车辆驾驶辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆驾驶辅助装置，本发明专利技术包括：传感器模块；摄像头模块，用于拍摄影像；以及控制模块，附着于车辆后，基于当上述车辆的前面位于第一方向时从上述传感器模块测定的第一中心轴值和当上述车辆的前面位于与上述第一方向相反的第二方向时从上述传感器模块测定的第二中心轴值，来计算出上述车辆所在地面的倾斜值，并基于利用上述第一中心轴值及第二中心轴值中的任意一项和上述倾斜值计算出的上述传感器模块的中心轴固定误差值，来确定用于在上述影像中跟踪对象的有效区域。

Vehicle Driving Assistant Device

The invention provides a vehicle driving assistant device, which comprises a sensor module, a camera module for photographing images, and a control module attached to a vehicle, based on the first central axle value measured from the sensor module when the front of the vehicle is in the first direction and the second direction opposite to the first direction when the front of the vehicle is in the second direction. The second central axis value measured by the sensor module is used to calculate the tilt value of the ground on which the vehicle is located, and the effective area for tracking the object in the image is determined based on the fixed error value of the central axis of the sensor module calculated from any of the first central axis value and the second central axis value mentioned above and the tilt value mentioned above.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆驾驶辅助装置
本专利技术涉及车辆驾驶辅助装置，更详细地，涉及当安装于车辆时容易确定为了执行车辆驾驶辅助功能而跟踪对象的有效区域的车辆驾驶辅助装置。
技术介绍
车辆是可使所乘坐的使用人员向自身所希望的方向移动的装置。代表性的例子有汽车。汽车根据所使用的原动机，分为内燃机(internalcombustionengine)汽车、外燃机(externalcombustionengine)汽车、燃气涡轮(gasturbine)汽车或电动汽车(electricvehicle)等。电动汽车是将电力作为能源来转动电动机的汽车，包括纯电动汽车、混合动力电动汽车(HEV)、插电式混合动力汽车(PHEV)和氢燃料电池汽车(FCEV)等。近来，为了驾驶员和行人的安全和便利，正在积极开发智能汽车(SmartVehicle)。智能汽车是结合信息技术(IT)的最先进的汽车，又称智能型汽车。智能汽车不仅引入汽车自身的先进系统，而且提供通过与智能交通系统(ITS)联动的最佳交通效率。并且，正在积极进行对装载于这种智能汽车上的传感器的研究。仔细地，智能汽车使用摄像头、红外线传感器、雷达、全球定位系统(GPS)、激本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆驾驶辅助装置，包括：传感器模块；摄像头模块，用于拍摄影像；以及控制模块，附着于车辆后，基于当上述车辆的前面位于第一方向时从上述传感器模块测定的第一中心轴值和当上述车辆的前面位于与上述第一方向相反的第二方向时从上述传感器模块测定的第二中心轴值，来计算出上述车辆所在地面的倾斜值，并基于利用上述第一中心轴值及第二中心轴值中的任意一项和上述倾斜值计算出的上述传感器模块的中心轴固定误差值，来确定用于在上述影像中跟踪对象的有效区域。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.13 KR 10-2016-00888941.一种车辆驾驶辅助装置，包括：传感器模块；摄像头模块，用于拍摄影像；以及控制模块，附着于车辆后，基于当上述车辆的前面位于第一方向时从上述传感器模块测定的第一中心轴值和当上述车辆的前面位于与上述第一方向相反的第二方向时从上述传感器模块测定的第二中心轴值，来计算出上述车辆所在地面的倾斜值，并基于利用上述第一中心轴值及第二中心轴值中的任意一项和上述倾斜值计算出的上述传感器模块的中心轴固定误差值，来确定用于在上述影像中跟踪对象的有效区域。2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，上述传感器模块包括：传感器部，用于输出加速度信号；以及信号处理部，通过对上述加速度信号进行信号处理来计算出上述第一中心轴值及第二中心轴值中的至少一项。3.根据权利要求2所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，上述传感器部包括三轴加速度传感器，用于输出上述加速度信号。4.根据权利要求2所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，上述信号处理部在将上述加速度信号转换为数字信号之后输出上述第一中心轴值及第二中心轴值。5.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，上述控制模块包括：倾斜值计算部，用上述第一中心轴值及第二中心轴值来计算上述倾斜值；区域确定部，基于上述第一中...

【专利技术属性】
技术研发人员：车景焕，林宗勳，
申请(专利权)人：莫比尔阿普莱恩斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR