技术

本发明专利技术涉及贯流风叶领域，尤其涉及一种自动平衡机及其平衡块生产及装配机构、动平衡补偿方法。一种平衡片生产及装配机构，包括机架，以及设置在机架上的平衡片生产机构、动平衡检测机构和平衡片装配机构；该平衡块生产及装配机构能够自动化进行动平衡检测，并根据动平衡检测结果装配平衡块，同时配备了平衡块的生产机构，能够在线生产不同长度的适配偏移量补偿的平衡块，大大简化平衡块装配工序，提升效率和平衡块装配精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动平衡机及其平衡块生产及装配机构、动平衡补偿方法
本专利技术涉及贯流风叶领域，尤其涉及一种自动平衡机及其平衡块生产及装配机构、动平衡补偿方法。
技术介绍
贯流风叶是空调内重要的配件之一，是由多个中节用连接加工而成的，中节由圆环状中盘和多片叶片一体注塑构成，叶片后端与圆形中盘前端连为一体，圆形中盘后端上设有多个与叶片前端形状和数量匹配的叶片安装槽；后一个中节的叶片前端插入前一个中节的叶片安装槽中。根据相关统计，我国2015年的空调产量总和为1.5亿台，为世界第一空调生产和出口大国。贯流风叶具有风量大、送风平稳、噪声小等优点，为室内空调送风系统的重要组成部分，其由端盖、轴盖、若干中节构成。贯流风叶一般为ABS、AS或者改性塑料注塑而成，主要生产工序包括：配料、注塑、焊接(一般为超声波焊接)和动平衡处理，其中贯流风叶的不平衡量主要来源包括：1)注塑过程产生的不平衡量：由于塑料的不均匀收缩性和模具的误差等；2)焊接过程产生的不平衡量：由于对位误差、超声波偏压焊接、焊接溢出等。在实际生产过程中，9节贯流风叶单面最大的不平衡量可达50g·mm。传统方法中，贯流风叶动平衡处理主要工序包括：采用不平衡量采集系统测量贯流风叶的不平衡量，根据控制系统计算出的端面等效不平衡量，人工在端面相应的相位上装夹金属平衡块，然后用胶水粘贴固定，再重新进行不平衡量采集测试，若还存在超过要求的不平衡量，需要再次校对；一般人工进行贯流风叶动平衡处理需要进行2-3次不平衡量采集和粘贴平衡块才能完成，且人工动平衡处理贯流风叶最小剩余不平衡量在10-12g·mm左右，仍然可能导致贯流风叶送风不平衡、噪声以及叶片损坏等严重问题。公开号为“CN203385513U”的中国技术专利文本中公开一种用于不平衡测量的动不平衡机，包括主机机体、左支撑机构、右支撑机构、量值传感器、相位传感器、判断传感器与计数传感器，其中，左、右支撑机构的侧部各设置有一个，左支撑机构中左振动摆架上设置有计数传感器，右支撑机构的右振动摆架上设置有判断传感器，且在右支撑机构上设置有与判断传感器相对的相位传感器，使用时，量值传感器、相位传感器对被测零件动不平衡的量值、相位信号进行检测，判断传感器、计数传感器对被测零件上下机进行检测，并对合格零件的数量进行累计。该现在专利方案仅能对于不平衡超差的工件进行识别，无法对于工件的动平衡进行补偿处理。公开号为“CN202676372U”的中国技术专利文本中公开一种检测贯流风叶的动平衡机。用于检测贯流风叶不平衡量位置的动平衡机，包括机架、显示器、控制器、用于轴向夹持贯流风叶的两组夹具和用于带动贯流风叶转动的分度盘，两组夹具和显示器均设在机架上，分度盘与其中的一组夹具相连；控制器分别连接显示器、分度盘和两组夹具；光标指示装置包括支架和发射面光源光线的指示灯，发射面光源光线的指示灯的出光口朝下，发射面光源光线的指示灯通过连接线连接控制器。该用于检测贯流风叶不平衡量位置的动平衡机的优点是结构新颖，不平衡量位置加重准确率和加重效率都高。该在专利方案仅能对于贯流风叶不平衡量位置进行检查，仍然需要人工或其他设备协同装配平衡块。