一种大间距载具阻挡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种大间距载具阻挡装置主要涉及吊挂系统技术领域。该大间距载具阻挡装置包括两个载具阻挡机构和至少一个满站机构，所述满站机构设置于所述两个载具阻挡机构之间；按照载具运行方向，上游的载具阻挡机构通过连接杆与满站机构活动连接；下游的载具阻挡机构与下方的驱动组件连接。实用新型专利技术的两个载具阻挡机构之间通过满站机构间隔开，始终只有1个载具进入满站机构，然后被依次有序的放行，从而避免暂存线输出口载具缠绕。

A Large Spacing Vehicle Blocking Device

The utility model discloses a large distance carrier blocking device, which mainly relates to the technical field of hanging system. The large space vehicle blocking device comprises two vehicle blocking mechanisms and at least one full station mechanism, the full station mechanism is arranged between the two vehicle blocking mechanisms; according to the direction of vehicle operation, the upstream vehicle blocking mechanism is movably connected with the full station mechanism through a connecting rod; and the downstream vehicle blocking mechanism is connected with the driving component below. The two vehicle blocking mechanisms of the utility model are separated by the full station mechanism, and only one vehicle enters the full station mechanism all the time, and then is released orderly in order to avoid the winding of the output port of the temporary storage line.

【技术实现步骤摘要】
一种大间距载具阻挡装置
本技术主要涉及吊挂系统
，尤其涉及一种大间距载具阻挡装置。
技术介绍
服装、家纺生产过程从大的方面来分通常包括裁剪、缝制、后整等工序，这些大的工序间通常通过输送线连通实现自动传输。由于现实生产中各工序之间产能无法做到绝对平衡，因此在工序物料输送时往往都会设置中间暂存线，用于物料周转和调度。中间暂存线一般设有输入口和输出口，在输出口处又设有阻挡机构，用于控制物料有序放行。目前，用于大件(如床单、被套、窗帘)的暂存线输出口都是采用的普通阻挡机构，由于大件物料吊挂后蓬松较大，在输出口相邻二载具有相互缠绕的现象，无法将相邻的载具大间距的隔离开，时常导致载具卡在输出口，从而影响系统的运行稳定性。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，研究并专利技术了一种大间距载具阻挡装置，为了解决将二个相邻的载具大间距的隔离开，本技术是通过以下技术方案实现的：现专利技术一种大间距载具阻挡装置，包括两个载具阻挡机构100和至少一个满站机构200，所述满站机构200设置于所述两个载具阻挡机构100之间；按照载具运行方向，上游的载具阻挡机构100通过连接杆8与满站机构200活动连接；下游的载具阻挡机构100与下方的驱动组件连接。