自动跟随高尔夫球车前轮转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动跟随高尔夫球车前轮转向装置，包括原点传感机构、转轴机构、步进转向传动机构、蜗杆蜗轮传动机构、前轮机构，转轴机构与前轮机构耦合并带动转向，蜗杆蜗轮传动机构与转轴机构连接，步进转向传动机构与蜗杆蜗轮传动机构齿轮耦合传动，步进转向传动机构带动蜗杆蜗轮传动机构转动，并进一步带动转轴机构转向，原点传感机构安装在转轴机构上方，原点传感机构、步进转向传动机构与高尔夫车中控电连接。本实用新型专利技术的自动跟随高尔夫球车前轮转向装置，通过步进电机传动，蜗轮蜗杆和齿轮相配合实现电子自动转向，蜗轮蜗杆40:1转动比，承载能力强，降低了电机转向力矩，大小齿轮的比例配合前轮转动速度和响应速度，能减少电机因速度而产生共振，结构简单，转向准确稳定，性价比高。

Automatic follow the front wheel steering device of golf cart

The utility model relates to a front wheel steering device of an auto-following golf cart, which comprises an origin sensing mechanism, a rotating shaft mechanism, a stepping steering mechanism, a worm and worm gear transmission mechanism, a front wheel mechanism, a rotary shaft mechanism coupled with the front wheel mechanism to drive the steering, a worm and worm gear transmission mechanism connected with a rotating shaft mechanism, and a stepping steering transmission. The mechanism is coupled with worm and worm gear transmission mechanism, and the stepping-steering transmission mechanism drives worm and worm gear transmission mechanism to rotate, and further drives the rotating shaft mechanism to turn. The origin sensor mechanism is installed above the rotating shaft mechanism, and the origin sensor mechanism and stepping-steering transmission mechanism are electrically connected with the central control system of the golf car. The utility model automatically follows the front wheel steering device of the golf cart, realizes the electronic automatic steering through the stepping motor transmission, the worm gear and the worm gear cooperate, the worm gear and worm 40:1 rotation ratio, the bearing capacity is strong, the motor steering torque is reduced, the ratio of the big and small gear matches the front wheel rotating speed and the response speed, and can reduce. The motor has resonance due to speed, simple structure, accurate and stable steering, and high cost performance.

