智能汽车的防撞控制方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能汽车的防撞控制方法，属于智能汽车技术领域。所述方法包括：当检测到存在碰撞物体进入智能汽车的防撞检测范围内时，获取所述碰撞物体的运动信息；基于所述运动信息确定所述智能汽车发射超强永磁的发射速度和发射所述超强永磁后对所述智能汽车中电磁通电的间隔时长；基于所述发射速度控制所述智能汽车发射所述超强永磁，并在所述间隔时长后控制所述电磁通电，以实现所述智能汽车的防撞控制。本发明专利技术通过向碰撞物体发射一定数量的超强永磁，从而可以在应急的情况下解决侧撞与追尾的问题，达到智能汽车防撞的目的，避免人员的伤害，有效地减少交通事故的发生，提高了驾车安全性。

【技术实现步骤摘要】
智能汽车的防撞控制方法、装置及存储介质
本专利技术涉及智能汽车
，特别涉及一种智能汽车的防撞控制方法、装置及存储介质。
技术介绍
随着社会的进步、科技的发展以及生活水平的提高，汽车越来越智能化。虽然汽车越来越智能化，但是交通问题确并没有得到解决。比如，一些驾驶员为了赶时间，经常会超车、不等红路灯等，严重时就会造成一些诸如侧撞、追尾等交通事故。当发生侧撞、追尾等事故时，被撞的智能汽车通常会通过紧急制动来减少伤害。但是，通过紧急制动仅仅是减少伤害，并不能消除伤害，侧撞、追尾等事故还是会带来重大伤害。因此，亟需一种智能汽车的防撞控制方法。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种智能汽车的防撞控制方法、装置及存储介质，用于解决相关技术中因侧撞、追尾等事故带来的伤害，导致驾驶安全性低的问题。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种智能汽车的防撞控制方法，所述方法包括：当检测到存在碰撞物体进入智能汽车的防撞检测范围内时，获取所述碰撞物体的运动信息；基于所述运动信息确定所述智能汽车发射超强永磁的发射速度和发射所述超强永磁后对所述智能汽车中电磁通电的间隔时长；基于所述发射速度控制所述智能汽车发射所述超强永磁，并在所述间隔时长后控制所述电磁通电，以实现所述智能汽车的防撞控制。可选地，所述基于所述运动信息确定所述智能汽车发射超强永磁的发射速度和发射所述超强永磁后对所述智能汽车中电磁通电的间隔时长，包括：当所述运动信息包括所述碰撞物体与所述智能汽车的距离和所述碰撞物体的移动速度时，基于所述距离、所述移动速度和所述智能汽车的行驶速度，确定所述碰撞物体碰撞到所述智能汽车的碰撞时长；将小于所述碰撞时长的任一时长确定为所述间隔时长；基于所述间隔时长、所述距离和所述行驶速度，确定所述发射速度。可选地，所述基于所述间隔时长、所述距离和所述行驶速度，确定所述发射速度，包括：基于所述间隔时长、所述距离和所述行驶速度，通过下述公式确定所述发射速度；S＝(V1+V2)t其中，所述S为所述碰撞物体与所述智能汽车之间的距离，所述V1为所述行驶车速，所述V2为所述发射速度，所述t为所述间隔时长。可选地，所述基于所述发射速度控制所述智能汽车发射所述超强永磁，包括：基于所述碰撞物体与所述智能汽车的距离，确定发送所述超强永磁的发射数量；按照所述发射速度向所述碰撞物体所在方向和所述智能汽车当前所处位置的向下垂直方向发射所述发射数量的超强永磁。第二方面，提供了一种智能汽车的防撞控制装置，所述装置包括：获取模块，用于当检测到存在碰撞物体进入智能汽车的防撞检测范围内时，获取所述碰撞物体的运动信息；确定模块，用于基于所述运动信息确定所述智能汽车发射超强永磁的发射速度和发射所述超强永磁后对所述智能汽车中电磁通电的间隔时长；控制模块，用于基于所述发射速度控制所述智能汽车发射所述超强永磁，并在所述间隔时长后控制所述电磁通电，以实现所述智能汽车的防撞控制。可选地，所述确定模块包括：第一确定子模块，用于当所述运动信息包括所述碰撞物体与所述智能汽车的距离和所述碰撞物体的移动速度时，基于所述距离、所述移动速度和所述智能汽车的行驶速度，确定所述碰撞物体碰撞到所述智能汽车的碰撞时长；第二确定子模块，用于将小于所述碰撞时长的任一时长确定为所述间隔时长；第三确定子模块，用于基于所述间隔时长、所述距离和所述行驶速度，确定所述发射速度。可选地，所述第三确定子模块用于：基于所述间隔时长、所述距离和所述行驶速度，通过下述公式确定所述发射速度；S＝(V1+V2)t其中，所述S为所述碰撞物体与所述智能汽车之间的距离，所述V1为所述行驶车速，所述V2为所述发射速度，所述t为所述间隔时长。可选地，所述控制模块包括：第四确定子模块，用于基于所述碰撞物体与所述智能汽车的距离，确定发送所述超强永磁的发射数量；发射子模块，用于按照所述发射速度向所述碰撞物体所在方向和所述智能汽车当前所处位置的向下垂直方向发射所述发射数量的超强永磁。第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一所述的方法。