一种纯电动自卸车及其监控方法、系统及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种纯电动自卸车的监控方法，包括：获取纯电动自卸车在运输过程中的位置；根据获取到的所有位置得到纯电动自卸车的实际运输路径，判断实际运输路径与预设运输路径是否相同，若否，控制纯电动自卸车按预设限制速度行驶；同时判断位置是否处于目标区域内，若是，响应PTO开关输出的开关信号，控制纯电动自卸车的上装货箱举升。本申请对实际运输路径偏移预设运输路径的纯电动自卸车进行限速处理，同时当纯电动自卸车处于目标区域内，才允许使用货箱举升PTO功能，有效约束纯电动自卸车驾驶员的行为，避免纯电动自卸车的乱行、乱倒。本申请还公开了一种纯电动自卸车的监控系统、装置及纯电动自卸车，具有上述有益效果。

A Pure Electric Dump Truck and Its Monitoring Method, System and Device

This application discloses a monitoring method for a pure electric dump truck, which includes: obtaining the position of the pure electric dump truck in the transportation process; obtaining the actual transportation path of the pure electric dump truck according to all the positions obtained, judging whether the actual transportation path is the same as the preset transportation path; if not, controlling the pure electric dump truck to travel at the preset restricted speed; and judging whether the location is the same. In the target area, if so, in response to the PTO switch output switch signal, control pure electric dump truck loading container lifting. This application limits the speed of the pure electric dump truck whose actual transport path deviates from the preset transport path. At the same time, when the pure electric dump truck is in the target area, it is allowed to use the PTO function of the container to lift, effectively restrain the behavior of the driver of the pure electric dump truck, and avoid the disorder and disorder of the pure electric dump truck. The application also discloses a monitoring system, a device and a pure electric dump truck of the pure electric dump truck, which has the above beneficial effects.

【技术实现步骤摘要】
一种纯电动自卸车及其监控方法、系统及装置
本申请涉及纯电动车辆领域，特别是涉及一种纯电动自卸车及其监控方法、系统及装置。
技术介绍
随着国家对环保的重视，零排放的纯电动自卸车的应用越来越广泛，目前城区内负责渣土运输的纯电动自卸车，如不对其运输路径进行管理，很容易引发交通事故，且渣土在运输过程中容易造成分成粉尘污染，不按规定路径运输还容易造成污染扩散，同时还存在渣土乱倒的现象。因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种纯电动自卸车的监控方法、系统、装置及纯电动自卸车，对实际运输路径偏移预设运输路径的纯电动自卸车进行限速处理，同时当纯电动自卸车处于目标区域内，才允许使用货箱举升PTO功能，有效约束纯电动自卸车驾驶员的行为，避免纯电动自卸车的乱行、乱倒。为解决上述技术问题，本申请提供了一种纯电动自卸车的监控方法，包括：步骤1：获取纯电动自卸车在运输过程中的位置；步骤2：根据获取到的所有所述位置得到所述纯电动自卸车的实际运输路径，判断实际运输路径与预设运输路径是否相同，若是，执行步骤1，若否，控制所述纯电动自卸车按预设限制速度行驶，然后执行步骤1；同时判断所述位置是否处于目标区域内，若否，执行步骤1，若是，执行步骤3；步骤3：响应PTO开关输出的开关信号，控制所述纯电动自卸车的上装货箱举升。优选的，所述获取纯电动自卸车在运输过程中的位置的过程具体为：通过GPS定位纯电动自卸车在运输过程中的位置。优选的，所述步骤3的过程具体为：在接收到PTO开关输出的开关信号后，控制取力器电磁阀工作，以便取力器通过操纵气缸挂挡；当所述取力器挂挡完成，控制电机按预设转矩与预设转速运行，以举升所述纯电动自卸车的上装货箱。优选的，当实际运输路径与预设运输路径不相同，生成报警提示信息。优选的，所述控制所述纯电动自卸车按预设限制速度行驶的过程具体为：将所述纯电动自卸车的电机的输出功率调整至与所述预设限制速度对应的预设输出功率，以使所述纯电动自卸车按预设限制速度行驶。为解决上述技术问题，本申请还提供了一种纯电动自卸车的监控系统，包括：获取模块，用于获取纯电动自卸车在运输过程中的位置；第一判断模块，用于判断所述位置是否处于目标区域内，若否，触发所述获取模块，若是，触发控制模块；第二判断模块，用于根据获取到的所有所述位置得到所述纯电动自卸车的实际运输路径，判断实际运输路径与预设运输路径是否相同，若是，触发所述获取模块，若否，触发限速模块；所述限速模块，用于控制所述纯电动自卸车按预设限制速度行驶，然后触发获取模块；所述控制模块，用于响应PTO开关输出的开关信号，控制所述纯电动自卸车的上装货箱举升。为解决上述技术问题，本申请还提供了一种纯电动自卸车的监控装置，包括：远程监控终端，用于获取纯电动自卸车在运输过程中的位置，当所述位置处于目标区域内时，生成允许指令，同时根据获取到的所有所述位置得到所述纯电动自卸车的实际运输路径，在实际运输路径与预设运输路径不相同时，生成限速指令；整车控制器，用于在接收到所述允许指令后，响应PTO开关输出的开关信号，控制所述纯电动自卸车的上装货箱举升；还用于在接收到所述限速指令后，生成相应的功率限制指令；电机控制器，用于在接收到所述功率限制指令后将电机的输出功率调整到预设输出功率。优选的，该远程监控终端包括：GPS定位模块，用于定位所述纯电动自卸车在运输过程中的位置。优选的，所述整车控制器与所述远程监控终端之间、所述整车控制器与所述电机控制器之间均设有CAN总线。为解决上述技术问题，本申请还提供了一种纯电动自卸车，包括如上文任意一项所述的纯电动自卸车的监控装置。本申请所提供的一种纯电动自卸车的监控方法，包括：获取纯电动自卸车在运输过程中的位置；根据获取到的所有位置得到纯电动自卸车的实际运输路径，判断实际运输路径与预设运输路径是否相同，若是，重新获取纯电动自卸车在运输过程中的位置，若否，控制纯电动自卸车按预设限制速度行驶，然后重新获取纯电动自卸车在运输过程中的位置；同时判断位置是否处于目标区域内，若否，重新获取纯电动自卸车在运输过程中的位置，若是，响应PTO开关输出的开关信号，控制纯电动自卸车的上装货箱举升。本申请对实际运输路径偏移预设运输路径的纯电动自卸车进行限速处理，同时当纯电动自卸车处于目标区域内，才允许使用货箱举升PTO功能，有效约束纯电动自卸车驾驶员的行为，避免纯电动自卸车的乱行、乱倒。本申请还提供了一种纯电动自卸车的监控系统、装置及纯电动自卸车，具有和上述监控方法相同的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请所提供的一种纯电动自卸车的监控方法的步骤流程图；图2为本申请所提供的一种纯电动自卸车的监控系统的结构示意图；图3为本申请所提供的一种纯电动自卸车的监控装置的结构示意图。具体实施方式本申请的核心是提供一种纯电动自卸车的监控方法、系统、装置及纯电动自卸车，对实际运输路径偏移预设运输路径的纯电动自卸车进行限速处理，同时当纯电动自卸车处于目标区域内，才允许使用货箱举升PTO功能，有效约束纯电动自卸车驾驶员的行为，避免纯电动自卸车的乱行、乱倒。为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。请参照图1，图1为本申请所提供的一种纯电动自卸车的监控方法的步骤流程图，包括：步骤1：获取纯电动自卸车在运输过程中的位置；具体的，可以通过纯电动自卸车上的GPS实时监控纯电动自卸车在本次运输过程中的位置。步骤2中包括步骤21和步骤22；步骤21：判断位置是否处于目标区域内，若否，执行步骤1，若是，执行步骤3；步骤3：响应PTO开关输出的开关信号，控制纯电动自卸车的上装货箱举升；具体的，根据获取到的纯电动自卸车的当前位置，判断纯电动自卸车是否到达目标区域，目标区域是指允许渣土倾泻的区域。如果纯电动自卸车未到达目标区域，控制纯电动自卸车禁止使用货箱举升PTO(PowerTakeOff，动力输出)功能，如果纯电动自卸车到达目标区域，此时可以响应PTO开关信号，纯电动自卸车允许使用货箱举升PTO功能，从而避免纯电动自卸车乱倒现象。步骤22：根据获取到的所有位置得到纯电动自卸车的实际运输路径，判断实际运输路径与预设运输路径是否相同，若是，执行步骤1，若否，执行步骤4；步骤4：控制纯电动自卸车按预设限制速度行驶，然后执行步骤1。作为一种优选的实施例，控制纯电动自卸车按预设限制速度行驶的过程具体为：将纯电动自卸车的电机的输出功率调整至与预设限制速度对应的预设输出功率，以使纯电动自卸车按预设限制速度行驶。具体的，根据获取到的所有位置可以得到纯电动自卸车在本次运输过程中的实际运输路径，当实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纯电动自卸车的监控方法，其特征在于，包括：步骤1：获取纯电动自卸车在运输过程中的位置；步骤2：根据获取到的所有所述位置得到所述纯电动自卸车的实际运输路径，判断实际运输路径与预设运输路径是否相同，若是，执行步骤1，若否，控制所述纯电动自卸车按预设限制速度行驶，然后执行步骤1；同时判断所述位置是否处于目标区域内，若否，执行步骤1，若是，执行步骤3；步骤3：响应PTO开关输出的开关信号，控制所述纯电动自卸车的上装货箱举升。

