全自动高尔夫收球车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动高尔夫收球车，包括车体、收球装置、扫球机构及后轮转向装置。收球装置设置于车体上，收球装置用于将球送入到车体内的收球箱内。扫球机构用于将球聚拢并送入到收球装置的入口处。后轮转向装置包括承载架、驱动机构及转向机构。承载架设置于车体上，驱动机构包括驱动电机、转向节及后轮，驱动电机设置于承载架上，后轮通过转向节与驱动电机相连接。驱动机构为两个，两个驱动机构分别位于承载架的两端。转向机构设置于承载架上，转向机构用于驱动两个后轮转向。扫球机构为柔性扫球机构，可以避免铲伤草坪。全自动高尔夫收球车转向时不会出现滑动摩擦，减小了对草坪的损伤。

Fully Automatic Golf Receiving Car

The utility model discloses a fully automatic golf receiving car, which comprises a car body, a receiving device, a sweeping mechanism and a rear wheel steering device. The ball collecting device is arranged on the car body, and is used for feeding the ball into the ball collecting box in the car body. The ball sweeping mechanism is used to gather the ball and send it to the entrance of the ball receiving device. The rear wheel steering device includes a bearing frame, a driving mechanism and a steering mechanism. The bearing frame is arranged on the car body, and the driving mechanism includes driving motor, steering knuckle and rear wheel. The driving motor is arranged on the bearing frame, and the rear wheel is connected with the driving motor through the steering knuckle. The driving mechanism is two, and the two driving mechanisms are located at both ends of the bearing frame. The steering mechanism is arranged on the bearing frame, and the steering mechanism is used to drive two rear wheels. Sweeping mechanism is a flexible sweeping mechanism, which can avoid shoveling lawn. The automatic golf pick-up truck will not appear sliding friction when steering, which reduces the damage to the lawn.

【技术实现步骤摘要】
全自动高尔夫收球车
本技术涉及收球设备