公开号为“CN205614771U”的中国技术专利文本中公开一种双工位多孔钻削贯流风叶自动动平衡机，包括滑台导轨、第一旋转支座、第二旋转支座、第一钻削去重装置和第二钻削去重装置；所述第一钻削去重装置上设置有第一钻削机构和第一端面顶紧机构，所述第二钻削去重装置上设置有第二钻削机构和第二端面顶紧机构，工作中，第一钻削机构和第二端面顶紧机构分别同时作用贯流风叶两端，或者第二钻削机构和第一端面顶紧机构分别同时作用贯流风叶两端。本专利技术有以下有益效果：1)降低贯流风叶最小剩余不平衡量；2)提高动平衡处理效率；3)易于实现自动化的。该技术方案中，采用数控技术钻削去重的方式取代传统手动粘贴平衡块的方式实现贯流风叶动平衡处理，数控钻削的精度远高于手动粘贴平衡块，最小剩余不平衡量可达到1-2g·mm；但是采用钻削去重的方式破坏了贯流风叶原有结构，容易对贯流风叶的强度产生影响。基于上述现有技术的不足之处，申请人拟申请一款自动平衡机，能够实现对于贯流风叶的跳动检测、动平衡检测和平衡块装配等工序。如上所阐述的多项专利技术中，公开号为“CN203385513U”和“CN202676372U”的专利文献中仅具有动平衡检测结构，而没有动平衡补偿处理结构；公开号为“CN205614771U”的专利技术中公开了一种钻削去重方式进行动平衡补偿处理结构，但其存在缺陷。而基于传统方案中，人工在端面相应的相位上装夹金属平衡块；本方案涉及一种自动平衡机及其平衡块生产及装配机构，能够自动机械化实现动平衡检测和平衡块装配工序。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的第一目的在于提供一种平衡块生产及装配机构，上述平衡块生产及装配机构能够自动化进行动平衡检测，并根据动平衡检测结果装配平衡块，同时配备了平衡块的生产机构，能够在线生产不同长度的适配偏移量补偿的平衡块，大大简化平衡块装配工序，提升效率和平衡块装配精准度。本专利技术的第二目的在于提供一种自动平衡机，该自动平衡机具有上述平衡块生产及装配机构。本专利技术的第三目的在于提供一种动平衡补偿方法，该动平衡补偿方法基于上述平衡块生产及装配机构。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种平衡块生产及装配机构，其特征在于：包括机架，以及设置在机架上的平衡块生产机构、动平衡检测机构和平衡块装配机构；所述平衡块生产机构包括设置在机架上的料带盘，以及用于由料带盘中引出平衡块料带的牵引组件，以及用于对平衡块料带冲压得到平衡块的冲压组件；所述动平衡检测机构包括设置在机架上的第三固定轴架和第三活动轴架，第三固定轴架与第三活动轴架之间构成第三检测工位，工件的电机轴端定位在第三固定轴架上，工件的钢轴端定位在第三活动轴架上，第三固定轴架上设有动平衡旋转电机驱动工件旋转；所述平衡块装配机构，包括设置在机架上的三维行走支架，以及设置于三维行走支架上的夹装组件、叶片探测组件和注胶组件。作为优选，所述第三固定轴架固定在机架上，第三活动轴架相对于第三固定轴架靠近或远离；所述第三活动轴架和第三固定轴架上均设有传感器装配口，位移速度传感器过盈设置在传感器装配口内，第三活动轴架和第三固定轴架内均设有传感部件与工件的钢轴和电机轴套相抵，位移速度传感器借助于上述传感部件来获得工件的两端动平衡数据。作为优选，所述动平衡旋转电机处于机架的台面下方，动平衡旋转电机通过皮带与轴杆联动；所述动平衡旋转电机的输出端上还联动有动平衡旋转编码器，动平衡旋转编码器的转轴与轴杆相联动，动平衡旋转编码器将动平衡旋转电机的运行状态实时传送给电机控制器，实现电机的调速、启停。