用于送货小车的箱体平衡系统技术方案

本实用新型专利技术涉及物流配送领域，公开了一种用于送货小车的箱体平衡系统，用于防止送货过程中货物翻到。本实用新型专利技术包括转轴、车架以及设置在车架上的车箱，所述车架与所述车箱之间通过转轴连接，在所述车架上设置有旋转电机、驱动模块和控制器，在所述车箱上设置有陀螺仪和加速度传感器；所述控制器分别与所述驱动模块、陀螺仪、加速度传感器电性连接，所述驱动模块与所述旋转电机电性连接；所述转轴的一端固定在所述车箱上，另一端由旋转电机驱动。本实用新型专利技术适用于汤水较多的食物外卖配送。

Box Balancing System for Delivery Cars

The utility model relates to the field of logistics and distribution, and discloses a box balance system for delivery trolley, which is used to prevent goods from turning over during delivery. The utility model comprises a rotating axle, a frame and a car box arranged on the frame. The frame is connected with the car box through a rotating axle. A rotating motor, a driving module and a controller are arranged on the frame, and a gyroscope and an acceleration sensor are arranged on the car box. The controller is electrically connected with the driving module, a gyroscope and an acceleration sensor, respectively. The driving module is electrically connected with the rotating motor, one end of the rotating shaft is fixed on the car box and the other end is driven by the rotating motor. The utility model is suitable for delivery of food with more soup.