，具体涉及一种全自动高尔夫收球车。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，高尔夫球运动的参与者越来越多。在进行高尔夫球练习场运动的过程中，往往会发出去大量的球，击落的球散落在练习场不同的地点。需要使用高尔夫收球车及时将高尔夫球回收，提高高尔夫球的利用率。高尔夫球练习场一般设置在草坪上。草坪在使用时应当得到悉心呵护，避免对其造成伤害。特别是练习场模拟设置的果岭所处的区域，其表面种植的优质草坪是球场中最脆弱、最不易维护和维护成本较高的区域。传统的高尔夫收球车在回收高尔夫球的过程中，高尔夫收球车极易铲伤草坪，造成维护成本增高。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的高尔夫收球车极易铲伤草坪的问题，提供一种全自动高尔夫收球车。一种全自动高尔夫收球车，包括：车体，所述车体内设有收球箱；收球装置，设置于所述车体上，所述收球装置用于将球送入到所述收球箱内；扫球机构，包括扫球臂、扫球组件及弹性支撑杆，所述扫球臂设置于所述车体上，所述扫球臂至少为两个，两个所述扫球臂间隔设置，所述扫球组件通过所述弹性支撑杆设置于所述扫球臂上，所述扫球组件的数量与所述扫球臂的数量相同，多个所述扫球组件分别设置于多个所述扫球臂上；及后轮转向装置，包括承载架、驱动机构及转向机构，所述承载架设置于所述车体上，所述驱动机构包括驱动电机、转向节及后轮，所述驱动电机设置于所述承载架上，所述后轮通过所述转向节与所述驱动电机相连接，所述驱动机构为两个，两个所述驱动机构分别位于所述承载架的两端，两个所述驱动电机能够分别驱动两个所述后轮差速转动，所述转向机构设置于所述承载架上，所述转向机构用于驱动两个所述后轮转向。在其中一个实施例中，所述收球装置包括两个可差速转动的收球机构、两个前轮及挡板，所述收球机构包括安装轴及夹片，所述安装轴可转动地设置于所述车体上，多个所述夹片间隔设置于所述安装轴上，相邻两个所述夹片形成夹球空间，所述挡板设置于所述车体上且伸入到所述夹球空间内，两个所述前轮分别与两个所述安装轴相连接。在其中一个实施例中，所述收球装置还包括连接通轴，所述连接通轴通过连接块设置于所述车体上，两个所述安装轴可转动地套设于连接通轴上。在其中一个实施例中，所述扫球组件包括弹性绳及扫球滚珠，多个所述扫球滚珠可转动地套设于所述弹性杆上，所述弹性支撑杆的一端与所述扫球臂相连接，所述弹性支撑杆的另一端与所述弹性杆相连接。在其中一个实施例中，所述弹性支撑杆的一端穿过所述扫球臂且相对所述扫球臂可滑动，所述弹性支撑杆的一端设有限位件，以防止所述弹性支撑杆与所述扫球臂相分离。在其中一个实施例中，所述转向机构包括转向电机及传动组件，所述转向电机设置于所述承载架上，所述传动组件与所述转向电机相连接，且所述传动组件的两端分别与两个所述后轮相连接，所述转向电机通过所述转动组件驱动两个所述后轮转向。在其中一个实施例中，所述传动组件包括箱体、齿轮、齿条及推杆，所述箱体设置于所述承载架的侧壁上，所述齿轮套设于所述转向电机的转轴上，所述齿条可移动地设置于所述箱体内，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述推杆的数量为两个，每个所述推杆的两端分别与一所述后轮及所述齿条的一端相连接。在其中一个实施例中，所述后轮转向装置还包括弹簧减震板，所述弹簧减震板可转动地设置于所述承载架上，所述弹簧减震板安装于所述车体上。在其中一个实施例中，还包括俯仰机构，所述俯仰机构包括电动俯仰拉杆、俯仰支架及铁链组件，所述电动俯仰拉杆设置于所述车体上，所述俯仰支架可转动地设置于所述车体上，所述电动俯仰拉杆与所述俯仰支架的中部相连接，所述铁链组件的两端分别与所述俯仰支架及所述扫球机构相连接，所述电动俯仰拉杆的伸缩能够驱动所述俯仰支架俯仰，以带动所述扫球机构俯仰。在其中一个实施例中，还包括天线装置，所述天线装置包括固定杆、天线及信号灯，所述固定杆设置于所述车体上，所述天线及所述信号灯设置于所述固定杆上。上述全自动高尔夫收球车，扫球组件通过弹性支撑杆设置于扫球臂上，弹性支撑杆能够弯曲形变，可以避免扫球机构铲伤草坪。全自动高尔夫收球车转向的过程中，转向机构能够驱动后轮转向，且两个后轮能够实现差速转动，全自动高尔夫收球车转弯的过程中与草坪之间不会出现滑动摩擦，减小了全自动高尔夫收球车对草坪的损伤。并且，全自动高尔夫收球车转向由两个后轮差速转动和转动机构协同完成，减小了后轮与草坪之间的作用力，减少了车轮对草坪的损伤。附图说明图1为一实施方式中全自动高尔夫收球车的结构示意图；图2为图1所示全自动高尔夫收球车的局部结构示意图；图3为图1中收球装置的结构示意图；图4为图3所示收球装置的半剖视图；图5为图1中扫球机构的结构示意图；图6为图5中扫球组件的结构示意图；图7为图1中后轮转向装置的结构示意图；图8为图7所示后轮转向装置的半剖视图；图9为图7所示后轮转向装置另一视角的结构示意图；图10为图7所示后轮转向装置的俯视图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此技术不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。