单板拆取机构、装置、方法及传输系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种单板拆取机构、装置、方法及传输系统，涉及物流设备技术领域。该单板拆取机构包括拨动件和限位件，拨动件的上端用于转动连接单板拆取装置的拆取运动机构，拨动件用于将货垛上的货物拨离货垛，限位件设置于拨动件的一侧，且位于拨动件的上下两端之间，并能够对拨动件向下转动的极限位置进行调节。该单板拆取机构、装置、方法及传输系统的拆取效率高，且在拆取过程中，被拆取的货物的变形量小，并能够适用于多种货物的拆取。

Single board dismantling mechanism, device, method and transmission system

The invention discloses a single board dismantling mechanism, device, method and transmission system, which relates to the technical field of logistics equipment. The veneer removal mechanism includes a movable part and a limit part. The upper end of the movable part is used to rotate the removal mechanism connecting the veneer removal device. The movable part is used to remove the goods from the pallets. The limit part is set on one side of the movable part, and is located between the upper and lower ends of the movable part, and can adjust the limit position of the downward rotation of the movable part. The single board dismantling mechanism, device, method and transmission system have high dismantling efficiency, and in the process of dismantling, the dismantled goods have little deformation, and can be applied to the dismantling of many kinds of goods.

【技术实现步骤摘要】
单板拆取机构、装置、方法及传输系统
本专利技术涉及物流设备
，具体而言，涉及一种单板拆取机构、装置、方法及传输系统。
技术介绍
随着现代自动化程度的提高，以及无人工厂、智能工厂的普及，越来越多的企业采用以货垛的形式存放、周转及外运对应货物，并通过相应的输送设备来进行转移，以提高移动货物的效率，降低人工成本。除了码放货物至托盘形成货垛，以便存放和周转，常常还需要拆取货垛上的货物以供后续分装外运等，但是，现有的拆取货垛的拆取方式一般包括人工拆取、机械手夹持拆取及倾倒拆取。对于人工拆取的方式，其效率较低，且在货物较重或者货物为袋装的情况下容易造成货物的变形，影响后续对货物进行其他操作；机械手夹持拆取的方式是通过具有夹持功能的机械手由货垛夹持货物至目标位置，其在操作过程中，所夹持的货物尺寸大小有限，拆取效率较低，且在货物较重或者货物为袋装的情况下同样容易造成货物的变形；倾倒拆取的方式是通过倾倒货垛，使得货物从托盘上滑下，该拆取方式容易导致货物层叠、堆积在一起，给后续操作带来难度，也会导致袋装的货物变形，另外，这种方式需要把整个货垛倾斜，设备的体积和重量较大，较费能源。有鉴于此，研发设计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单板拆取机构，应用于单板拆取装置，其特征在于，包括拨动件和限位件；所述拨动件的上端用于转动连接所述单板拆取装置的拆取运动机构；所述拨动件用于将货垛上的货物拨离所述货垛，所述限位件设置于所述拨动件的一侧，且位于所述拨动件的上下两端之间，并能够对所述拨动件向下转动的极限位置进行调节。

【技术特征摘要】
1.一种单板拆取机构，应用于单板拆取装置，其特征在于，包括拨动件和限位件；所述拨动件的上端用于转动连接所述单板拆取装置的拆取运动机构；所述拨动件用于将货垛上的货物拨离所述货垛，所述限位件设置于所述拨动件的一侧，且位于所述拨动件的上下两端之间，并能够对所述拨动件向下转动的极限位置进行调节。2.根据权利要求1所述的单板拆取机构，其特征在于，所述限位件包括连接部和限位部；所述连接部用于连接于所述拆取运动机构，并和所述限位部活动连接，所述限位部能够抵持于所述拨动件下方的一侧，且所述限位部能够朝向或者远离所述拨动件调节相对于所述连接部的位置，以调节所述拨动件向下转动的极限位置。3.根据权利要求2所述的单板拆取机构，其特征在于，所述限位部为具有螺纹的杆状件；所述限位部螺纹连接于所述连接部，且所述限位部能够通过相对于所述连接部转动来调节相对于所述连接部的位置。4.根据权利要求1所述的单板拆取机构，其特征在于，所述拨动件包括拨动部和拨动垫；所述拨动部的上端和/或所述拨动垫的上端用于与所述拆取运动机构转动连接，所述拨动垫连接于所述拨动部，所述限位件能够抵持于所述拨动垫，以对所述拨动部向下转动的极限位置进行调节。5.根据权利要求1所述的单板拆取机构，其特征在于，所述单板拆取机构还包括隔挡件；所述隔挡件设置于所述拨动件远离所述限位件的一侧，且能够与所述拨动件呈夹角设置，所述隔挡件与所述拨动件能够共同与所述货物抵持。6.根据权利要求1所述的单板拆取机构，其特征在于，所述拨动件上开设有多个拨动孔；多个所述拨动孔均为条形孔，且均由所述拨动件的上端延伸至所述拨动件的下端。7.一种单板拆取装置，其特征在于，包括拆取运动机构和如权利要求1-6中任意一项所述的单板拆取机构；所述拆取运动机构靠近拆取工位设置，并与所述拨动件连接，且所述拨动件能够相对于所述拆取运动机构上下转动，所述拆取工位为放置所述货垛的位置，所述拆取运动机构能够带动所述拨动件于所述拆取工位上运动。8.根据权利要求7所述的单板拆取装置，其特征在于，所述拆取运动机构还能够带动所述拨动件转动，以带动所述拨动件上方一侧转向所述货垛的侧边沿。9.根据权利要求7所述的单板拆取装置，其特征在于，所述拆取运动机构为多轴运动平台或关节机器人。10.根据权利要求7所述的单板拆取装置，其特征在于，所述单板拆取装置还包括拆取输出机构，所述拆取输出机构包括输出传送件；所述输出传送件的一端靠近所述拆取工位设置，且能够靠近所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许大红，石江涛，田艺，张杰，饶树林，黄盼龙，
申请(专利权)人：合肥泰禾光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34