为改善烟花筒装配工人的工作环境，提高安全性和生产效率，本发明专利技术涉及一种烟花筒自动排队进模装置，旨在实现烟花筒入模自动化。烟花筒自动排队进模装置包括自动落料排队装置、自动翻转装置和自动入模装置，自动落料排队装置由排队齿完成烟花筒自动排队，气缸带动推杆将烟花筒送入自动翻转装置；自动翻转装置中，槽轮盘控制曲柄滑块机构，进而控制柔性压块和接料齿在接料工位压紧烟花筒，当翻转盘将烟花筒送入压料工位时，柔性压块和接料齿松开烟花筒，此时，自动入模装置将烟花筒压入底模。本发明专利技术结构巧妙，运转灵活，安全可靠，自动化程度高。
【技术实现步骤摘要】
一种烟花筒自动排队进模装置
本专利技术涉及一种烟花筒自动排队进模装置。
技术介绍
传统的烟花生产过程中，烟花筒需要人工装入烟花基座内，烟花作为易燃易爆物，加工生产过程必须格外小心。为避免可能产生的大规模危害，烟花筒装配工人通常需要在相互孤立的工作间，单人作业，工作环境恶劣，工作内容枯燥，工人常常忍受心理上的孤独寂寞，此工位急需自动化设备替代工人作业。为了改善工人工作环境，提高烟花筒装配过程的安全性及其工作效率，本专利技术涉及一种烟花筒自动排队进模装置，能够完成自动落料、排队、定位夹紧、自动翻转、送料、导向入模操作，安全可靠高效。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术所存在的技术问题，提供了一种烟花筒自动排队进模装置，完成烟花筒自动排队进模，实现自动化装配。一种烟花筒自动排队进模装置，其特征在于，包括烟花筒自动落料排队装置、自动翻转装置、自动入模装置。所述自动落料排队装置包括排队齿、排队多边形座、下料仓、推杆、气缸，气缸基座，烟花筒从下料仓自动落下，排队齿将烟花筒排成一排，气缸驱动推杆，将成排的烟花筒推入自动翻转装置；所述排队多边形座，作为优选，呈正八边形；所述排队齿周向排列于排队多边形座，排队齿U形槽底端圆弧中心位于一条直线上，平行于排队多边形座的对应边，排队齿顶点在以排队多边形座中心为圆心的圆周上；所述下料仓底端出口处，圆弧弧度与排队齿顶点构成的圆弧弧度保持一致；所述自动翻转装置包括槽轮盘、翻转盘、压杆、柔性压块、接料齿、接料手基座、凸轮销、销轴、连杆、销、滑槽盘，接料手基座固连在翻转盘上，接料齿固连在接料手基座上，销轴一端固定在翻转盘上，销轴另一端与压杆铰接，滑槽盘固连在翻转盘上，槽轮盘固定于机架上。凸轮销在滑槽盘的滑槽内滑动，位置由槽轮盘上槽轮确定，凸轮销、连杆、压杆、滑槽盘构成曲柄滑块机构，槽轮确定凸轮销在滑槽上的位移，以控制压杆转动，实现柔性压块和接料齿的开合动作。所述接料齿为橡胶材质；所述翻转盘逆时针转动；所述接料手基座，作为优选取8组，周向均布于翻转盘上；所述自动入模装置包括齿条、基座板、齿轮、压料手、齿条滑槽、基座、滑块、连杆、曲柄、底模、导向模、底模工作台。底模位于底模工作台上，底模和底模工作台位于自动翻转装置正下方；基座位置固定，基座板可沿基座上的滑槽上下移动，连杆3-2-2、曲柄、滑块、机架构成曲柄导杆机构，曲柄、连杆3-2-2一端铰接在基座上，曲柄为主动件，曲柄导杆机构和连杆3-2-4带动基座板上下移动；齿轮铰接于基座板上，齿条滑槽固定于基座板上，齿条可在齿条滑槽内移动，同时，齿轮齿条啮合，齿轮驱动齿条往复移动，实现压料手伸缩动作。本专利技术结构巧妙，运转灵活。自动落料排队装置实现烟花筒自动下料，自动排列，并送料至自动翻转装置；自动翻转装置由凸轮盘控制柔性压块和接料齿开合，翻转盘旋转运动，实现烟花筒水平姿态至竖直姿态转变，并且完成送料动作；自动入模装置实现压料手水平方向和竖直方向移动，导向模配合压料手完成压料动作。附图说明图1是本专利技术整体结构框图。图2是自动落料排队装置主视图。图3是自动落料排队装置左视图。图4是自动翻转装置。图5是槽轮盘。图6是自动入模装置中压料手伸缩机构。图7是自动入模装置中压料机构。图8是导向入模装置。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。图1中，自动落料排队装置1、自动翻转装置2、自动入模装置3；图2中，排队齿1-1，排队多边形座1-2，下料仓1-3；图3中，推杆1-4、气缸1-5，气缸基座1-6；图4中，槽轮盘2-1，翻转盘2-2，压杆2-3，柔性压块2-4，接料齿2-5，接料手基座2-6，凸轮销2-7，销轴2-8，连杆2-9，销2-10，滑槽盘2-11；图6中，齿条3-1-1，基座板3-1-2，齿轮3-1-3，压料手3-1-4，齿条滑槽3-1-5；图7中，基座3-0，滑块3-2-1，连杆3-2-2，曲柄3-2-3，连杆3-2-4；图8中，底模3-3-1，导向模3-3-2，底模工作台3-3-3。本专利技术由三个功能模块组成，分别是自动落料排队装置、自动翻转装置、自动入模装置。自动落料排队装置1实现烟花筒自动下料，自动排列，并送料至自动翻转装置。排队多边形座1-2在60°范围内匀速转动，烟花筒从下料仓1-3均匀下落至排队齿1-1，排队多边形座1-2转过60°，接料齿2-5旋转运动至排队齿1-1对应位置，进入接料工位时，排队齿1-1上正好排满烟花筒，排队多边形座1-2停止转动，气缸1-5推动推杆1-4，将排队齿1-1上排好队的烟花筒推向自动翻转装置2上的接料齿2-5，动作完成后，气缸1-5收回推杆1-4，排队多边形座1-2继续转动，下一条排队齿1-1开始工作。自动翻转装置2完成压料、烟花筒水平姿态翻转至竖直姿态、送料动作。槽轮盘2-1通过槽轮控制凸轮销2-7在滑槽盘2-11上的滑槽中的位移，通过曲柄滑块机构，控制柔性压块2-4和接料齿2-5开合，完成压料、松开动作；翻转盘2-2逆时针旋转；接料齿2-5旋转运动至排队齿1-1对应位置之前90°范围内，柔性压块2-4和接料齿2-5处于打开状态，当接料齿2-5运动至接料工位时，翻转盘2-2停止转动，当推杆1-4将排队齿1-1上排好队的烟花筒推向自动翻转装置2上的接料齿2-5后，柔性压块2-4和接料齿2-5逐步过渡到压紧状态，在接下来270°范围内柔性压块2-4压紧烟花筒，直到运送至翻转盘2-2最下端处，到达压料工位，此时，翻转盘2-2停止转动，槽轮盘2-1控制柔性压块2-4和接料齿2-5略微张开，自动自动入模装置3开始工作。自动入模装置3实现压料手3-1-4水平方向和竖直方向移动，导向模3-3-2配合压料手3-1-4完成压料动作。当烟花筒到达压料工位时，齿轮3-1-3驱动齿条3-1-1将压料手3-1-4推出，到达底模3-3-1正上方，此时，曲柄3-2-3处于正行程起始位置，通过曲柄导杆机构，控制基座板3-1-2竖直向下运动，压料手3-1-4随基座板3-1-2一起竖直向下运动，将烟花筒通过导向模3-3-2压入底模3-3-1，完成一次压下动作后，曲柄3-2-3处于反行程起始位置，基座板3-1-2竖直向上运动，压料手3-1-4离开导向模3-3-2后，齿轮3-1-3驱动齿条3-1-1将压料手3-1-4收回，完成一次压料动作，翻转盘2-2继续转动，下一组烟花筒进入压料工位。自动落料排队装置1、自动翻转装置2、自动入模装置3间歇运动，相互配合，时序统一。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本专利技术精神作举例说明。本专利技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本专利技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了自动落料排队装置1、自动翻转装置2、自动入模装置3、排队齿1-1，排队多边形座1-2，下料仓1-3、推杆1-4、气缸1-5，气缸基座1-6、槽轮盘2-1，翻转盘2-2，压杆2-3，柔性压块2-4，接料齿2-5，接料手基2-6，凸轮销2-7，销轴2-8，连杆2-9，销2-10，滑槽盘2-11、齿条3-1-1，基座板3-1-2，齿轮3-1-3，压料手3-1-4，齿条滑槽3-1-5、基座3-0，滑块3-2-1，连杆3-2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种烟花筒自动排队进模装置，其特征在于，包括烟花筒自动落料排队装置(1)、自动翻转装置(2)、自动入模装置(3)。
【技术特征摘要】
1.一种烟花筒自动排队进模装置，其特征在于，包括烟花筒自动落料排队装置(1)、自动翻转装置(2)、自动入模装置(3)。2.根据权利要求1所述的一种烟花筒自动排队进模装置，其特征在于，所述自动落料排队装置(1)包括排队齿(1-1)、排队多边形座(1-2)、下料仓(1-3)、推杆(1-4)、气缸(1-5)、气缸基座(1-6)，烟花筒从下料仓(1-3)自动落下，排队齿(1-1)将烟花筒排成一排，气缸(1-5)驱动推杆(1-4)，将成排的烟花筒推入自动翻转装置(2)；所述排队多边形座(1-2)，作为优选，呈正八边形；所述排队齿(1-1)周向排列于排队多边形座(1-2)，排队齿(1-1)U形槽底端圆弧中心位于一条直线上，平行于排队多边形座(1-2)的对应边，排队齿顶点在以排队多边形座(1-2)中心为圆心的圆周上；所述下料仓(1-3)底端出口处，圆弧弧度与排队齿(1-1)顶点构成的圆弧弧度保持一致。3.根据权利要求1所述的一种烟花筒自动排队进模装置，其特征在于，所述自动翻转装置(2)包括槽轮盘(2-1)、翻转盘(2-2)、压杆(2-3)、柔性压块(2-4)、接料齿(2-5)、接料手基座(2-6)、凸轮销(2-7)、销轴(2-8)、连杆(2-9)、销(2-10)、滑槽盘(2-11)。4.根据权利要求3所述自动翻转装置(2)，接料手基座(2-6)固连在翻转盘(2-2)上，接料齿(2-5)固连在接料手基座(2-6)上，销轴(2-8)一端固定在翻转盘(2-2)上，销轴(2-8)另一端与压杆(2-3)铰接，滑槽盘(2-1)固连在翻转盘(2-2)上，槽轮盘(2-1)固定于机架上。5.根据权利要求3所述自动翻转装置(2)，其特征在于，凸轮销(2-7...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵先琼，冯玉立，刘驰，刘义伦，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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