车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本公开的实施例涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，其中，所述车辆控制方法包括：在车辆与移动终端建立蓝牙通讯连接的情况下，判断所述移动终端与所述车辆之间的第一距离是否与第一预设距离匹配；在所述第一距离与所述第一预设距离匹配的情况下，控制车门解锁或上锁。本发明专利技术提供的技术方案解决了现有的车辆的部分控制功能的实现较为繁琐的问题。

Vehicle control methods, devices, vehicles and computer-readable storage media

The embodiment of the present disclosure relates to a vehicle control method, device, vehicle and computer readable storage medium, in which the vehicle control method includes: judging whether the first distance between the mobile terminal and the vehicle matches the first preset distance in the case of establishing a Bluetooth communication connection between the vehicle and the mobile terminal; and the first distance and the first preset distance. Control door unlocking or unlocking in case of off-matching. The technical scheme provided by the invention solves the tedious problem of realizing some control functions of existing vehicles.

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质
本公开的实施例涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着汽车技术的快速发展，现有的汽车已经能通过电子钥匙或是移动终端上的应用程序来实现对车辆的控制，例如，控制车门的解锁或上锁、车辆启动或熄火等。但是，现有的这种控制都需要用户按压电子钥匙上的特定按键，或是打开移动终端上的应用程序，车辆在接收到电子钥匙或是移动终端的控制指令后才能执行车门的解锁或上锁等相应的控制功能，造成车辆的部分控制功能的实现较为繁琐。
技术实现思路
本公开的实施例提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，以解决现有的车辆的部分控制功能的实现较为繁琐的问题。第一方面，本公开的实施例提供了一种车辆控制方法，包括：在车辆与移动终端建立蓝牙通讯连接的情况下，判断所述移动终端与所述车辆之间的第一距离是否与第一预设距离匹配；在所述第一距离与所述第一预设距离匹配的情况下，控制车门解锁或上锁。在一些实施例中，所述在所述第一距离与所述第一预设距离匹配的情况下，控制车门解锁或上锁的步骤，包括：在所述第一距离小于第一预设距离的情况下，检测车门是否被触发；在检测到所述车门被触发的情况下，控制车门解锁。在一些实施例中，所述在检测到所述车门被触发的情况下，控制车门解锁的步骤，包括：在检测到所述车门被触发的情况下，获取作用于所述车门上的指纹；在所述指纹与预设指纹匹配的情况下，控制车门解锁。在一些实施例中，所述在所述第一距离与所述第一预设距离匹配的情况下，控制车门解锁或上锁的步骤，包括：在所述第一距离小于第一预设距离的情况下，获取所述车辆的第一解锁密钥及所述移动终端的第二解锁密钥；在所述第一解锁密钥与所述第二解锁密钥匹配的情况下，控制车门解锁。在一些实施例中，所述获取所述车辆的第一解锁密钥及所述移动终端的第二解锁密钥的步骤，包括：在所述车辆与云端服务器建立无线连接的情况下，获取云端服务器实时发送的第一解锁密钥，并获取所述移动终端的第二解锁密钥；其中，所述第二解锁密钥由所述云端服务器实时提供；在所述车辆与云端服务器未建立无线连接的情况下，获取所述车辆保存的第一解锁密钥，并获取所述移动终端的第二解锁密钥；其中，所述第二解锁密钥为保存于移动终端的解锁密钥。