一种具有输出端双臂支撑装置的行星减速器制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有输出端双臂支撑装置的行星减速器，涉及减速器设备技术领域，本实用新型专利技术包括减速器本体(1)和输出齿轮(2)，所述输出齿轮(2)通过第一轴承(4)连接在减速器本体(1)的下方，所述减速器本体(1)的下侧还连接有L型支撑臂(3)，所述L型支撑臂(3)上设置有第二轴承(5)，所述第二轴承(5)位于输出齿轮(2)的正下方，所述输出齿轮(2)的底部通过第二轴承(5)与L型支撑臂(3)连接，本实用新型专利技术具有保障输出齿轮在大扭矩状态下的稳定性及安全性的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种具有输出端双臂支撑装置的行星减速器
本技术属于减速器设备
，具体涉及一种具有输出端双臂支撑装置的行星减速器。
技术介绍
现有行星减速器输出端采用悬臂式单支撑结构，在行星减速器输出齿轮上端设置有一处支撑点，此结构抗弯曲强度不足，主要适用于小输出扭矩的行星减速器，但是对于大输出扭矩行星减速器来说，这种结构存在很大的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决现有技术的新型减速器输出端抗弯强度低，存在安全隐患的问题，提供一种具有输出端双臂支撑装置的行星减速器。本技术采用的技术方案如下：一种具有输出端双臂支撑装置的行星减速器，包括减速器本体和输出齿轮，所述输出齿轮通过第一轴承连接在减速器本体的下方，所述减速器本体的下侧还连接有L型支撑臂，所述L型支撑臂上设置有第二轴承，所述第二轴承位于输出齿轮的正下方，所述输出齿轮的底部通过第二轴承与L型支撑臂连接。作为优选，所述L型支撑臂包括互相垂直设置的转换连接段和水平安装段，所述转换连接段与减速器本体的底部连接，所述水平安装段的高度低于输出齿轮的最低点，所述第二轴承嵌套固定在水平安装段上。作为优选，所述转换连接段和水平安装段通过锁紧螺栓分体式安装。作为优选，所述水平安装段的宽度小于输出齿轮的整体宽度。作为优选，所述第一轴承和第二轴承的中心轴线与输出齿轮的中心轴线重合。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术中，现有行星减速器输出端采用悬臂式单支撑结构，在行星减速器输出齿轮上端设置有一处支撑点，而输出齿轮的输出端整个处于悬空状态，由于输出端工作时，是通过该悬空的齿轮与工作部件啮合，此时会产生垂直于输出齿轮轴向的作用力，此悬空的结构在运行状态下的抗弯曲强度不足，主要适用于小输出扭矩的行星减速器，但是对于大输出扭矩行星减速器来说，这种结构存在很大的安全隐患。针对这一问题，本装置设计了半包裹式的双臂支撑结构，将原本悬空的输出齿轮包裹起来，使其在大扭矩工作时，具有更高的抗弯曲强度，输出更稳定安全。工作时，啮合的输出齿轮一侧受到水平方向的力，使输出齿轮承受剪切力，但在本装置中，由于输出齿轮的两端分别被第一轴承和第二轴承所限制，其受到的剪切力大部分被第一轴承和第二轴承所抵消，并不会导致整个输出齿轮产生形变位移的风险，从而保障了输出齿轮在大扭矩状态下的稳定性及安全性。2、由于本装置设计了半包裹式的双臂支撑结构，减速器在装配时，双臂支撑结构容易造成安装空间狭窄，下端的输出齿轮安装不便，无法精确定位，为其安全运行造成隐患；针对这一问题，本装置进一步将L型支撑臂设计成分体式的转换连接段和水平安装段，转换连接段与减速器本体一体成型或则螺栓连接均可，而水平安装段则需要采用螺栓与转换连接段的底部连接，这样就能更加方便输出齿轮的装配，只需要将其先固定到第一轴承，再安装水平连接段，装配更加方便高效准确，提高了设备的运行安全性。3、由于本装置采用了半包裹式的双臂支撑结构，这样的结构存在遮挡输出齿轮啮合位的问题，为了进一步保障设备的正常运行，本装置进一步限制了水平安装段的宽度，在保障第二轴承能与输出齿轮连接的同时，使其剩余宽度小于输出齿轮的整体宽度，从而保障输出齿轮与工作部件啮合的有效区域不受遮挡，保障了设备正常运行。