一种大剂板的上料装置制造方法及图纸

一种大剂板的上料装置，包括平面机架，在平面机架上设有用于装大剂板的装料弹夹组件，在平面机架下方设置有从装料弹夹组件内取出大剂板到平面机架上的取料装置，在平面机架上设有用于移动大剂板的移动装置，以及上料机构。本实用新型专利技术在装料弹夹组件安设大剂板，通过取料装置进行取料，通过移动装置将大剂板移动到导入档板内，最后通过上料结构完成上料过程，整个装置自动化程度高，解决了现有技术依赖人工进行上料存在产品合格率低、生产效率低和成本高等问题。

A Feeding Device for Large Agent Board

The utility model relates to a feeding device for a large dosage plate, which comprises a plane rack, a loading cartridge clamp assembly for a large dosage plate on the plane rack, a feeding device for removing the large dosage plate from the loading cartridge clamp assembly to the plane rack under the plane rack, a moving device for moving the large dosage plate on the plane rack, and a feeding mechanism. The utility model installs a large dosage plate in the loading cartridge clamp assembly, takes the material through the feeding device, moves the dosage plate into the guide baffle through the moving device, and finally completes the feeding process through the feeding structure. The whole device has a high degree of automation, which solves the problems of low product qualification rate, low production efficiency and high cost existing technology relying on manual feeding.

【技术实现步骤摘要】
一种大剂板的上料装置
本技术涉及上料装置，具体的说，尤其涉及一种大剂板的上料装置。
技术介绍
医疗行业中大剂板需要裁切成小条后进行包装，现有技术中通过人工将大剂板进行裁切或者放到裁切设备上，需要花费较多的时间，生产效率低下。另外，大剂板的安放位置准确才能确保裁切后的质量，考虑到人为因素的误差，安放位置不能确保准确，导致大剂板裁切后合格率低，提高了成本，目前这种现状已经满足不了医疗行业的要求。
技术实现思路
为了解决现有技术中依赖人工对大剂板进行上料，导致产品合格率低、生产效率低、成本高等问题，现提供解决上述技术问题的一种大剂板的上料装置。一种大剂板的上料装置，包括平面机架，大剂板，在平面机架上设有用于装大剂板的装料弹夹组件，在平面机架下方设置有从装料弹夹组件内取出大剂板到平面机架上的取料装置，在平面机架上设有用于移动大剂板的移动装置，以及上料机构，所述的上料机构包括平面机架上设置的避让槽，夹持大剂板在避让槽上移动的夹持装置，以及驱动夹持装置的驱动装置。优选的，所述的夹持装置包括对大剂板进行夹紧的夹子，夹子设置在避让槽上，以及与夹子安装在一起的用于驱动夹子夹紧的夹紧气缸。优选的，所述的驱动装置包括与避让槽平行的丝杠，用于控制夹子在避让槽上移动的电机。优选的，所述的装料弹夹组件包括安装在平面机架上的装料板，装料板上设有用于大剂板定位的定位柱以及检测装料板内大剂板数量的数量检测器。优选的，所述的装料板上设有2~6个轴承支点。优选的，所述的取料装置包括取料杆，控制取料杆上下移动的垂直气缸，以及取料杆两端上表面设置的吸盘，平面机架上设有容许取料杆穿过的取料通槽。优选的，所述的移动装置包括移动导轨和驱动移动导轨移动的气缸，所述的移动导轨与避让槽相平行。优选的，平面机架上靠近避让槽一侧的边缘处设置有导入挡板。优选的，所述的移动导轨下表面设有托块，平面机架上设有与托块相配合的托块避让槽，移动导轨的下表面设有弹性块，所述的弹性块朝向避让槽的一端延伸出移动导轨。优选的，在平面机架上或者装料板上靠近避让槽的两端分别设有感应检测器一和/或感应检测器二。本技术提供了一种大剂板的上料装置，装料弹夹组件安设大剂板，通过取料装置和移动装置，将大剂板移动到避让槽上，最后通过上料结构完成上料过程，整个装置自动化程度高，解决了现有技术依赖人工进行上料存在产品合格率低、生产效率低和成本高等问题；本技术通过数量检测器的设置，检测装料板内大剂板的数量，能够及时通知人员进行添加大剂板，提高了生产效率；托块和轴承支点的设置，避免损坏大剂板，确保大剂板的质量。附图说明图1是本技术的整体结构立体图一；图2是本技术的部分结构立体图；图3是本技术的整体结构剖面图；图4是本技术的装料弹夹组件立体图；图5是本技术的取料装置立体图；图6是本技术的移动装置立体图；图7是本技术的移动装置剖面图；图8是本技术的夹持装置立体图；图9是本技术的驱动装置立体图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行进一步的阐述。参考附图1~9，一种大剂板的上料装置，包括平面机架10，在平面机架10上设有用于装大剂板的装料弹夹组件1，在平面机架10下方设置有从装料弹夹组件1内取出大剂板到平面机架10上的取料装置2，取料装置2相对应位于装料弹夹组件1的下方，在平面机架10上设有用于移动大剂板的移动装置3，以及上料机构，移动装置3将在平面机架10上的大剂板移动到上料机构。参考附图7~8，上料机构包括平面机架上的避让槽9，夹持大剂板在避让槽9上移动的夹持装置5，以及驱动夹持装置5的驱动装置6，夹持装置5包括对大剂板进行夹紧的夹子52，夹子52设置在避让槽9上，以及与夹子52安装在一起的用于夹子夹紧的夹紧气缸51，移动装置3将大剂板从平面机架10移动到避让槽9上，夹子52通过夹紧气缸51对大剂板的一端进行夹紧，驱动装置6将夹紧大剂板的夹子52在避让槽一端移动到另一端，完成上料过程。所述的驱动装置6包括与避让槽平行的丝杠61，用于控制夹子52在避让槽9上移动的电机62，通过电机62输出功率的不同可以调整大剂板移动的速度。参考附图4，装料弹夹组件1包括装料板11，装料板11内放置大剂板13，装料板11与平面机架10相通，装料板11上设有用于大剂板定位的定位柱14以及检测装料板内大剂板数量的数量检测器16。定位柱14设置在放设的大剂板13两端，以及大剂板13靠近两端的上下两侧边上，操作者可以直接看到装料板11内的大剂板13数量，数量检测器16当检测到装料板11内大剂板数量少于预设值，例如大剂板数量少于2张时，数量检测器16发出信号，让操作员能够及时增加大剂板到装料板11上，自动化程度高，提高了生产效率。装料板11上设有2—6个轴承支点15，轴承支点15设置在放置的大剂板13的两侧，轴承支点15的设置使得大剂板被取时减少大剂板与的摩擦，避免在取料时损伤大剂板，确保大剂板的质量，轴承支点15可以对称设置在大剂板13的两侧边。参考附图5，取料装置2包括取料杆22，控制取料杆22上下移动的垂直气缸21，以及取料杆22两端上表面设置的吸盘23，平面机架10上设有容许取料杆22穿过的取料通槽102，取料杆22往上移动穿过取料通槽102，通过吸盘23接触装料板11内放设的大剂板底面触发真空将其吸住，取料杆22向下移动通过取料通槽102将取下的大剂板放到平面机架10上。参考附图6和7，移动装置3包括移动导轨32和驱动移动导轨32移动的气缸33，气缸33为滑台气缸，移动导轨32与避让槽9相平行，移动导轨32将从装料板11取到的大剂板推到避让槽9内。移动导轨32下表面设有托块34，平面机架10上设有与托块34相配合的托块避让槽101，移动导轨32移动的同时托块34在托块避让槽101上移动，此时移动导轨32就将大剂板移动到避让槽9内，托块34的设置可以避免大剂板在平面机架10上移动时插到移动导轨32与平面支架10的缝隙内，从而导致大剂板的损坏。移动导轨32下表面设有弹性块35，弹性块35朝向避让槽9的一端延伸出移动导轨32，平面机架10上靠近避让槽9的一侧边缘设置有导入挡板36，导入挡板36与移动导轨32相配合将大剂板移动到导入挡板36内。每个大剂板的宽度可能存在偏差，存在宽度不一致的现象，弹性块35的设置使得在平面机架10移动的大剂板的一端能够贴到大剂板挡块36上，确保平面机架的大剂板都移动到避让槽9内。装料板11内的大剂板13长度为220至300mm，大剂板上料后需要对大剂板进行裁切，裁切成一条条的剂条，第一条裁切成的剂条为首条剂条。在平面机架10上或者装料板11上靠近避让槽9的两端分别设有感应检测器一7、感应检测器二8，感应检测器一7用于检测避让槽9上是否有大剂板，为了便于后续大剂板的裁切工艺，确保裁切后剂条的宽度与预设的宽度一致，设置的感应检测器二8用于检测大剂板移送通过时确认大剂板裁切的首条剂条宽度，根据宽度来确定大剂板接下来需要移动的距离。当移动装置3将大剂板移动到避让槽9上，当感应检测器一7检测到导入挡板36内有大剂板时，此时电机62和夹紧气缸51开始工作，夹子52将避让槽9上的大剂板夹紧，通过驱动装置6将大剂板从避让槽9初始端移动到避让槽尾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大剂板的上料装置，包括平面机架（10），大剂板（13），其特征在于：在平面机架（10）上设有用于装大剂板的装料弹夹组件（1），在平面机架下方设置有从装料弹夹组件（1）内取出大剂板到平面机架（10）上的取料装置（2），在平面机架（10）上设有用于移动大剂板的移动装置（3），以及上料机构，所述的上料机构包括平面机架（10）上设置的避让槽（9），夹持大剂板在避让槽（9）上移动的夹持装置（5），以及驱动夹持装置（5）的驱动装置（6）。

