一种油动无人机的发动机减振结构制造技术

一种油动无人机的发动机减振结构，包括支撑发动机的四个脚架，所述四个脚架分别通过阻尼减振器支撑在四个安装台上，四个脚架相互之间通过连接杆连接为一体。本发明专利技术通过将四个脚架通过四个安装台进行安装，将发动机与机身支架的接触点尽量减少，以减少支撑结构的数量。而且将四个脚架连接成刚性的整体，以提高载重能力，避免了不必要的结构加强，可以在减振的同时最大限度减少增加的重量。在四个安装台与四个脚架位置设置阻尼减震器，将发动机运转的振动尽量与机身支架隔开，从而将发动机隔绝在一个独立的框架上，避免发动机的振动对其它部件造成不利的影响，尤其可以保护无人机内部狭小空间下紧凑布局的燃油箱、电子设备免受发动机振动的影响。

An Engine Damping Structure for Oil-powered UAV

An engine vibration reduction structure of an oil-powered UAV includes four scaffolds supporting the engine. The four scaffolds are supported on four mounting platforms by a damper, and the four scaffolds are connected with each other through a connecting rod. By installing four scaffolds through four mounting platforms, the contact points between the engine and the fuselage bracket are minimized to reduce the number of support structures. Moreover, the four scaffolds are connected into a rigid whole to improve the load-carrying capacity, avoid unnecessary structural strengthening, and minimize the added weight while reducing vibration. Damping dampers are installed at four mounting platforms and four legs to isolate the vibration of the engine from the fuselage bracket as far as possible, thus isolating the engine from an independent frame, avoiding the adverse effects of engine vibration on other components, and especially protecting the compact fuel tank and electronic equipment in the narrow space of the UAV from engine vibration. Influence.

