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本实用新型公开了一种具有输出端双臂支撑装置的行星减速器，涉及减速器设备技术领域，本实用新型包括减速器本体(1)和输出齿轮(2)，所述输出齿轮(2)通过第一轴承(4)连接在减速器本体(1)的下方，所述减速器本体(1)的下侧还连接有L型支撑臂(...
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