所述载具阻挡机构100包括固定座1、挡杆2、转动杆3、切换块4；所述挡杆2与转动杆3之间连接有切换块4，所述挡杆2与转动杆3可转动地安装在固定座1上；所述固定座1、挡杆2、切换块4、转动杆3构成四连杆机构。所述上、下游的载具阻挡机构100结构相同；利用四连杆结构联动的特点，所述上游的载具阻挡机构是靠满站机构的压杆驱动的，所述下游的载具阻挡机构通过气缸5的活塞杆带动挡杆2而运动。所述挡杆2的中部设有第一挡杆转轴2-1，所述第一挡杆转轴2-1安装在固定座1的第一固定座转轴孔1-1中，所述挡杆2可绕第一挡杆转轴2-1转动；所述挡杆2的右端设有第二挡杆转轴2-2，所述第二挡杆转轴2-2安装在切换块4左端的第一切换块转轴孔4-1中；所述转动杆3的一端设有第一转动杆转轴3-1，另一端设有第二转动杆转轴3-2，所述第一转动杆转轴3-1安装在固定座1的第二固定座转轴孔1-2中，所述第二转动杆转轴3-2安装在切换块4右端的第二切换块转轴孔4-2中；所述切换块4的中部设有倾斜向下导向槽4-3。所述驱动组件包括气缸5、Y形接头6、导向轴7，所述气缸5的活塞杆上固定连接有Y形接头6，所述Y形接头6的顶端安装有导向轴7，所述导向轴7位于所述导向槽4-3中；通过气缸活塞杆的运动控制挡杆2的运动，从而控制整个设备的运行。所述满站机构200包括2个转臂10、压杆9、固定座1；所述转臂10、压杆9、固定座1整体成平行四边形，压杆9为平行四边形的上边，固定座1为平行四边形的下边，2个转臂10为平行四边形的两条侧边；利用四连杆结构的特点，使设备运行顺畅。所述转臂10的上、下端分别设置有第一转臂转轴10-1、第二转臂转轴10-2；所述第一转臂转轴10-1与压杆9铰接、所述第二转臂转轴10-2与固定座1铰接；所述转臂10与固定座1的连接点位于固定座1的底部。所述连接杆8的两端设有连接杆转轴8-1；所述一端的连接杆转轴8-1与上游的载具阻挡机构100的切换块4上的第三切换块转轴孔4-4相配合；另一端的连接杆转轴8-1与下游的满站机构200的压杆9上的压杆转轴孔相配合，所述连接杆8主要起了连接上游的载具阻挡机构100和下游的满站机构200的作用，可以让载具顺畅的在轨道上运行。所述固定座1内设有U型的安装腔，所述载具阻挡机构100、满站机构200和连接杆8均安装在所述安装腔内，美观的同时，也能保持设备的安全和稳定，保持整个设备运行顺畅。有益的效果：本技术的两个载具阻挡机构之间大间距的间隔开，始终只有一个载具进入满站机构，然后被依次有序的放行，从而避免暂存线输出口载具缠绕。附图说明图1、本技术的结构示意图(剖去固定座前侧壁)图2、本技术的载具阻挡机构与驱动组件的结构示意图(阻挡状态)图3、本技术的载具阻挡机构与驱动组件的结构示意图(放行状态)图4、本技术图2的立体图图5、本技术的满站机构的结构示意图图6、本技术的连接杆的结构示意图图7、本技术的固定座的结构示意图图8、本技术的切换块的结构示意图图9、本技术的驱动组件的结构示意图。图10、本技术的转动轴的结构示意图具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术的优选的机构和运动实现的方法做进一步的说明。本技术通过以下技术方案实现一种大间距载具阻挡装置的工作的：一种大间距载具阻挡装置，包括两个载具阻挡机构100，两个载具阻挡机构100之间设有满站机构200。按照载具运行方向，上游的载具阻挡机构100通过连接杆8与满站机构200活动连接；下游的载具阻挡机构100与下方的驱动组件连接。两个载具阻挡机构100之间至少设置一个满站机构200，相邻的满站机构200通过连接杆8连接。通过调节满站机构的安装个数，从而调节两载具阻挡机构的间隔距离，进而调节被载具阻挡机构阻挡的载具之间的间距。所述载具阻挡机构100包括固定座1，固定座1的截面呈U型。固定座1内设有安装腔，该安装腔中转动的安装有挡杆2和转动杆3，所述挡杆2与转动杆3之间连接有切换块4；所述固定座1、挡杆2、切换块4、转动杆3构成四连杆机构。所述挡杆2的中部设有第一挡杆转轴2-1，第一挡杆转轴2-1安装在所述固定座1的第一固定座转轴孔1-1中，所述挡杆2可以绕第一挡杆转轴2-1转动。