【技术实现步骤摘要】
自动跟随高尔夫球车前轮转向装置
本技术涉及高尔夫球车
，特别是球车的前轮转向机构。
技术介绍
高尔夫球车采用后轮驱动和前轮转向结构，现有技术的高尔夫球车前轮转向一般采用链条传动和齿轮传动实现电子自动转向功能，其最大的缺点是承载力小，容易受到外力或碰撞而失效或转向角度发生变化。
技术实现思路
基于此，针对现有技术，本技术的所要解决的技术问题就是提供一种结构简单、转向准确稳定、承载力大的自动跟随高尔夫球车前轮转向装置。本技术的技术方案如下：一种自动跟随高尔夫球车前轮转向装置，包括原点传感机构、转轴机构、步进转向传动机构、蜗杆蜗轮传动机构、前轮机构，所述前轮机构为安装在高尔夫球车前方的运动机构，所述转轴机构为与所述前轮机构耦合并带动转向的转动轴组件，所述蜗杆蜗轮传动机构与所述转轴机构连接，所述步进转向传动机构与所述蜗杆蜗轮传动机构齿轮耦合传动，所述步进转向传动机构带动所述蜗杆蜗轮传动机构转动，并进一步带动所述转轴机构转向，所述原点传感机构安装在所述转轴机构上方，所述原点传感机构、步进转向传动机构与高尔夫车中控电连接。在其中一个实施例中，所述前轮机构包括前轮、前减震器、前轮固定螺母和前轮支架，所述前轮的轴向两端通过所述前轮固定螺母固定安装所述前减震器，所述前轮支架为设在所述前轮正上方的板状支架，所述前减震器的另一端嵌装在所述前轮支架两侧。在其中一个实施例中，所述转轴机构包括转轴轴承、转轴和支撑轴套组件，所述支撑轴套组件固定在车架上，所述转轴轴承套装在所述转轴的两端，所述转轴的上端嵌装在所述支撑轴套组件的嵌装孔内，所述转轴的下端固定在所述前轮支架的固定中孔中。在其中一个实施例中，所述蜗杆蜗杆传动机构包括蜗杆、蜗杆轴承、蜗杆小齿轮、蜗轮、蜗轮上挡板、蜗杆箱下盖板、蜗杆侧板、蜗轮侧盖板和蜗轮杆后盖板，所述蜗杆箱下盖板套装在所述转轴上并设在所述前轮支架的正上方，所述蜗轮设在所述蜗杆箱下盖板上并在固定套装在所述转轴上，所述蜗杆侧板固定在所述蜗杆箱下盖板的左侧，所述蜗杆轴承嵌装在所述蜗杆侧板的圆孔内，所述蜗杆的左端嵌装在所述蜗杆轴承内，所述蜗杆的右端固定蜗杆小齿轮和右侧所述左侧蜗杆轴承，所述蜗杆与所述蜗轮接触耦合，所述蜗轮侧盖板盖设在前端，所述蜗轮杆后盖板与所述蜗杆箱下盖板、所述蜗杆侧板固定连接，所述蜗轮杆后盖板盖设在后端。在其中一个实施例中，蜗轮蜗杆的传动比为40∶1。在其中一个实施例中，所述步进转向传动机构包括步进电机、传动大齿轮和步进电机安装板，所述步进电机安装板竖直地安装固定在所述蜗杆箱下盖板的右侧，右侧所述蜗杆轴承固定在所述步进电机安装板的左内侧，所述步进电机安装在所述步进电机安装板的右侧，所述传动大齿轮通过固定销固定在所述步进电机的转轴上，所述传动大齿轮与所述蜗杆小齿轮咬合。相对现有技术，本技术的有益效果为，通过步进电机传动，蜗轮蜗杆和齿轮相配合实现电子自动转向，蜗轮蜗杆40∶1转动比，承载能力强，降低了电机转向力矩，大小齿轮的比例配合前轮转动速度和响应速度，能减少电机因速度而产生共振，结构简单，转向准确稳定，性价比高。附图说明图1为本技术的自动跟随高尔夫球车前轮转向装置的结构示意图。图中，10--原点传感机构；11--原点传感器；12--原点挡片；13--垫片；14--传感安装板；20--转轴机构；21--转轴轴承；22--转轴；23--支撑轴套组件；30--步进转向传动机构；31--步进电机；32--传动大齿轮；33--步进电机安装板；40--蜗杆蜗轮传动机构；41--蜗杆；42--蜗杆轴承；43--蜗杆小齿轮；44--蜗轮；45--蜗轮上挡板；46--蜗杆箱下盖板；47--蜗杆侧板；48--蜗轮侧盖板；49--蜗轮杆后盖板；50--前轮机构；51--前轮；52--前减震器；53--前轮固定螺母；54--前轮支架。具体实施方式下面参考附图并结合实施例对本技术进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。图1给出了自动跟随高尔夫球车前轮转向装置系统构建图，该自动跟随高尔夫球车前轮转向装置，包括原点传感机构10、转轴机构20、步进转向传动机构30、蜗杆蜗轮传动机构40、前轮机构50，前轮机构50为安装在高尔夫球车前方的运动机构，转轴机构20为与前轮机构50耦合并带动转向的转动轴组件，蜗杆蜗轮传动机构40与转轴机构20连接，步进转向传动机构30与蜗杆蜗轮传动机构40的齿轮耦合传动，步进转向传动机构30带动蜗杆蜗轮机传动构40转动，并进一步带动转轴机构20转向，原点传感机构10安装在转轴机构20上方，原点传感机构10、步进转向传动机构30与高尔夫车中控电连接。前轮机构50包括前轮51、前减震器52、前轮固定螺母53和前轮支架54，前轮51的轴向两端通过前轮固定螺母53固定安装前减震器52，前轮支架54为设在前轮51正上方的板状支架，前减震器52的另一端嵌装在前轮支架54两侧。转轴机构20包括转轴轴承21、转轴22和支撑轴套组件23，支撑轴套组件23固定在车架上，转轴轴承21套装在转轴22的两端，转轴22的上端嵌装在支撑轴套组件23的嵌装孔内，转轴22的下端固定在前轮支架54的固定中孔中。蜗杆蜗杆传动机构401包括蜗杆41、蜗杆轴承42、蜗杆小齿轮43、蜗轮44、蜗轮上挡板45、蜗杆箱下盖板46、蜗杆侧板47、蜗轮侧盖板48和蜗轮杆后盖板49，蜗杆箱下盖板46套装在转轴22上并设在前轮支架54的正上方，蜗轮44设在蜗杆箱下盖板46上并在固定套装在转轴22上，蜗杆侧板47固定在蜗杆箱下盖板46的左侧，蜗杆轴承42嵌装在蜗杆侧板47的圆孔内，蜗杆41的左端嵌装在蜗杆轴承42内，蜗杆41的右端固定蜗杆小齿轮43和右侧蜗杆轴承42，蜗杆41与蜗轮44接触耦合，蜗轮侧盖板48盖设在前端，蜗轮杆后盖板49与蜗杆箱下盖板46、蜗杆侧板47固定连接，蜗轮杆后盖板49盖设在后端。蜗轮蜗杆的传动比为40∶1。步进转向传动机构30包括步进电机31、传动大齿轮32和步进电机安装板33，步进电机安装板33竖直地安装固定在蜗杆箱下盖板46的右侧，右侧蜗杆轴承42固定在步进电机安装板33的左内侧，步进电机31安装在步进电机安装板33的右侧传动大齿轮33通过固定销固定在步进电机31的转轴上，传动大齿轮33与蜗杆小齿轮43咬合。从上面可知，本技术的自动跟随高尔夫球车前轮转向装置，通过步进电机传动，蜗轮蜗杆和齿轮相配合实现电子自动转向，蜗轮蜗杆40∶1转动比，承载能力强，降低了电机转向力矩，大小齿轮的比例配合前轮转动速度和响应速度，能减少电机因速度而产生共振，结构简单，转向准确稳定，性价比高。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动跟随高尔夫球车前轮转向装置，其特征在于，包括原点传感机构、转轴机构、步进转向传动机构、蜗杆蜗轮传动机构、前轮机构，所述前轮机构为安装在高尔夫球车前方的运动机构，所述转轴机构为与所述前轮机构耦合并带动转向的转动轴组件，所述蜗杆蜗轮传动机构与所述转轴机构连接，所述步进转向传动机构与所述蜗杆蜗轮传动机构齿轮耦合传动，所述步进转向传动机构带动所述蜗杆蜗轮传动机构转动，并进一步带动所述转轴机构转向，所述原点传感机构安装在所述转轴机构上方，所述原点传感机构、步进转向传动机构与高尔夫车中控电连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动跟随高尔夫球车前轮转向装置，其特征在于，包括原点传感机构、转轴机构、步进转向传动机构、蜗杆蜗轮传动机构、前轮机构，所述前轮机构为安装在高尔夫球车前方的运动机构，所述转轴机构为与所述前轮机构耦合并带动转向的转动轴组件，所述蜗杆蜗轮传动机构与所述转轴机构连接，所述步进转向传动机构与所述蜗杆蜗轮传动机构齿轮耦合传动，所述步进转向传动机构带动所述蜗杆蜗轮传动机构转动，并进一步带动所述转轴机构转向，所述原点传感机构安装在所述转轴机构上方，所述原点传感机构、步进转向传动机构与高尔夫车中控电连接。2.根据权利要求1所述的自动跟随高尔夫球车前轮转向装置，其特征在于，所述前轮机构包括前轮、前减震器、前轮固定螺母和前轮支架，所述前轮的轴向两端通过所述前轮固定螺母固定安装所述前减震器，所述前轮支架为设在所述前轮正上方的板状支架，所述前减震器的另一端嵌装在所述前轮支架两侧。3.根据权利要求2所述的自动跟随高尔夫球车前轮转向装置，其特征在于，所述转轴机构包括转轴轴承、转轴和支撑轴套组件，所述支撑轴套组件固定在车架上，所述转轴轴承套装在所述转轴的两端，所述转轴的上端嵌装在所述支撑轴套组件的嵌装孔内，所述转轴的下端固定在所述前轮支架的固定中孔中。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：何国权，
申请(专利权)人：珠海爱肯智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44