【技术实现步骤摘要】
一种油动无人机的发动机减振结构
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种多旋翼的油动无人机，特别涉及一种油动无人机的发动机减振结构。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域应用广泛。现有多旋翼无人机通常为电动无人机。多旋翼电动无人机的结构简单易于制造，电机重量轻、转动平稳，动力系统易于标准化，因而整机相对而言易于操控，且飞行噪音低，在短航程民用领域发展较为活跃。然而由于电池的能量密度远远低于燃油，电动无人机受到电池的限制，航程较短，载荷水平较低，无法应用于军用大载荷侦察和攻击领域。而现有长航程的燃油无人机通常采用固定翼结构，起飞降落受到机场的限制，无法悬停，造价高，操控繁琐，使用的灵活机动性不够。CN106697278A公开了一种直驱式油动定转速变桨距多旋翼无人机，包括机身、动力系统、起落架和航电系统，所述的机身为全复材的一体化机身，所述的动力系统由发动机系统、变桨距系统、供油系统和旋翼系统组成。上述现有技术的油动无人机的六个旋翼等角度间隔地围绕机体设置，导致机体上搭载的应用载荷只能设置于机体正下方，且由于各方向都受到旋翼的阻挡，搭载的载荷只能向下开展作业，无法向斜上方发射武器或者进行观测，存在荷载水平低，结构布局不合理，难以发挥无人机的控制及安全优势的缺陷，限制了旋翼无人飞机在军事及监测领域的发展应用。CN205998123U公开了一种立式布局燃油动力四旋翼飞行平台，其组成包括机架、动力系统、导航与控制系统、电气系统和任务平台。四个相同的机臂两两对接在连接有起落架的硬壳式机身上组成机架；动力系统设置在每个机臂的末端，为飞行平台提供动力和能源；导航和控制系统感知和控制飞行平台的姿态、高度和位置；电气系统具有充电、供电和指示功能；任务平台用于安装不同的任务设备。该现有技术的油动无人机设置了四台独立的发动机，相邻旋翼相互之间的气流干扰难以排解，加大发动机的间距会进一步加大体积和重量。上述现有技术的油动无人机，每个悬臂上均配置一台油动发动机，裸露的发动机加上旋翼的噪音，导致无人机几乎没法在城市空域使用，军用环境下使用也没有什么隐蔽性。另外，现有油动无人机基本上没有考虑发动机内置情况下的散热问题，往往只能依靠加大机身开口的方式进行被动散热，导致油动无人机的噪音很大，同时由于没有有效的散热设计很容易导致整个机身被加热形成巨大而醒目的红外目标，极易被发现和击落。为解决上述现有技术的缺陷，本申请的申请人在之前申请的中国专利申请201711089236.7中，公开了一种用于油动无人机的散热结构，包括设置在机身的尾部上方的散热器，散热器的散热腔分别通过上水管和下水管与安装在所述机身内部的发动机的冷却水箱相连，所述冷却水箱设置有循环水泵。该现有技术通过设置在机身的外部的散热器，利用循环冷却水将设置在机身的内部的发动机的热量以强制水冷的方式散发出去，因而无人机的机身上不用设置大型的散热口，发动机的噪音可以被机身很好的屏蔽起来，提高了无人机的隐蔽性能，降低了无人机的可探测性。该现有技术有效克服了现有技术的缺陷，但是仍然存在改进的余地。该现有技术仅仅提供了对发动机进行散热的结构，但是没有考虑发动机的巨大振动也会对无人机的结构强度以及内部的其它结构的影响问题，特别是对于无人机内部狭小空间下紧凑布局的燃油箱、电子设备，需要提供降低发动机振动影响的技术解决方案，并需要最大限度降低解决该问题带来的重量增加。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种油动无人机的发动机减振结构，以减少或避免前面所提到的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种油动无人机的发动机减振结构，所述油动无人机包括机身、起落架以及安装在所述油动无人机的机身内部的发动机，所述机身具有一个纵向对称轴线，所述油动无人机的机头和机尾各设置有两个对称于所述纵向对称轴线布置的悬臂，每个所述悬臂均支撑有一个旋翼，其中：所述发动机减振结构包括支撑所述发动机的四个脚架，所述四个脚架分别通过阻尼减振器支撑在四个安装台上，所述四个脚架相互之间通过连接杆连接为一体。优选地，所述油动无人机包括一个全对称结构的机身支架；所述机身支架具有垂直于所述纵向对称轴线的横向对称轴线；所述机身支架包括两个对称于所述纵向对称轴线设置的碳纤维主梁，两个对称于所述横向对称轴线设置的发动机承载肋板；所述四个脚架分别设置在两个所述发动机承载肋板与两个所述碳纤维主梁连接的四个点位位置处。优选地，所述四个安装台固定安装在所述四个点位位置处。优选地，所述阻尼减振器包括第一橡胶垫和第二橡胶垫；所述第一橡胶垫设置在所述安装台和所述脚架的下端的安装筒之间；所述第二橡胶垫设置在所述安装筒内部；所述第二橡胶垫、安装筒、第一橡胶垫以及安装台通过螺栓连接在一起。优选地，所述第二橡胶垫的上端面设置有垫片；所述第一橡胶垫的下端面设置有垫片。优选地，所述安装筒焊接在所述脚架的下端，其背离所述发动机的一侧形成有便于安装所述第二橡胶垫的斜截切口。优选地，所述第一橡胶垫顶部具有一个穿入所述安装筒内部的凸台，所述凸台将所述安装筒与螺栓相互隔绝开来。本专利技术通过将四个脚架通过四个安装台进行安装，将发动机与机身支架的接触点尽量减少，以减少支撑结构的数量。而且将四个脚架连接成刚性的整体，以提高载重能力，避免了不必要的结构加强，可以在减振的同时最大限度减少增加的重量。在四个安装台与四个脚架位置设置阻尼减震器，将发动机运转的振动尽量与机身支架隔开，从而将发动机隔绝在一个独立的框架上，避免发动机的振动对其它部件造成不利的影响，尤其可以保护无人机内部狭小空间下紧凑布局的燃油箱、电子设备免受发动机振动的影响。附图说明以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中，图1显示的是根据本专利技术的一个具体实施例的油动无人机的立体结构示意图；图2显示的图1所示油动无人机的部分结构去除后的结构示意图；图3显示的是根据本申请的另一个具体实施例的油动无人机的机身内部结构示意图；图4显示的是根据本申请的一个具体实施例的油动无人机的机体结构示意图；图5显示的是根据本专利技术的另一个具体实施例的油动无人机的发动机减振结构的示意图。具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。正如
技术介绍
所述，本专利技术针对现有技术中国专利申请201711089236.7中公开的用于油动无人机的散热结构的不足，提出了一种用于油动无人机的发动机减振结构，用以将发动机弹性支撑在机身支架上方，与机身内部的其它结构隔离开来，以降低发动机振动对无人机内部狭小空间下紧凑布局的燃油箱、电子设备带来的振动影响，同时尽量少增加结构重量。具体来说，本专利技术的发动机减振结构是在201711089236.7的散热结构的基础上提出的进一步地改进，本申请全文引用该现有技术，本领域技术人员可以基于该现有技术公开的内容理解有关油动无人机的其它结构。如图1-2所示，其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油动无人机的发动机减振结构，所述油动无人机包括机身(1)、起落架(2)以及安装在所述油动无人机的机身(1)内部的发动机(99)，所述机身(1)具有一个纵向对称轴线(6)，所述油动无人机的机头和机尾各设置有两个对称于所述纵向对称轴线(6)布置的悬臂(3)，每个所述悬臂(3)均支撑有一个旋翼(5)，其特征在于：所述发动机减振结构包括支撑所述发动机(99)的四个脚架(991)，所述四个脚架(991)分别通过阻尼减振器(992)支撑在四个安装台(993)上，所述四个脚架(991)相互之间通过连接杆(994)连接为一体。

【技术特征摘要】
1.一种油动无人机的发动机减振结构，所述油动无人机包括机身(1)、起落架(2)以及安装在所述油动无人机的机身(1)内部的发动机(99)，所述机身(1)具有一个纵向对称轴线(6)，所述油动无人机的机头和机尾各设置有两个对称于所述纵向对称轴线(6)布置的悬臂(3)，每个所述悬臂(3)均支撑有一个旋翼(5)，其特征在于：所述发动机减振结构包括支撑所述发动机(99)的四个脚架(991)，所述四个脚架(991)分别通过阻尼减振器(992)支撑在四个安装台(993)上，所述四个脚架(991)相互之间通过连接杆(994)连接为一体。2.如权利要求1所述的发动机减振结构，其特征在于，所述油动无人机包括一个全对称结构的机身支架(20)；所述机身支架(20)具有垂直于所述纵向对称轴线(6)的横向对称轴线(10)；所述机身支架(20)包括两个对称于所述纵向对称轴线(6)设置的碳纤维主梁(201)，两个对称于所述横向对称轴线(10)设置的发动机承载肋板(202)；所述四个脚架(991)分别设置在两个所述发动机承载肋板(202)与两个所述碳纤维主梁(201)连接的四个点位位置处。3.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建飞，庞振岳，宗宁，刘新民，鲁明，彭璐，刘士伟，佟亮，
申请(专利权)人：沈阳旋飞航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21