动物自动分拣设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种动物自动分拣设备，包括框架、第一分拣门、第二分拣门、第三分拣门和第四分拣门，在框架内设有称重区，在该称重区的两个相对端分别设有第一分拣门和第二分拣门，在该第二分拣门的外面的两侧分别设有第三分拣门和第四分拣门；在称重区的下面设有称重传感器；在该第一分拣门外面的框架装有接近传感器，在该称重区的一侧设有光幕(但不限于)传感器，在第一至第四分拣门上均装有分拣门启闭驱动装置，该光幕传感器、接近传感器和分拣门启闭驱动装置分别与一安装在框架上的控制箱连接。本实用新型专利技术通过三门的自动启闭，能够实现不同重量的动物自动分拣，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。构造简单，性能稳定，便于升级维护。

Animal automatic sorting equipment

The utility model discloses an automatic sorting device for animals, which comprises a frame, a first sorting gate, a second sorting gate, a third sorting gate and a fourth sorting gate. Within the frame, a weighing area is arranged, and two opposite ends of the weighing area are respectively provided with a first sorting door and a second sorting door. On both sides of the outer side of the second sorting door, a third sorting gate and a fourth sorting gate are arranged respectively. A weighing sensor is arranged below the heavy area, a frame outside the first sorting door is equipped with a proximity sensor, a light screen (but not limited to) sensor is arranged on one side of the weighing area, and a sorting door opening and closing driving device is installed on the first to fourth sorting doors. The light screen sensor, a proximity sensor and a sorting door opening and closing driving device are respectively connected with a control box mounted on the frame. Through the automatic opening and closing of three doors, the utility model can realize the automatic sorting of animals with different weights, greatly improves the working efficiency and reduces the labor intensity. The structure is simple, stable and easy to upgrade and maintain.

