自动转向装置及高尔夫球车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动转向装置，及具有该自动转向装置的高尔夫球车，其中自动转向装置包括：转向机构、驱动机构、限位机构和控制单元。其中转向机构包括转向杆、位于转向杆内转向轴和设置于转向轴一端的方向盘。驱动机构设置于转向杆上，驱动机构通过传动机构与转向轴传动连接。限位机构设置于转向杆上，限位机构包括螺杆、与螺杆螺纹连接的滑块和多个检测单元，螺杆通过传动机构与所述转向轴传动连接，检测单元用于检测滑块的位置状态。控制单元与驱动机构和检测单元电气连接，用于控制驱动机构的工作状态。根据上述技术方案的自动转向装置，可以在编码器计数器工作异常时防止过度转向，使自动转向更加的稳定可靠。使自动转向更加的稳定可靠。使自动转向更加的稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
自动转向装置及高尔夫球车


[0001]本技术涉及机动车领域，特别涉及一种自动转向装置，还涉及包括该自动转向装置的高尔夫球车。

技术介绍

[0002]随着人工智能的发展，自动驾驶或者辅助自动驾驶技术的实现变得可能。现有的用于轿车的自动转向装置结构复杂，成本较高，不适用于四轮电动车，观光车等配置较简单的机动车。
[0003]目前，市面上已有的一种简易自动转向装置通过电机直接驱动方向盘或者转向杆来实现自动转向目的，但此类自动转向装置仅采用编码器来反馈转向动作，而当内部编码器计数异常时，可能会出现转向过度，造成转向错误，不能全面保证转向安全。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种自动转向装置，能够避免转向过度，提高自动转向的安全性。
[0005]本技术还提出一种具有上述自动转向装置的高尔夫球车。
[0006]根据本技术的第一方面实施例的自动转向装置，包括：转向机构，包括转向杆、位于所述转向杆内转向轴和设置于所述转向轴一端的方向盘；驱动机构，所述驱动机构设置于所述转向杆上，所述驱动机构通过传动机构与所述转向轴传动连接；限位机构，所述限位机构设置于所述转向杆上，所述限位机构包括螺杆、与所述螺杆螺纹连接的滑块和多个检测单元，所述螺杆通过所述传动机构与所述转向轴传动连接，所述检测单元用于检测所述滑块的位置状态；控制单元，所述控制单元与所述驱动机构和所述检测单元电气连接，用于控制所述驱动机构的工作状态。
[0007]根据本技术实施例的自动转向装置，至少具有如下有益效果：驱动机构通过传动机构驱动转向机构中的方向盘和转向轴旋转，实现自动转向。限位机构通过传动机构带动螺杆和滑块运动，使转向轴的转动运动转化为直线运动，并通过检测单元来检测滑块位置判断转向机构是否到达转向极限，若到达转向极限则控制单元控制驱动机构停止工作或者反向驱动，来保证转向安全。根据上述技术方案的自动转向装置增加了一道保护措施，使自动转向更加安全可靠。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述驱动机构包括：电机座，所述电机座设置于所述转向杆上；电机，所述电机设置于所述电机座上，所述电机的输出轴与所述传动机构连接，所述电机与所述控制单元电性连接；编码器，所述编码器与所述电机连接。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述驱动机构还包括减速机，所述电机通过所述减速机与所述传动机构连接。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述传动机构为齿轮组或同步轮组。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述传动机构包括与所述转向轴一端连接的第一
齿轮、与所述驱动机构连接的第二齿轮和与所述螺杆一端连接的第三齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第一齿轮或所述第二齿轮啮合。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述检测单元为光电开关、接近开关或行程开关。
[0013]根据本技术的一些实施例，还包括支撑所述螺杆的安装座，所述检测单元为三个，三个所述检测单元为槽型光电开关，三个所述检测单元沿所述螺杆轴向间隔设置于所述安装座上，所述滑块上设置有用于触发所述槽型光电开关的感应片。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述滑块上设置有滚轮，所述滚轮的轮面与所述安装座表面接触。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述电机为伺服电机或者步进电机。
[0016]根据本技术的第二方面实施例的高尔夫球车，包括本技术的第一方面的实施例的自动转向装置。
[0017]根据本技术实施例的高尔夫球车，至少具有如下有益效果：由于高尔夫球车包括根据本技术实施例的第一方面的自动转向装置，可以实现更加安全可靠的自动转向，使高尔夫球车的自动驾驶更加安全可靠。
[0018]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0019]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1为本技术实施例的自动转向装置的整体结构示意图；
[0021]图2为图1的爆炸图；
[0022]图3为图1的方向盘方向上的结构示意图；
[0023]图4为图1中的驱动机构和限位机构的结构示意图；
[0024]图5为图1的齿轮位置关系示意图；
[0025]图6为图1中的限位机构的结构示意图。
[0026]附图标记：
[0027]转向杆100，转向轴101，方向盘110，
[0028]第一齿轮200，
[0029]驱动机构300，电机座310，电机320，编码器321，减速机330，第二齿轮 340，
[0030]限位机构400，螺杆410，安装座411，滑块412，滚轮413，感应片414，第三齿轮420，检测单元430。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0032]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大
于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0033]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0034]参照图1和图2，根据本技术实施例的自动转向装置，包括转向机构、驱动机构300、限位机构400和控制单元。其中转向机构为现有机动车用于改变机动车行驶方向的装置，为本领域内技术人员应该知晓或者可以知晓的现有技术，主要包括方向盘110，转向杆100，转向器和转向臂等，其中转向杆100内设有可以沿轴向转动的转向轴101，转向轴101的一端与方向盘110连接，其具体结构及工作原理在此不做赘述。根据本技术实施例的自动转向装置，驱动机构300与控制单元电气连接，自动转向装置通过控制单元控制驱动机构300 工作，驱动机构300再通过传动机构来带动转向机构动作，以实现自动转向功能，驱动机构300设置于转向机构的转向杆100上。限位机构400同样设置于转向杆 100上，限位机构400可以限制转向轴101的转动范围，以使自动转向装置实施自动转向的过程更加安全。
[0035]参照图4和图6，其中限位机构400包括螺杆410、套设于螺杆410上的滑块41本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动转向装置，其特征在于，包括：转向机构，包括转向杆、位于所述转向杆内转向轴和设置于所述转向轴一端的方向盘；驱动机构，所述驱动机构设置于所述转向杆上，所述驱动机构通过传动机构与所述转向轴传动连接；限位机构，所述限位机构设置于所述转向杆上，所述限位机构包括螺杆、与所述螺杆螺纹连接的滑块和多个检测单元，所述螺杆通过所述传动机构与所述转向轴传动连接，所述检测单元用于检测所述滑块的位置状态；控制单元，所述控制单元与所述驱动机构和所述检测单元电气连接，用于控制所述驱动机构的工作状态。2.根据权利要求1所述的自动转向装置，其特征在于，所述驱动机构包括：电机座，所述电机座设置于所述转向杆上；电机，所述电机设置于所述电机座上，所述电机的输出轴与所述传动机构连接，所述电机与所述控制单元电性连接；编码器，所述编码器与所述电机连接。3.根据权利要求2所述的自动转向装置，其特征在于，所述驱动机构还包括减速机，所述电机通过所述减速机与所述传动机构连接。4.根据权利要求1所述的自动转向装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何国权，林培江，马楷耿，
申请(专利权)人：珠海爱肯智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：