请参阅图1，一实施方式中的全自动高尔夫收球车10，用于回收散落在地面上的球，特别是用于回收草坪上散落的高尔夫球。具体地，该全自动高尔夫收球车10包括车体100、收球装置200、扫球机构300及后轮转向装置400。请一并参阅图2，车体100用于承载和安装全自动高尔夫收球车10的其他零部件，全自动高尔夫收球车10的电源和控制器可以设置于车体100内。车体100内设有收球箱102。具体地，车体100包括主体110及盖体120，盖体120与主体110相扣合从而形成整个车体100。收球箱102设置于主体110内。收球箱102内设置有分隔板104，分隔板104将收球箱102分隔成上、下两层储存空间。分隔板104上开设有多个漏球孔106，高尔夫球可以通过漏球孔106进入到下层储存空间，当下层储存空间装满之后，球再填满上层储存空间，使球能够完全装满收球箱102，提高收球箱102的空间利用率。一实施方式中，收球箱102设有带闸门的出球口(图未示)，收球箱102内的高尔夫球能够通过出球口滚出到车体100外。收球箱102的底部倾斜设置，收球箱102的底部朝靠近出球口的方向与主体110底面的距离逐渐减小，方便高尔夫球通过出球口滚出到车体100外。分隔板104相对主体110的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动高尔夫收球车，其特征在于，包括：车体，所述车体内设有收球箱；收球装置，设置于所述车体上，所述收球装置用于将球送入到所述收球箱内；扫球机构，包括扫球臂、扫球组件及弹性支撑杆，所述扫球臂设置于所述车体上，所述扫球臂至少为两个，两个所述扫球臂间隔设置，所述扫球组件通过所述弹性支撑杆设置于所述扫球臂上，所述扫球组件的数量与所述扫球臂的数量相同，多个所述扫球组件分别设置于多个所述扫球臂上；及后轮转向装置，包括承载架、驱动机构及转向机构，所述承载架设置于所述车体上，所述驱动机构包括驱动电机、转向节及后轮，所述驱动电机设置于所述承载架上，所述后轮通过所述转向节与所述驱动电机相连接，所述驱动机构为两个，两个所述驱动机构分别位于所述承载架的两端，两个所述驱动电机能够分别驱动两个所述后轮差速转动，所述转向机构设置于所述承载架上，所述转向机构用于驱动两个所述后轮转向。

【技术特征摘要】
1.一种全自动高尔夫收球车，其特征在于，包括：车体，所述车体内设有收球箱；收球装置，设置于所述车体上，所述收球装置用于将球送入到所述收球箱内；扫球机构，包括扫球臂、扫球组件及弹性支撑杆，所述扫球臂设置于所述车体上，所述扫球臂至少为两个，两个所述扫球臂间隔设置，所述扫球组件通过所述弹性支撑杆设置于所述扫球臂上，所述扫球组件的数量与所述扫球臂的数量相同，多个所述扫球组件分别设置于多个所述扫球臂上；及后轮转向装置，包括承载架、驱动机构及转向机构，所述承载架设置于所述车体上，所述驱动机构包括驱动电机、转向节及后轮，所述驱动电机设置于所述承载架上，所述后轮通过所述转向节与所述驱动电机相连接，所述驱动机构为两个，两个所述驱动机构分别位于所述承载架的两端，两个所述驱动电机能够分别驱动两个所述后轮差速转动，所述转向机构设置于所述承载架上，所述转向机构用于驱动两个所述后轮转向。2.根据权利要求1所述的全自动高尔夫收球车，其特征在于，所述收球装置包括两个可差速转动的收球机构、两个前轮及挡板，所述收球机构包括安装轴及夹片，所述安装轴可转动地设置于所述车体上，多个所述夹片间隔设置于所述安装轴上，相邻两个所述夹片形成夹球空间，所述挡板设置于所述车体上且伸入到所述夹球空间内，两个所述前轮分别与两个所述安装轴相连接。3.根据权利要求2所述的全自动高尔夫收球车，其特征在于，所述收球装置还包括连接通轴，所述连接通轴通过连接块设置于所述车体上，两个所述安装轴可转动地套设于连接通轴上。4.根据权利要求1所述的全自动高尔夫收球车，其特征在于，所述扫球组件包括弹性绳及扫球滚珠，多个所述扫球滚珠可转动地套设于所述弹性绳上，所述弹性支撑杆的一端与所述扫球臂相连接，所述弹性支撑杆的另一端与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，黄媛媛，杨龙，
申请(专利权)人：重庆宇爵智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50