智能超声系统、车辆后方碰撞警告装置及其控制方法制造方法及图纸

一种智能超声系统、车辆后方碰撞警告装置及其控制方法，其中所述智能超声系统可以包括：相机传感器单元，被配置为拍摄行驶的车辆前方道路的图像；超声信号输入单元，被配置为接收通过安装在车辆上的一个或多个超声传感器感测的超声信号；特征提取单元，被配置为提取所接收的超声信号的特征；数据收集单元，被配置为收集与车辆行驶的道路的周围环境相关的一个或多个数据；以及控制单元，被配置为基于通过数据收集单元收集的一个或多个数据，将周围环境划分为两类或更多类。本发明专利技术的智能超声系统提高了感测可靠性，并且防止了与后方障碍物的碰撞。

Intelligent Ultrasound System, Vehicle Rear Collision Warning Device and Its Control Method

An intelligent ultrasonic system, a vehicle rear collision warning device and its control method can include: a camera sensor unit configured to capture images of the road ahead of a moving vehicle; an ultrasonic signal input unit configured to receive ultrasonic signals sensed by one or more ultrasonic sensors mounted on a vehicle; and a feature extraction unit. A data collection unit is configured to collect one or more data related to the surrounding environment of a vehicle's driving road, and a control unit is configured to divide the surrounding environment into two or more categories based on one or more data collected by the data collection unit. The intelligent ultrasonic system of the invention improves the sensing reliability and prevents collision with rear obstacles.

【技术实现步骤摘要】
智能超声系统、车辆后方碰撞警告装置及其控制方法相关申请的交叉引用本申请要求于2017年7月28日提交、申请号为10-2017-0095857和于2017年8月18日提交、申请号为10-2017-0104683的韩国专利申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
本专利技术的一方面涉及一种智能超声系统及其控制方法，更具体地，涉及一种能够响应于周围环境而重置安装在车辆上的超声传感器的参数的智能超声系统及其控制方法。本专利技术的另一方面涉及一种用于车辆的后方碰撞警告装置及其控制方法，更具体地，涉及一种基于用于感测车辆后方的多个传感器的权重和感测障碍物的所述多个传感器的风险指数，不仅可以计算碰撞风险指数，还可以产生用以准备紧急制动的预充制动压力的用于车辆的后方碰撞警告装置及其控制方法。
技术介绍
通常，车辆的前/后方警告系统是指为了防止在停车或停止期间物体与车辆之间的碰撞事故，根据使用图1所示的超声传感器测量距离到车辆前方或后方物体的距离而获得的结果，来产生警告的系统。此时，前/后方警告系统使用超声传感器作为用于感测前/后方物体的传感器。为了从通过超声传感器感测的信号正常地感测前/后方物体，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能超声系统，包括：相机传感器单元，被配置为拍摄行驶的车辆前方道路的图像；超声信号输入单元，被配置为接收通过安装在所述车辆上的一个或多个超声传感器感测的超声信号；特征提取单元，被配置为提取所接收的超声信号的特征，以确定所述超声信号是噪声信号还是正常信号；数据收集单元，被配置为收集与所述车辆行驶的道路的周围环境相关的一个或多个数据；以及控制单元，被配置为基于与所述周围环境相关并且通过所述数据收集单元收集的所述一个或多个数据，将所述周围环境划分为两类或更多类，并且当所述周围环境对应于或变为所述两类或更多类中的任一类时，将现有参数改变或重置为对应于该任一类的参数。

【技术特征摘要】
2017.07.28 KR 10-2017-0095857;2017.08.18 KR 10-2011.一种智能超声系统，包括：相机传感器单元，被配置为拍摄行驶的车辆前方道路的图像；超声信号输入单元，被配置为接收通过安装在所述车辆上的一个或多个超声传感器感测的超声信号；特征提取单元，被配置为提取所接收的超声信号的特征，以确定所述超声信号是噪声信号还是正常信号；数据收集单元，被配置为收集与所述车辆行驶的道路的周围环境相关的一个或多个数据；以及控制单元，被配置为基于与所述周围环境相关并且通过所述数据收集单元收集的所述一个或多个数据，将所述周围环境划分为两类或更多类，并且当所述周围环境对应于或变为所述两类或更多类中的任一类时，将现有参数改变或重置为对应于该任一类的参数。2.根据权利要求1所述的智能超声系统，其中与所述周围环境相关的所述一个或多个数据包括风、湿度和温度中的一个或多个信息，并且通过与电子控单元(ECU)通信而从安装在所述车辆中的一个或多个传感器收集，或者通过与提供天气信息的外部服务器通信而收集。3.根据权利要求1所述的智能超声系统，其中所述控制单元处理通过所述相机传感器单元接收的道路图像；通过识别道路状况的变化，确定周围环境是否发生变化；并当周围环境发生变化时，根据周围环境，重置所述超声系统的参数。4.根据权利要求1所述的智能超声系统，还包括存储单元，被配置为存储下述中的一个或多个：通过所述超声信号输入单元输入的超声信号；与所述周围环境相关并通过所述数据收集单元收集的所述一个或多个数据；以及基于所述周围环境预设或获取的所述超声系统或超声传感器的参数。5.根据权利要求1所述的智能超声波系统，其中所述控制单元确定并获取基于所述周围环境生成的噪声信号和正常信号的特征，从存储单元调用对应于周围环境的参数，并改变或重置超声传感器或超声波系统的参数。6.一种智能超声系统的控制方法，包括：通过所述智能超声系统构建获取数据库，并从通过超声信号输入单元输入的超声信号中提取特征向量；通过所述智能超声系统构建用于反映温度和湿度的周围环境的两类或更多类，并基于每一类通过机器获取算法获取对应于周围环境的最优参数；当执行基于所述周围环境的每一类的最优参数获取过程时，由所述智能超声系统生成机器获取分类器；在生成所述机器获取分类器之后，即使在尚未收集与所述周围环境相关的数据时，由所述智能超声系统通过所述机器获取分类器预测对应于所述周围环境的类；以及通过所述智能超声系统将对应于所预测的类的最优参数应用于超声传感器或预处理逻辑。7.根据权利要求6所述的控制方法，其中所述机器获取分类器预测周围环境，并预测对应于所述周围环境的类，以及所述智能超声系统的控制单元基于车辆最后一次关闭时的先前周围环境，反映直到所述车辆重新启动时的时间推移，一旦所述车辆启动，即使不收集与当前周围环境相关的数据，控制单元也能预测周围环境，并设置与所预测的周围环境对应的类相对应的参数。8.一种智能超声系统的控制方法，包括：当车辆启动时，由所述智能超声波系统的控制单元设置所述智能超声系统或其超声传感器的基本参数；基于车速，由所述控制单元实时收集风信息；由所述控制单元通过获取来预测对应于周围环境的类，并选择针对所预测的类优化的参数；以及由所述控制单元通过向所选择的参数反映对应于所述风信息的权重，来决定和应用...

【专利技术属性】
技术研发人员：李圭勋，金志洙，尹壮烈，朴东洙，吴振荣，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR