【技术实现步骤摘要】
综合智能收球系统
本技术涉及一种处理球的设备，特别是涉及一种综合智能收球系统。
技术介绍
高尔夫球场是进行高尔夫球运动时所需的场地。一个标准的高尔夫球场包括18个洞(Hole)，每个洞都有规定的杆数，称为标准杆(Par)，标准杆数为72杆。球场内有发球台、球道、果岭以及长草、沙坑、水池等障碍。所以高尔夫球场的占地面积非常大，使用费用也比较高。为了满足高尔夫球爱好者的需求，现在出现了占地面积较小的高尔夫球练习场，这种场地没有洞，也没有果岭以及长草、沙坑、水池等障碍，高尔夫球爱好者可以在这样的场地进行练习。由于这种场地的使用费用低，所以很受高尔夫球爱好者的欢迎。由于这种场地的面积较小，而且很多人在场地内进行挥杆，所以场地内会积攒很多高尔夫球，影响运动员观察自己挥杆后球的落点。因此，需要对场地内的高尔夫球进行清理，但是高尔夫球体积较小，并且场地内高尔夫球分布的范围广，如果进行人工清理，工作强度大，并且也需要较多的清理时间，影响高尔夫球场的运营。在现有技术中，存在一些专门用于回收高尔夫球的工具，如本申请人先前申请的专利“一种自动高尔夫球收球车”(公开号CN20633429...
【技术保护点】
1.一种综合智能收球系统，设置有收球车(1)和遥控终端，其特征在于：该收球车(1)的后轮和前轮均连接有行走电机(2)，所述收球车(1)的后轮还连接有转向装置(3)，所述收球车(1)的前轮之间设置有扫球装置(4)和收球装置(5)，该收球装置(5)与收球箱(6)连通，该收球箱(6)设置在收球车(1)的内部，所述收球箱(6)内设置有储量检测装置；所述行走电机(2)、扫球装置(4)、转向装置(3)经电气控制单元与控制器信号连接，所述储量检测装置经信号处理单元与该控制器连接，所述控制器还经信号处理单元连接有定位模块、障碍物检测模块以及通信装置(8)，控制器根据定位模块获取的位置信息控...
【技术特征摘要】
1.一种综合智能收球系统，设置有收球车(1)和遥控终端，其特征在于：该收球车(1)的后轮和前轮均连接有行走电机(2)，所述收球车(1)的后轮还连接有转向装置(3)，所述收球车(1)的前轮之间设置有扫球装置(4)和收球装置(5)，该收球装置(5)与收球箱(6)连通，该收球箱(6)设置在收球车(1)的内部，所述收球箱(6)内设置有储量检测装置；所述行走电机(2)、扫球装置(4)、转向装置(3)经电气控制单元与控制器信号连接，所述储量检测装置经信号处理单元与该控制器连接，所述控制器还经信号处理单元连接有定位模块、障碍物检测模块以及通信装置(8)，控制器根据定位模块获取的位置信息控制转向装置(3)进行路径控制，所述控制器通过通信装置(8)与遥控终端进行通信，所述遥控终端设置有模式切换开关，该模式切换开关用于切换所述收球车(1)的控制模式；所述收球车(1)上设置有电源装置(7)，该电源装置(7)用于给所述行走电机(2)、扫球装置(4)、转向装置(3)、储量检测装置、控制器、定位模块、障碍物检测模块以及通信装置(8)供电。2.根据权利要求1所述综合智能收球系统，其特征在于：所述扫球装置(4)设置有两条结构一致的扫球臂(4a)和伸缩电机(4b)，两条扫球臂(4a)分别设置在收球车(1)的两侧，所述扫球臂(4a)的一端与收球车(1)铰接，另一端设置有支撑轮(4c)，所述扫球臂(4a)的下方设置有滚轮组(4d)，该滚轮组(4d)沿扫球臂(4a)设置，所述滚轮组(4d)经弹性连接杆(4e)与扫球臂(4a)固定；两条所述扫球臂(4a)之间设置有两条结构一致的拉杆(4h)，该拉杆(4h)的两端分别与两条扫球臂(4a)铰接，两条所述拉杆(4h)之间设置有两根结构一致的连接柱(4f)，该连接柱(4f)的两端分别与两条拉杆(4h)固定，所述连接柱(4f)经传动机构(4g)与伸缩电机(4b)连接，所述伸缩电机(4b)固定在所述收球车(1)的前端，所述伸缩电机(4b)驱动两条扫球臂(4a)摆动。3.根据权利要求2所述综合智能收球系统，其特征在于：所述传动机构(4g)设置有传动杆(4g1)，该传动杆(4g1)竖向设置且下端与所述收球车(1)铰接，传动杆(4g1)的上端向所述收球车(1)正前方弯折形成弯折部(4g2)，所述传动杆(4g1)的弯折部(4g2)经链条(4g3)与所述连接柱(4f)连接，所述伸缩电机(4b)的伸缩杆与...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨龙，黄媛媛，李强，
申请(专利权)人：重庆宇爵智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50
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