4、装配时，需要保障第一轴承和第二轴承的中心轴线与输出齿轮的中心轴线重合，才能使本装置在工作时输出更加高效稳定。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术的整体结构图；图中标记：1-减速器本体，2-输出齿轮，3-L型支撑臂，31-转换连接段，32-水平安装段，4-第一轴承，5-第二轴承，6-锁紧螺栓；具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术，即所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。一种具有输出端双臂支撑装置的行星减速器，包括减速器本体和输出齿轮，所述输出齿轮通过第一轴承连接在减速器本体的下方，所述减速器本体的下侧还连接有L型支撑臂，所述L型支撑臂上设置有第二轴承，所述第二轴承位于输出齿轮的正下方，所述输出齿轮的底部通过第二轴承与L型支撑臂连接。所述L型支撑臂包括互相垂直设置的转换连接段和水平安装段，所述转换连接段与减速器本体的底部连接，所述水平安装段的高度低于输出齿轮的最低点，所述第二轴承嵌套固定在水平安装段上。以下结合实施例对本技术的特征和性能作进一步的详细描述。实施例1本技术较佳实施例提供的一种具有输出端双臂支撑装置的行星减速器，包括减速器本体1和输出齿轮2，所述输出齿轮2通过第一轴承4连接在减速器本体1的下方，所述减速器本体1的下侧还连接有L型支撑臂3，所述L型支撑臂3上设置有第二轴承5，所述第二轴承5位于输出齿轮2的正下方，所述输出齿轮2的底部通过第二轴承5与L型支撑臂3连接。进一步的，所述L型支撑臂3包括互相垂直设置的转换连接段31和水平安装段32，所述转换连接段31与减速器本体1的底部连接，所述水平安装段32的高度低于输出齿轮2的最低点，所述第二轴承5嵌套固定在水平安装段32上。本实施例的工作原理如下：现有行星减速器输出端采用悬臂式单支撑结构，在行星减速器输出齿轮2上端设置有一处支撑点，而输出齿轮2的输出端整个处于悬空状态，由于输出端工作时，是通过该悬空的齿轮与工作部件啮合，此时会产生垂直于输出齿轮2轴向的作用力，此悬空的结构在运行状态下的抗弯曲强度不足，主要适用于小输出扭矩的行星减速器，但是对于大输出扭矩行星减速器来说，这种结构存在很大的安全隐患。针对这一问题，本装置设计了半包裹式的双臂支撑结构，将原本悬空的输出齿轮2包裹起来，使其在大扭矩工作时，具有更高的抗弯曲强度，输出更稳定安全。工作时，啮合的输出齿轮2一侧受到水平方向的力，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有输出端双臂支撑装置的行星减速器，包括减速器本体(1)和输出齿轮(2)，所述输出齿轮(2)通过第一轴承(4)连接在减速器本体(1)的下方，其特征在于：所述减速器本体(1)的下侧还连接有L型支撑臂(3)，所述L型支撑臂(3)上设置有第二轴承(5)，所述第二轴承(5)位于输出齿轮(2)的正下方，所述输出齿轮(2)的底部通过第二轴承(5)与L型支撑臂(3)连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有输出端双臂支撑装置的行星减速器，包括减速器本体(1)和输出齿轮(2)，所述输出齿轮(2)通过第一轴承(4)连接在减速器本体(1)的下方，其特征在于：所述减速器本体(1)的下侧还连接有L型支撑臂(3)，所述L型支撑臂(3)上设置有第二轴承(5)，所述第二轴承(5)位于输出齿轮(2)的正下方，所述输出齿轮(2)的底部通过第二轴承(5)与L型支撑臂(3)连接。2.如权利要求1所述的具有输出端双臂支撑装置的行星减速器，其特征在于：所述L型支撑臂(3)包括互相垂直设置的转换连接段(31)和水平安装段(32)，所述转换连接段(31)与减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：李作文，李静，童明军，刘兴平，
申请(专利权)人：成都久和动力科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川,51