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：在本专利技术实施例中，可以在检测到碰撞物体进入智能汽车的防撞检测范围内时，获取该碰撞物体的运动信息，并基于该运动信息确定发射超强永磁的发射速度和对该智能汽车中电磁通电的间隔时长，然后根据发射速度控制该智能汽车发射该超强永磁，并在该间隔时长后控制该电磁通电，从而可以在应急的情况下解决侧撞与追尾的问题，达到智能汽车防撞的目的，避免人员的伤害，有效地减少交通事故的发生，提高了驾车安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种智能汽车的防撞控制系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种智能汽车的防撞控制方法流程图；图3是本专利技术实施例提供的另一种智能汽车的防撞控制方法流程图；图4是本专利技术实施例提供的一种智能汽车的防撞控制装置结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种确定模块结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的一种控制模块结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的一种智能汽车的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。在对本专利技术实施例进行详细的解释说明之前，先对本专利技术实施例中涉及到的应用场景及系统架构分别进行解释说明。首先，对本专利技术实施例涉及的应用场景进行介绍。随着汽车的增多，出现的交通问题也越来越多。比如，一些驾驶员为了赶时间，经常会超车、不等红路灯等，严重时就会造成一些诸如侧撞、追尾等交通事故。当发生侧撞、追尾等事故时，被撞的智能汽车通常会通过紧急制动来减少伤害。但是，通过紧急制动仅仅是减少伤害，并不能消除伤害，侧撞、追尾等事故还是会带来重大伤害。基于这样的场景，本专利技术提供了一种能够提高驾驶安全性的智能汽车的防撞控制方法。接下来，对本专利技术实施例涉及的系统架构进行介绍。图1为本专利技术实施例提供的一种智能汽车的防撞控制系统架构示意图，参见图1，该系统包括智能汽车控制单元1、底盘控制器2、车身控制器3、第一磁铁发射装置4、第二磁铁发射装置5、第一电磁6和第二电磁7。其中，智能汽车控制单元分别与底盘控制器2和车身控制器3连接，底盘控制器2与第一磁铁发射装置4连接，车身控制器3与第二磁铁发射装置5连接，第一磁铁发射装置4与第一电磁6连接，第二磁铁发射装置5与第二电磁6连接。其中，该系统中也可以仅包括一个磁铁，该第一磁铁发射装置4和第二磁铁发射装置5可以分别与该磁铁连接，在本专利技术实施例中以第一磁铁发射装置4与第一电磁6连接，第二磁铁发射装置5与第二电磁6连接为例进行说明。其中，智能汽车控制单元1用于当检测到存在碰撞物体进入智能汽车的防撞检测范围内时，获取碰撞物体的运动信息，并基于运动信息确定智能汽车发射超强永磁的发射速度和发射超强永磁后对智能汽车中电磁通电的间隔时长，将该发射速度和间隔时长分别发送给底盘控制器2和车身控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能汽车的防撞控制方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到存在碰撞物体进入智能汽车的防撞检测范围内时，获取所述碰撞物体的运动信息；基于所述运动信息确定所述智能汽车发射超强永磁的发射速度和发射所述超强永磁后对所述智能汽车中电磁通电的间隔时长；基于所述发射速度控制所述智能汽车发射所述超强永磁，并在所述间隔时长后控制所述电磁通电，以实现所述智能汽车的防撞控制。

【技术特征摘要】
1.一种智能汽车的防撞控制方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到存在碰撞物体进入智能汽车的防撞检测范围内时，获取所述碰撞物体的运动信息；基于所述运动信息确定所述智能汽车发射超强永磁的发射速度和发射所述超强永磁后对所述智能汽车中电磁通电的间隔时长；基于所述发射速度控制所述智能汽车发射所述超强永磁，并在所述间隔时长后控制所述电磁通电，以实现所述智能汽车的防撞控制。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述运动信息确定所述智能汽车发射超强永磁的发射速度和发射所述超强永磁后对所述智能汽车中电磁通电的间隔时长，包括：当所述运动信息包括所述碰撞物体与所述智能汽车的距离和所述碰撞物体的移动速度时，基于所述距离、所述移动速度和所述智能汽车的行驶速度，确定所述碰撞物体碰撞到所述智能汽车的碰撞时长；将小于所述碰撞时长的任一时长确定为所述间隔时长；基于所述间隔时长、所述距离和所述行驶速度，确定所述发射速度。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述间隔时长、所述距离和所述行驶速度，确定所述发射速度，包括：基于所述间隔时长、所述距离和所述行驶速度，通过下述公式确定所述发射速度；S＝(V1+V2)t其中，所述S为所述碰撞物体与所述智能汽车之间的距离，所述V1为所述行驶车速，所述V2为所述发射速度，所述t为所述间隔时长。4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述发射速度控制所述智能汽车发射所述超强永磁，包括：基于所述碰撞物体与所述智能汽车的距离，确定发送所述超强永磁的发射数量；按照所述发射速度向所述碰撞物体所在方向和所述智能汽车当前所处位置的向下垂直方向发射所述发射数量的超强永磁。5.一种智能汽车的防撞控制装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云，徐达学，张萌，周倪青，姜灏，陈海鸥，王萍，陈健昕，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34