在一些实施例中，所述在所述第一距离与所述第一预设距离匹配的情况下，控制车门解锁或上锁的步骤之后，还包括：在接收到车辆启动指令的情况下，判断所述移动终端是否位于车内；在所述移动终端位于车内的情况下，控制所述车辆启动。在一些实施例中，所述判断所述移动终端与所述车辆之间的第一距离是否与第一预设距离匹配的步骤之前，还包括：判断所述移动终端与所述车辆之间的第二距离是否小于第二预设距离；其中，所述第二预设距离大于所述第一预设距离；在所述第二距离小于第二预设距离的情况下，控制车辆执行迎宾功能；其中，所述迎宾功能包括后视镜展开、车灯亮灯、喇叭鸣笛中的至少一项；在所述第一距离与所述第一预设距离匹配的情况下，控制车门解锁或上锁的步骤，包括：在所述第一距离小于第一预设距离的情况下，控制车门解锁。在一些实施例中，所述在所述第一距离与所述第一预设距离匹配的情况下，控制车门解锁或上锁的步骤，包括：在所述第一距离小于第一预设距离的情况下，控制与移动终端距离最近的车门解锁。在一些实施例中，所述在所述第一距离与所述第一预设距离匹配的情况下，控制车门解锁或上锁的步骤，包括：在所述第一距离大于第一预设距离，且车门处于解锁状态的情况下，控制车门上锁。第二方面，本公开的实施例还提供一种车辆控制装置，包括：第一判断模块，用于在车辆与移动终端建立蓝牙通讯连接的情况下，判断所述移动终端与所述车辆之间的第一距离是否与第一预设距离匹配；控制模块，用于在所述第一距离与所述第一预设距离匹配的情况下，控制车门解锁或上锁。在一些实施例中，所述控制模块包括：检测子模块，用于在所述第一距离小于第一预设距离的情况下，检测车门是否被触发；第一控制子模块，用于在检测到所述车门被触发的情况下，控制车门解锁。在一些实施例中，所述第一控制子模块还用于：在检测到所述车门被触发的情况下，获取作用于所述车门上的指纹；在所述指纹与预设指纹匹配的情况下，控制车门解锁。在一些实施例中，所述控制模块包括：获取子模块，用于在所述第一距离小于第一预设距离的情况下，获取所述车辆的第一解锁密钥及所述移动终端的第二解锁密钥；第二控制子模块，用于在所述第一解锁密钥与所述第二解锁密钥匹配的情况下，控制车门解锁。在一些实施例中，所述获取子模块还用于：在所述车辆与云端服务器建立无线连接的情况下，获取云端服务器实时发送的第一解锁密钥，并获取所述移动终端的第二解锁密钥；其中，所述第二解锁密钥由所述云端服务器实时提供；在所述车辆与云端服务器未建立无线连接的情况下，获取所述车辆保存的第一解锁密钥，并获取所述移动终端的第二解锁密钥；其中，所述第二解锁密钥为保存于移动终端的解锁密钥。在一些实施例中，所述车辆控制装置还包括：第二判断模块，用于在接收到车辆启动指令的情况下，判断所述移动终端是否位于车内；启动模块，用于在所述移动终端位于车内的情况下，控制所述车辆启动。在一些实施例中，所述车辆控制装置还包括：第三判断模块，用于判断所述移动终端与所述车辆之间的第二距离是否小于第二预设距离；其中，所述第二预设距离大于所述第一预设距离；迎宾模块，用于在所述第二距离小于第二预设距离的情况下，控制车辆执行迎宾功能；其中，所述迎宾功能包括后视镜展开、车灯亮灯、喇叭鸣笛中的至少一项；所述控制模块还用于：在所述第一距离小于第一预设距离的情况下，控制车门解锁。在一些实施例中，所述控制模块还用于：在所述第一距离小于第一预设距离的情况下，控制与移动终端距离最近的车门解锁。在一些实施例中，所述控制模块还用于：在所述第一距离大于第一预设距离，且车门处于解锁状态的情况下，控制车门上锁。第三方面，本公开的实施例还提供一种车辆，包括如第二方面中任一项所述的车辆控制装置。第四方面，本公开的实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的车辆控制方法的步骤。本公开的实施例中，在车辆与移动终端建立蓝牙通讯连接的情况下，判断所述移动终端与所述车辆之间的第一距离是否与第一预设距离匹配，并在所述第一距离与第一预设距离匹配的情况下，控制车门解锁或上锁。这样，无需接收任何由用户手动下发的解锁或上锁指令，通过获取移动终端与车辆之间的距离，即能控制车门实现解锁或上锁的功能，使得车辆实现解锁或上锁的操作更为简单，提高了车辆的车门控制效率，也给用户使用车辆带来了便利性，提高了车辆的用户体验度。