挡杆2的左端为挡头，右端为连接部，该连接部上设第二挡杆转轴2-2，所述第二挡杆转轴2-2安装在切换块4左端的第一切换块转轴孔4-1中。所述转动杆3的一端设有第一转动杆转轴3-1，另一端设有第二转动杆转轴3-2，所述第一转动杆转轴3-1安装在固定座1的第二固定座转轴孔1-2中，所述第二转动杆转轴3-2安装在切换块4右端的第二切换块转轴孔4-2中。所述切换块4的中部设有倾斜向下导向槽4-3。所述驱动组件包括气缸5，气缸5的活塞杆上固定连接有Y形接头6，Y形接头6的顶端安装有导向轴7，导向轴7位于导向槽4-3中。当气缸的活塞杆上下运动时，并且连接在活塞杆上的Y形接头顶端的导向轴与切换块的导向槽相配合运动，从而使四连杆机构运动。当气缸向上伸出时，四连杆机构以第一挡杆转轴2-1和第一转动杆转轴3-1为基点逆时针转动，从而使挡杆的挡头逆时针转动，收入固定座的安装腔中，最终放行载具。当气缸向下收缩时，连杆机构以第一挡杆转轴2-1和第一转动杆转轴3-1为基点顺时针转动，从而使挡杆的挡头顺时针转动伸出固定座，起到阻挡载具的作用。所述满站机构200包括转臂10、压杆9、固定座1，整体成平行四边形。其中，压杆9为平行四边形的上边，固定座1为平行四边形的下边，转臂10为平行四边形的两条侧边。转臂10的上、下端分别设置有第一转臂转轴10-1、第二转臂转轴10-2，转臂10通过第一转臂转轴10-1、第二转臂转轴10-2分别与压杆9、固定座1铰接，转臂10与固定座1的连接点位于固定座的底部。其中一个转臂10具有向外伸出的感应头10-3。转臂10上还设置有弹簧定位柱10-4，弹簧11插在所述弹簧定位柱10-4上，弹簧11的另本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大间距载具阻挡装置，包括两个载具阻挡机构(100)和至少一个满站机构(200)，所述两个载具阻挡机构(100)设置在所述满站机构(200)的两端；按照载具运行方向，上游的载具阻挡机构(100)通过连接杆(8)与满站机构(200)活动连接；其特征在于：下游的载具阻挡机构(100)与其下方的驱动组件连接。

【技术特征摘要】
1.一种大间距载具阻挡装置，包括两个载具阻挡机构(100)和至少一个满站机构(200)，所述两个载具阻挡机构(100)设置在所述满站机构(200)的两端；按照载具运行方向，上游的载具阻挡机构(100)通过连接杆(8)与满站机构(200)活动连接；其特征在于：下游的载具阻挡机构(100)与其下方的驱动组件连接。2.根据权利要求1所述的一种大间距载具阻挡装置，其特征在于：所述载具阻挡机构(100)包括固定座(1)、挡杆(2)、转动杆(3)、切换块(4)；所述挡杆(2)与转动杆(3)之间连接有切换块(4)，所述挡杆(2)与转动杆(3)可转动地安装在固定座(1)上；所述固定座(1)、挡杆(2)、切换块(4)、转动杆(3)构成四连杆机构。3.根据权利要求2所述的一种大间距载具阻挡装置，其特征在于：所述挡杆(2)的中部设有第一挡杆转轴(2-1)，所述第一挡杆转轴(2-1)安装在固定座(1)的第一固定座转轴孔(1-1)中，所述挡杆(2)可绕第一挡杆转轴(2-1)转动；所述挡杆(2)的右端设有第二挡杆转轴(2-2)，所述第二挡杆转轴(2-2)安装在切换块(4)左端的第一切换块转轴孔(4-1)中；所述转动杆(3)的一端设有第一转动杆转轴(3-1)，另一端设有第二转动杆转轴(3-2)，所述第一转动杆转轴(3-1)安装在固定座(1)的第二固定座转轴孔(1-2)中，所述第二转动杆转轴(3-2)安装在切换块(4)右端的第二切换块转轴孔(4-2)中；所述切换块(4)的中部设有倾斜向下导向槽(4-3)。4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：余云林，孙建国，袁峰，陈海锋，袁剑，
申请(专利权)人：浙江瑞晟智能科技股份有限公司，宁波圣瑞思工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33