作为优选，所述夹装组件包括夹片旋转电机，以及设置在夹片旋转电机输出端上的夹片气缸，夹片气缸上设有两夹持臂能够相对靠近或远离，实现对于平衡块的夹持或放开；夹片旋转电机则用于驱动夹片气缸及其上的夹持臂旋转角度，从而对平衡块的装配角度进行调整；所述注胶组件包括注胶角度调节副，以及设置在注胶角度调节副上的胶管和胶枪；所述注胶角度调节副则包括注胶角度电机，以及设置在注胶角度电机输出端上的注胶支架；所述注胶支架内设有一通孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平衡块生产及装配机构，其特征在于：包括机架，以及设置在机架上的平衡块生产机构、动平衡检测机构和平衡块装配机构；所述平衡块生产机构包括设置在机架上的料带盘，以及用于由料带盘中引出平衡块料带的牵引组件，以及用于对平衡块料带冲压得到平衡块的冲压组件；所述动平衡检测机构包括设置在机架上的第三固定轴架和第三活动轴架，第三固定轴架与第三活动轴架之间构成第三检测工位，工件的电机轴端定位在第三固定轴架上，工件的钢轴端定位在第三活动轴架上，第三固定轴架上设有动平衡旋转电机驱动工件旋转；所述平衡块装配机构，包括设置在机架上的三维行走支架，以及设置于三维行走支架上的夹装组件、叶片探测组件和注胶组件。

【技术特征摘要】
1.一种平衡块生产及装配机构，其特征在于：包括机架，以及设置在机架上的平衡块生产机构、动平衡检测机构和平衡块装配机构；所述平衡块生产机构包括设置在机架上的料带盘，以及用于由料带盘中引出平衡块料带的牵引组件，以及用于对平衡块料带冲压得到平衡块的冲压组件；所述动平衡检测机构包括设置在机架上的第三固定轴架和第三活动轴架，第三固定轴架与第三活动轴架之间构成第三检测工位，工件的电机轴端定位在第三固定轴架上，工件的钢轴端定位在第三活动轴架上，第三固定轴架上设有动平衡旋转电机驱动工件旋转；所述平衡块装配机构，包括设置在机架上的三维行走支架，以及设置于三维行走支架上的夹装组件、叶片探测组件和注胶组件。2.根据权利要求1所述的一种平衡块生产及装配机构，其特征在于：所述第三固定轴架固定在机架上，第三活动轴架相对于第三固定轴架靠近或远离；所述第三活动轴架和第三固定轴架上均设有传感器装配口，位移速度传感器过盈设置在传感器装配口内，第三活动轴架和第三固定轴架内均设有传感部件与工件的钢轴和电机轴套相抵，位移速度传感器借助于上述传感部件来获得工件的两端动平衡数据。3.根据权利要求1所述的一种平衡块生产及装配机构，其特征在于：所述动平衡旋转电机处于机架的台面下方，动平衡旋转电机通过皮带与轴杆联动；所述动平衡旋转电机的输出端上还联动有动平衡旋转编码器，动平衡旋转编码器的转轴与轴杆相联动，动平衡旋转编码器将动平衡旋转电机的运行状态实时传送给电机控制器，实现电机的调速、启停。4.根据权利要求1所述的一种平衡块生产及装配机构，其特征在于：所述夹装组件包括夹片旋转电机，以及设置在夹片旋转电机输出端上的夹片气缸，夹片气缸上设有两夹持臂能够相对靠近或远离，实现对于平衡块的夹持或放开；夹片旋转电机则用于驱动夹片气缸及其上的夹持臂旋转角度，从而对平衡块的装配角度进行调整；所述注胶组件包括注胶角度调节副，以及设置在注胶角度调节副上的胶管和胶枪；所述注胶角度调节副则包括注胶角度电机，以及设置在注胶角度电机输出端上的注胶支架；所述注胶支架内设有一通孔供胶管穿过。5.根据权利要求4所述的一种平衡块生产及装配机构，其特征在于：夹片旋转电机的输出端上还联动有夹片位置编码器，夹片位置编码器将夹片旋转电机的运行状态实时传送给电机控制器，实现电机的调速、启停。6.根据权利要求4所述的一种平衡块生产及装配机构，其特征在于：三维行走支架包括X轴、Y轴和Z轴三个方向的行走副构成，X轴是工件的轴向方向，X轴的行走副采用插片轴向走位电缸；Y轴是工件的径向方向，Y轴的行走副采用插片径向走位电缸；Z轴是机架的上下方向，Z轴的行走副采用上...

【专利技术属性】
技术研发人员：周会中，陈剑锋，韩小红，柴水华，张燕青，徐斌，马柯，张焕法，符文柯，高文铭，章小静，
申请(专利权)人：宁波朗迪叶轮机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33