【技术实现步骤摘要】
用于送货小车的箱体平衡系统
本技术涉及物流配送领域，尤其是涉及用于送货小车的箱体平衡系统。
技术介绍
信息化的高速发展，电商的大行其道以及人们工作生活节奏的加快，都让快递、外卖行业成为功能化与速度化要求越来越高的行业。为了达到精准投递，快递行业的快递投放和揽件收取仍然主要依靠人工进行。为了免去面对面收件时各种尴尬情况和不必要的时间浪费，公司社团事业单位等办公地区主要通过前台代收签收后提醒收发件人相关情况，生活住宅区域为方便部分居民会选择委托社区便民店进行快递代收，部分地方社区建立了社区投递箱、智能快递柜、自助投放站等投递专设区域来解决快递收发事宜。针对快递车辆和人员大量涌入小区增加了物业的管理难度，无法满足当前互联网+潮流下，物业、商家、快递企业和消费者之间产生的各种工作流程和功能需求，公开号为CN107555104A的中国专利公开了一种用于物流投递的大楼送货系统，该系统通过送货轨道和送货小车将快递、外卖送至各投递箱，由其说明书的内容以及其附图1可知，在送货过程中经常有会遇到轨道转轨，若是送货小车的送的是外卖食品，例如有汤的饭菜，则在转轨的时候无疑会让汤菜打翻，降低用户的体验度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种用于送货小车的箱体平衡系统，用于防止送货过程中货物翻到。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：用于送货小车的箱体平衡系统，包括转轴、车架以及设置在车架上的车箱，所述车架与所述车箱之间通过转轴连接，在所述车架上设置有旋转电机、驱动模块和控制器，在所述车箱上设置有陀螺仪和加速度传感器；所述控制器分别与所述驱动模块、陀螺仪、加速度传感器电性连接，所述驱动模块与所述旋转电机电性连接；所述转轴的一端固定在所述车箱上，另一端由旋转电机驱动。作为转轴的一种驱动方式，所述转轴的另一端设置有齿轮，所述旋转电机设置有齿轮，所述转轴上的齿轮与所述旋转电机上的齿轮啮合在一起。当送货小车行驶在平坦的轨道上时，此时不需要车箱转动，为了有效节省电量，进一步的，本技术还可以包括电磁刹车器，所述电磁刹车器与所述控制器连接；当所述电磁刹车器断电时，所述电磁刹车器自动卡住旋转电机的齿轮，从而使得车箱不再转动，节省电能。作为转轴的另一种驱动方式，所述转轴的另一端设置有齿轮涡轮，所述旋转电机设置有蜗杆，所述涡轮与所述蜗杆匹配连接。本技术的有益效果是：本技术通过在车架上设置旋转电机和控制器，以及在车箱上设置陀螺仪和加速度传感器，当车箱处于非平衡状态时，利用陀螺仪和加速度传感器分实现车箱倾角测量，从而控制器根据倾角变化控制偏转电机转动，使车厢始终保持平衡，避免了送货小车在配送外卖时汤菜翻到的情况。附图说明图1是实施例1的左视结构示意图；图2是实施例的物流小车在一种墙面上随主轨道行驶以及转向的正视图；图3是实施例的物流小车在另一种墙面上随主轨道行驶以及转向的俯视图；图4a是实施例的物流小车进行跨轨道平衡转向前的示意图；图4b是实施例的物流小车进行跨轨道平衡转向中的示意图；图4c是实施例的物流小车进行跨轨道平衡转向后的示意图图5是实施例2的左视结构示意图。其中，3-1为轨道，4-1为车架，9-1为车箱，11-1为空心转轴，11-2为涡轮，11-3为蜗杆，11-4为旋转电机，11-5为轴承，11-6为轴承支架，12-1为空心转轴的齿轮，12-2为电机齿轮，12-3为电磁刹车器。具体实施方式本技术包括转轴、车架以及设置在车架上的车箱，所述车架与所述车箱之间通过转轴连接，在所述车架上设置有旋转电机、驱动模块和控制器，在所述车架上设置有旋转电机、驱动模块和控制器，在所述车箱上设置有陀螺仪和加速度传感器；所述控制器分别与所述驱动模块、陀螺仪、加速度传感器电性连接，所述驱动模块与所述电机电性连接；所述转轴的一端固定在所述车箱上，另一端由旋转电机驱动。当车箱处于非平衡状态时，利用陀螺仪和加速度传感器分实现车箱倾角测量，从而控制器根据倾角变化控制偏转电机转动，使车厢始终保持平衡，避免了送货小车在配送外卖时汤菜翻到的情况。以下实施例和附图对本技术做进一步说明。实施例1实施例提供一种用于送货小车的箱体平衡系统，如图1所示，包括空心转轴11-1、车架4-1以及设置在车架上的车箱9-1，在车架9-1上设置有旋转电机11-4、驱动模块、电磁刹车器12-3、控制器、轴承支架11-6、轴承11-5以及空心转轴11-1，在车箱9-1上设置有陀螺仪和加速度传感器；控制器分别与驱动模块、陀螺仪和加速度传感器电性连接，驱动模块与旋转电机电性连接；空心转轴11-1穿过轴承11-5，并且空心转轴11-1的一端固定在车箱上，另一端设置有齿轮12-1，另一端的齿轮12-1与旋转电机的齿轮12-2啮合在一起，从而空心转轴的另一端可通过旋转电机11-4驱动。实施例1的工作原理如下：当送货小车进入轨道3-1的弯道时或者跨轨道转向时，车箱9-1会处于非平衡状态，此时陀螺仪将倾斜信号传递给控制器，加速度传感器将倾斜速度传递给控制器，控制器通过内部程序处理后，将执行信号传递给驱动模块，驱动模块驱动旋转电机11-4进行对应的转动，从而使车箱9-1始终保持平衡。利用前述的平衡控制原理，我们可获得图2、图3所示的同一根轨道上平衡控制效果图，其中，图2给出了物流小车在平整墙面上行驶以及转向的正视图，图3给出了物流小车在曲奇墙面上行驶以及转向的俯视图。图4a-图4c分别给出了代表送货小车跨轨道时，变轨前、中、后的示意图。当送货小车行驶在平坦的轨道上时，即水平左右行驶或者垂直上下行驶时，此时是不需要车箱转动的，为了有效节省电量，可以通过控制器让电磁刹车器12-3断电，当电磁刹车器断电12-3时，电磁刹车器自动可以卡住旋转电机的齿轮12-1，从而使得车箱不再转动，节省电能。实施例2实施例2提供一种用于送货小车的箱体平衡系统，如图5所示，包括空心转轴11-1、车架4-1以及设置在车架上的车箱9-1，在车架9-1上设置有旋转电机11-4、控制器、轴承支架11-6、轴承11-5以及空心转轴11-1，在车箱9-1上设置有陀螺仪和加速度传感器；控制器分别与旋转电机11-4、陀螺仪和加速度传感器电性连接；空心转轴11-1穿过轴承11-5，并且空心转轴11-1的一端固定在车箱上，空心转轴11-1的另一端设置有齿轮涡轮11-2，旋转电机11-4上设置有蜗杆11-3，所述涡轮11-2与所述蜗杆11-3匹配连接，从而空心转轴11-1的另一端可通过旋转电机11-4驱动。实施例的工作原理与实施例1基本类似，不同点在于，实施例1采用齿轮的形式驱动空心转轴11-1，实施例2采用涡轮蜗杆的形式驱动空心转轴11-1。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于送货小车的箱体平衡系统，包括车架以及设置在车架上的车箱，其特征在于，还包括转轴，在所述车架上设置有旋转电机、驱动模块和控制器，在所述车箱上设置有陀螺仪和加速度传感器；所述控制器分别与所述驱动模块、陀螺仪、加速度传感器电性连接，所述驱动模块与所述旋转电机电性连接；所述转轴的一端固定在所述车箱上，另一端由旋转电机驱动。

【技术特征摘要】
1.用于送货小车的箱体平衡系统，包括车架以及设置在车架上的车箱，其特征在于，还包括转轴，在所述车架上设置有旋转电机、驱动模块和控制器，在所述车箱上设置有陀螺仪和加速度传感器；所述控制器分别与所述驱动模块、陀螺仪、加速度传感器电性连接，所述驱动模块与所述旋转电机电性连接；所述转轴的一端固定在所述车箱上，另一端由旋转电机驱动。2.如权利要求1所述的用于送货小车的箱体平衡系统，其特征在于，所述转轴的另一端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗升，
申请(专利权)人：罗升，
类型：新型
国别省市：四川,51