一种全自动产品和治具分离输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种全自动产品和治具分离输送系统，包括定位治具、全自动压力机、环形输送线、限位滑道和夹持式输送机，环形输送线上依次排列有若干定位治具，环形输送线包括第一水平段、爬坡段和第二水平段，环形输送线两端的驱动机构包括驱动尾部和驱动头部，全自动压力机安装于第二水平段靠近驱动头部一侧的正上方，全自动压力机包括电控驱动压头、距离传感器和控制器，控制器分别与距离传感器、电控驱动压头的驱动装置连接，夹持式输送机平行安装在环形输送线的上方偏向第一水平段一侧，夹持式输送机包括两套相向转动的输送带，夹持式输送机靠近全自动压力机的一端安装在第二水平段上方。

A Fully Automatic Separation and Conveying System for Products and Fixtures

The utility model discloses a fully automatic product and fixture separation conveying system, which comprises a positioning fixture, a fully automatic press, an annular conveyor line, a limited slideway and a clamping conveyor. Several positioning fixtures are arranged in turn on the annular conveyor line. The annular conveyor line includes the first horizontal section, the climbing section and the second horizontal section. The driving mechanism at both ends of the annular conveyor line includes the driving tail section. And the driving head, the full-automatic press is installed directly above the side of the driving head in the second horizontal section. The full-automatic press includes the electronically controlled driving pressure head, the distance sensor and the controller. The controller is connected with the driving device of the distance sensor and the electronically controlled driving pressure head respectively. The clamping conveyor is installed parallel to the side of the first horizontal section above the annular conveyor line, and the clamping type is clamped. The conveyor consists of two sets of conveyor belts rotating in opposite directions. One end of the clamping conveyor near the full automatic press is installed above the second horizontal section.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动产品和治具分离输送系统
本技术涉及生产线输送设备领域，尤指一种全自动产品和治具分离输送系统。
技术介绍
在工厂的组装生产过程中，将一个零件压入另一个零件以形成组合件的压装工序是一种常见的工艺步骤，常规操作方法是由人工配合压力机来完成，尤其是瘦高形的产品，因为容易倾倒，所以灌装、喷码、贴标签和压装等工序都需要在定位治具中完成。传统的输送设备将零件在定位治具中加工完成后，需要人工或机械臂等进行另外的程序将零件从定位治具中取出，耗费大量的人力和时间，提高了生产成本，降低了工作效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是现有的输送设备无法在加工过程中将零件与定位治具分离，现提供一种全自动产品和治具分离输送系统，从而解决上述问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术提供一种全自动产品和治具分离输送系统，包括定位治具、全自动压力机、环形输送线、限位滑道和夹持式输送机，环形输送线由支撑架固定，环形输送线上依次排列有若干定位治具，环形输送线包括第一水平段、爬坡段和第二水平段，爬坡段与第二水平段一端连接，第一水平段的高度低于第二水平段的高度，环形输送线两端的驱动机构包括驱动尾部和驱动头部，全自动压力机安装于第二水平段靠近驱动头部一侧的正上方，全自动压力机包括电控驱动压头、距离传感器和控制器，距离传感器安装在电控驱动压头底面一端，控制器分别与距离传感器、电控驱动压头的驱动装置连接，夹持式输送机平行安装在环形输送线的上方偏向第一水平段一侧，夹持式输送机包括两套相向转动的输送带，夹持式输送机靠近全自动压力机的一端安装在第二水平段上方。作为本技术的一种优选技术方案，夹持式输送机的输送带高度高于定位治具并且与产品从定位治具中露出部分的高度相一致，便于夹取产品并且不触碰到定位治具。作为本技术的一种优选技术方案，限位滑道设置在第一水平段和第二水平段之间，对定位治具起分离作用。作为本技术的一种优选技术方案，夹持式输送机外部安装有支撑架，该支撑架内部设置有自动升降系统，便于根据零件的尺寸调整夹持式输送机的高度，适用范围更广。