附图说明为了更清楚地说明本公开的实施例的技术方案，下面将对本公开的实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本公开的实施例提供的一种车辆控制方法的流程图；图2是本公开的实施例提供的另一种车辆控制方法的流程图；图3是本公开的实施例提供的一种车辆控制装置的结构图。具体实施方式下面将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：在车辆与移动终端建立蓝牙通讯连接的情况下，判断所述移动终端与所述车辆之间的第一距离是否与第一预设距离匹配；在所述第一距离与所述第一预设距离匹配的情况下，控制车门解锁或上锁。

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：在车辆与移动终端建立蓝牙通讯连接的情况下，判断所述移动终端与所述车辆之间的第一距离是否与第一预设距离匹配；在所述第一距离与所述第一预设距离匹配的情况下，控制车门解锁或上锁。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述第一距离与所述第一预设距离匹配的情况下，控制车门解锁或上锁的步骤，包括：在所述第一距离小于第一预设距离的情况下，检测车门是否被触发；在检测到所述车门被触发的情况下，控制车门解锁。3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在检测到所述车门被触发的情况下，控制车门解锁的步骤，包括：在检测到所述车门被触发的情况下，获取作用于所述车门上的指纹；在所述指纹与预设指纹匹配的情况下，控制车门解锁。4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述第一距离与所述第一预设距离匹配的情况下，控制车门解锁或上锁的步骤，包括：在所述第一距离小于第一预设距离的情况下，获取所述车辆的第一解锁密钥及所述移动终端的第二解锁密钥；在所述第一解锁密钥与所述第二解锁密钥匹配的情况下，控制车门解锁。5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆的第一解锁密钥及所述移动终端的第二解锁密钥的步骤，包括：在所述车辆与云端服务器建立无线连接的情况下，获取云端服务器实时发送的第一解锁密钥，并获取所述移动终端的第二解锁密钥；其中，所述第二解锁密钥由所述云端服务器实时提供；在所述车辆与云端服务器未建立无线连接的情况下，获取所述车辆保存的第一解锁密钥，并获取所述移动终端的第二解锁密钥；其中，所述第二解锁密钥为保存于移动终端的解锁密钥。6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述第一距离与所述第一预设距离匹配的情况下，控制车门解锁或上锁的步骤之后，还包括：在接收到车辆启动指令的情况下，判断所述移动终端是否位于车内；在所述移动终端位于车内的情况下，控制所述车辆启动。7.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述判断所述移动终端与所述车辆之间的第一距离是否与第一预设距离匹配的步骤之前，还包括：判断所述移动终端与所述车辆之间的第二距离是否小于第二预设距离；其中，所述第二预设距离大于所述第一预设距离；在所述第二距离小于第二预设距离的情况下，控制车辆执行迎宾功能；其中，所述迎宾功能包括后视镜展开、车灯亮灯、喇叭鸣笛中的至少一项；在所述第一距离与所述第一预设距离匹配的情况下，控制车门解锁或上锁的步骤，包括：在所述第一距离小于第一预设距离的情况下，控制车门解锁。8.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述第一距离与所述第一预设距离匹配的情况下，控制车门解锁或上锁的步骤，包括：在所述第一距离小于第一预设距离的情况下，控制与移动终端距离最近的车门解锁。9.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述第一距离与所述第一预设距离匹配的情况下，控制车门解锁或上锁的步骤，包括：在所述第一距离大于第一预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：马东辉，宋岳辰，
申请(专利权)人：北京车和家信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11