【技术实现步骤摘要】
动物自动分拣设备
本技术涉及一种能够自动分拣动物的设备，主要用于按照重量分拣较大型饲养动物(如牛、羊、猪等)，属于动物分拣设备领域。
技术介绍
在动物养殖过程，因为动物个体差生长速度也不尽相同，如果统一喂料那就会造食物分配不均，个体体重差异进一步扩大，那么合理的分栏喂养就很有必要，这样可以根据动物生长情况分别给以不同的饲料，使出栏期缩短节省饲料。比方说羊的养殖，羊基本都是圈养群羊，以前国内基本都已散户散养放牧为主，现在随着国家政策的倾斜以及政府的补贴兴起了大量集中圈养的的大型养殖场。提供了不少工作岗位。但是随着国内人口红利的消失以及牧场规模不断扩大，急需一种能够实现根据样的体重自动分圈的自动化设备，解决目前动物主要靠人工分拣，存在工作效率低，劳动强度大的问题。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种动物自动分拣设备，以解决现有技术存在的工作效率低，劳动强度大的问题。为实现上述目的，本技术所采取的技术方案是：一种动物自动分拣设备，包括框架、第一分拣门、第二分拣门、第三分拣门和第四分拣门，在框架内设有称重区，在该称重区的两个相对端分别设有第一分拣门和第二分拣门，在该第二分拣门的外面的两侧分别设有第三分拣门和第四分拣门；在称重区的下面设有称重传感器；在该第一分拣门外面的框架装有接近传感器，在该称重区的一侧设有动物感应传感器，在第一至第四分拣门上均装有分拣门启闭驱动装置；作为本技术的一种优选的实施方式，该动物感应传感器、接近传感器和分拣门启闭驱动装置分别与一安装在框架上的控制箱连接。作为本技术的一种优选的实施方式，该动物感应传感器包括光幕传感器或微波传感器热释传感器。作为本技术的一种优选的实施方式，所述的分拣门启闭驱动装置采用气动或电动装置。本技术的主要优点包括：本技术动物自动分拣设备通过三门的自动启闭，能够实现不同重量的动物自动分拣，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。构造简单，性能稳定，便于升级维护。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的工作原理说明示意图。附图标记说明：1、第一分拣门，2、第一气缸，3、称重区，4、框架，5、第二气缸，6、第二分拣门，7、第三分拣门，8、第三气缸，9、第四气缸，10、第四分拣门，11、光幕传感器，12、称重传感器，13、电磁阀，14、控制箱，15、接近传感器，16、第一分圈，17、第二分圈，18、第三分圈。具体实施方式下面结合具体实施例来进一步描述本技术，本技术的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但是应理解所述实施例仅是范例性的，不对本技术的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本技术的精神和范围下可以对本技术技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改或替换均落入本技术的保护范围。参见图1和图2，本技术一种动物自动分拣设备，包括框架4、第一分拣门1、第二分拣门6、第三分拣门7和第四分拣门10，在框架4内设有称重区3，在该称重区3的两个相对端分别设有第一分拣门1和第二分拣门6，在该第二分拣门6的外面的两侧分别设有第三分拣门7和第四分拣门10；在称重区3的下面设有称重传感器12；在该第一分拣门1外面的框架4装有接近传感器15，在该称重区3的一侧设有两个光幕传感器11作为动物感应传感器，在第一至第四分拣门上均装有分拣门启闭驱动装置，该光幕传感器11、接近传感器15和分拣门启闭驱动装置分别与一安装在框架4上的控制箱14连接。该光幕传感器11也可采用其他任何能够感应动物的传感器，如其他类型的光幕传感器、微波传感器热释传感器等。所述的分拣门启闭驱动装置采用气缸，即：第一分拣门1采用第一气缸2驱动，第二分拣门6采用第二气缸5驱动，第三分拣门7采用第三气缸8驱动，第四分拣门10采用第四气缸9驱动。各气缸的控制气路由控制箱14通过电磁阀13控制。本技术的各个分拣门启闭驱动装置也可采用电动驱动装置，如电机或电动伸缩杆(属于常规技术，未图示)。分拣门启闭驱动装置可以采用其他任何能够自动启闭分拣门的现有驱动装置。此设备的框架4由钢铁框架组成，通过称重传感器12经过与预设的重量进行对比，从而开通电磁阀13，压缩气体推动气缸驱动各分拣门的启闭，从而实现分拣目的。配置的光幕传感器11能够防止因动物延迟出门而造成的误判。本技术的基本工作流程是：当动物接近第一分拣门1，接近传感器15感应到信号，并通过控制箱14开启第一分拣门1，动物进入称重区3；然后，光幕传感器11感应到有动物进入的信号后关闭第一分拣门1；称重传感器12对进入称重区3的动物称重，控制箱14根据称重获取的重量值对比预设值判断处应该开启的分拣门(第二分拣门6、第三分拣门7或/和第四分拣门10)，动物从开启的分拣门进入第一分圈16、第二分圈17或第三分圈18内(参见图2)；当光幕传感器11没有感应到动物信号时关闭所有分拣门，完成一个工作过程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动物自动分拣设备，其特征在于，包括框架(4)、第一分拣门(1)、第二分拣门(6)、第三分拣门(7)和第四分拣门(10)，在框架(4)内设有称重区(3)，在该称重区(3)的两个相对端分别设有第一分拣门(1)和第二分拣门(6)，在该第二分拣门(6)的外面的两侧分别设有第三分拣门(7)和第四分拣门(10)；在称重区(3)的下面设有称重传感器(12)；在该第一分拣门(1)外面的框架(4)装有接近传感器(15)，在该称重区(3)的一侧设有动物感应传感器，在第一至第四分拣门上均装有分拣门启闭驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种动物自动分拣设备，其特征在于，包括框架(4)、第一分拣门(1)、第二分拣门(6)、第三分拣门(7)和第四分拣门(10)，在框架(4)内设有称重区(3)，在该称重区(3)的两个相对端分别设有第一分拣门(1)和第二分拣门(6)，在该第二分拣门(6)的外面的两侧分别设有第三分拣门(7)和第四分拣门(10)；在称重区(3)的下面设有称重传感器(12)；在该第一分拣门(1)外面的框架(4)装有接近传感器(15)，在该称重区(3)的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张升美，王赏昌，
申请(专利权)人：青岛德兴牧业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37