作为本技术的一种优选技术方案，第二水平段靠近夹持式输送机一端的两侧设置有导向板，该两侧的导向板与夹持式输送机的两套输送带对应齐平，便于将定位治具上的零件导入两套输送带之间进行夹持。本技术所达到的有益效果是：本技术可实现产品的自动压装，同时将产品和定位治具自动分离，且分离后沿各自路径输送，定位治具循环使用，智能高效，极大提高生产效率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术整体结构示意图；图2是本技术整体俯视图；图3是本技术环形输送线结构示意图；图中标号：1、定位治具；2全自动压力机；21、电控驱动压头；22、距离传感器；23、控制器；3、环形输送线；31、第一水平段；32、爬坡段；33、第二水平段；34、驱动尾部；35、驱动头部；4、限位滑道；5、夹持式输送机；6、支撑架。具体实施方式在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1-3所示，本技术提供一种全自动产品和治具分离输送系统，包括定位治具1、全自动压力机2、环形输送线3、限位滑道4和夹持式输送机5，环形输送线3由支撑架6固定，环形输送线3上依次排列有若干定位治具1，环形输送线3包括第一水平段31、爬坡段32和第二水平段33，爬坡段32与第二水平段33一端连接，第一水平段31的高度低于第二水平段33的高度，环形输送线3两端的驱动机构包括驱动尾部34和驱动头部35，全自动压力机2安装于第二水平段33靠近驱动头部35一侧的正上方，全自动压力机2包括电控驱动压头21、距离传感器22和控制器23，距离传感器22安装在电控驱动压头21底面一端，控制器23分别与距离传感器22、电控驱动压头21的驱动装置连接，夹持式输送机5平行安装在环形输送线3的上方偏向第一水平段31一侧，夹持式输送机5包括两套相向转动的输送带，夹持式输送机5靠近全自动压力机2的一端安装在第二水平段33上方。夹持式输送机5的输送带高度高于定位治具1并且与产品从定位治具1中露出部分的高度相一致，便于夹取产品并且不触碰到定位治具1。限位滑道4设置在第一水平段31和第二水平段33之间，对定位治具1起分离作用。夹持式输送机5外部安装有支撑架6，该支撑架6内部设置有自动升降系统，便于根据零件的尺寸调整夹持式输送机5的高度，适用范围更广。第二水平段33靠近夹持式输送机5一端的两侧设置有导向板，该两侧的导向板与夹持式输送机5的两套输送带对应齐平，便于将定位治具1上的零件导入两套输送带之间进行夹持。工作原理：工作时，若干个定位夹具1在环形输送线3上的第二水平段33上依次排列，且往前输送的过程中被放入待压装产品，当输送至全自动压力机2所在的位置时，由安装在电控驱动压头21上的距离传感器22检测到距离信号，并将信号传递给控制器23，控制器23控制驱动全自动压力机2的电控驱动压头21完成产品的压装动作，压装后的产品继续前行至夹持式输送机5所在的位置时，已压装产品进入夹持输送机5的两相向转动的输送带之间，当前行至爬坡段32所在的位置时，产品由两相向转动的输送带夹持住并继续往后续工位输送，而定位治具1在重力作用下与产品分离并沿限位滑道4从环形输送线3的第二水平段33下滑至第一水平段31上，定位治具1沿第一水平段31继续前行，再经过爬坡段32的提升后重新回至第二水平段33上，至此完成一个工作循环。夹持式输送机5的输送带高度高于定位治具1并且与产品从定位治具1中露出部分的高度相一致，便于夹取产品并且不触碰到定位治具1；限位滑道4设置在第一水平段31和第二水平段33之间，对定位治具1起分离作用；夹持式输送机5外部安装有支撑架6，该支撑架6内部设置有自动升降系统，便于根据零件的尺寸调整夹持式输送机5的高度，适用范围更广；第二水平段33靠近夹持式输送机5一端的两侧设置有导向板，该两侧的导向板与夹持式输送机5的两套输送带对应齐平，便于将定位治具1上的零件导入两套输送带之间进行夹持。本技术可实现产品的自动压装，同时将产品和定位治具1自动分离，且分离后沿各自路径输送，定位治具1循环使用，智能高效，极大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动产品和治具分离输送系统，其特征在于，包括定位治具(1)、全自动压力机(2)、环形输送线(3)、限位滑道(4)和夹持式输送机(5)，环形输送线(3)由支撑架(6)固定，环形输送线(3)上依次排列有若干定位治具(1)，环形输送线(3)包括第一水平段(31)、爬坡段(32)和第二水平段(33)，爬坡段(32)与第二水平段(33)一端连接，第一水平段(31)的高度低于第二水平段(33)的高度，环形输送线(3)两端的驱动机构包括驱动尾部(34)和驱动头部(35)，全自动压力机(2)安装于第二水平段(33)靠近驱动头部(35)一侧的正上方，全自动压力机(2)包括电控驱动压头(21)、距离传感器(22)和控制器(23)，距离传感器(22)安装在电控驱动压头(21)底面一端，控制器(23)分别与距离传感器(22)、电控驱动压头(21)的驱动装置连接，夹持式输送机(5)平行安装在环形输送线(3)的上方偏向第一水平段(31)一侧，夹持式输送机(5)包括两套相向转动的输送带，夹持式输送机(5)靠近全自动压力机(2)的一端安装在第二水平段(33)上方。

【技术特征摘要】
1.一种全自动产品和治具分离输送系统，其特征在于，包括定位治具(1)、全自动压力机(2)、环形输送线(3)、限位滑道(4)和夹持式输送机(5)，环形输送线(3)由支撑架(6)固定，环形输送线(3)上依次排列有若干定位治具(1)，环形输送线(3)包括第一水平段(31)、爬坡段(32)和第二水平段(33)，爬坡段(32)与第二水平段(33)一端连接，第一水平段(31)的高度低于第二水平段(33)的高度，环形输送线(3)两端的驱动机构包括驱动尾部(34)和驱动头部(35)，全自动压力机(2)安装于第二水平段(33)靠近驱动头部(35)一侧的正上方，全自动压力机(2)包括电控驱动压头(21)、距离传感器(22)和控制器(23)，距离传感器(22)安装在电控驱动压头(21)底面一端，控制器(23)分别与距离传感器(22)、电控驱动压头(21)的驱动装置连接，夹持式输送机(5)平行安装在环形...

【专利技术属性】
技术研发人员：万晓光，杜彩范，梅安平，万磊，周奇峰，
申请(专利权)人：上海道仁输送机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31