【技术特征摘要】
1.一种大剂板的上料装置，包括平面机架（10），大剂板（13），其特征在于：在平面机架（10）上设有用于装大剂板的装料弹夹组件（1），在平面机架下方设置有从装料弹夹组件（1）内取出大剂板到平面机架（10）上的取料装置（2），在平面机架（10）上设有用于移动大剂板的移动装置（3），以及上料机构，所述的上料机构包括平面机架（10）上设置的避让槽（9），夹持大剂板在避让槽（9）上移动的夹持装置（5），以及驱动夹持装置（5）的驱动装置（6）。2.根据权利要求1所述的一种大剂板的上料装置，其特征在于：所述的夹持装置（5）包括对大剂板进行夹紧的夹子（52），夹子设置在避让槽（9）上，以及与夹子（52）安装在一起的用于驱动夹子夹紧的夹紧气缸（51）。3.根据权利要求2所述的一种大剂板的上料装置，其特征在于：所述的驱动装置（6）包括与避让槽（9）平行的丝杠（61），用于控制夹子（52）在避让槽（9）上移动的电机（62）。4.根据权利要求1所述的一种大剂板的上料装置，其特征在于：所述的装料弹夹组件（1）包括安装在平面机架（10）上的装料板（11），装料板（11）上设有用于大剂板定位的定位柱（14）以及检测装料板（11）内大剂板数量的数量检测器（16）。5.根据权利要求4所述的一种大剂板的上料装置，其特征在于：所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：何矫健，
申请(专利权)人：惠州市百思达精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44