【技术特征摘要】
1.一种纯电动自卸车的监控方法，其特征在于，包括：步骤1：获取纯电动自卸车在运输过程中的位置；步骤2：根据获取到的所有所述位置得到所述纯电动自卸车的实际运输路径，判断实际运输路径与预设运输路径是否相同，若是，执行步骤1，若否，控制所述纯电动自卸车按预设限制速度行驶，然后执行步骤1；同时判断所述位置是否处于目标区域内，若否，执行步骤1，若是，执行步骤3；步骤3：响应PTO开关输出的开关信号，控制所述纯电动自卸车的上装货箱举升。2.根据权利要求1所述的纯电动自卸车的监控方法，其特征在于，所述获取纯电动自卸车在运输过程中的位置的过程具体为：通过GPS定位纯电动自卸车在运输过程中的位置。3.根据权利要求1所述的纯电动自卸车的监控方法，其特征在于，所述步骤3的过程具体为：在接收到PTO开关输出的开关信号后，控制取力器电磁阀工作，以便取力器通过操纵气缸挂挡；当所述取力器挂挡完成，控制电机按预设转矩与预设转速运行，以举升所述纯电动自卸车的上装货箱。4.根据权利要求1所述的纯电动自卸车的监控方法，其特征在于，当实际运输路径与预设运输路径不相同，生成报警提示信息。5.根据权利要求1所述的纯电动自卸车的监控方法，其特征在于，所述控制所述纯电动自卸车按预设限制速度行驶的过程具体为：将所述纯电动自卸车的电机的输出功率调整至与所述预设限制速度对应的预设输出功率，以使所述纯电动自卸车按预设限制速度行驶。6.一种纯电动自卸车的监控系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取纯电动自卸车在运输过程中的位置；第...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚明佳，刘奇峰，彭金平，薛荣，赵金星，王飞，
申请(专利权)人：安徽华菱汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34