餐桌清扫机器人制造技术

本发明专利技术给出餐桌清扫机器人，包括第一驱动装置，其特征在于：所述餐桌清扫机器人还设置有弧状的环形垃圾腔，所述环形垃圾腔至少有一端与外界连通；所述环形垃圾腔内设置有被所述第一驱动装置所驱动的转动块，所述转动块的下部设置有用于清扫垃圾的扫刷部，所述转动块用于在所述第一驱动装置的驱动下通过正转和反转配合将垃圾扫入、扫出所述环形垃圾腔。本发明专利技术通过将垃圾扫入环形垃圾腔的方式，只需要克服垃圾与桌面之间的摩擦力即可，对于大块骨头等体积、质量大的垃圾而言，其重力远大于其与桌面之间的摩擦力，因而即便是抽吸装置吸不动的大件餐桌垃圾，本发明专利技术给出的餐桌清扫机器人也可以通过扫的方式来清理。

Table Cleaning Robot

The invention provides a dining table cleaning robot, including a first driving device, which is characterized by: the dining table cleaning robot is also provided with an arc-shaped circular garbage chamber, at least one end of the circular garbage chamber is connected with the outside world; the circular garbage chamber is provided with a rotating block driven by the first driving device, and the lower part of the rotating block is provided with a cleaning brush for garbage cleaning. The rotating block is used for sweeping the garbage into and out of the ring garbage chamber by combining positive and reverse rotation under the drive of the first driving device. By sweeping garbage into a circular garbage chamber, only the friction between garbage and table can be overcome. For garbage with large volume and mass, such as large bones, the gravity is far greater than the friction between garbage and table. Therefore, even if the suction device can not suck large pieces of table garbage, the table cleaning robot can also sweep through the way. To clean up.

【技术实现步骤摘要】
餐桌清扫机器人
本专利技术涉及机器人领域，尤其是餐桌清扫机器人。
技术介绍
目前，现有的餐桌机器人如中国专利CN201810610198.3所示，其要解决的问题是利用机器人通过清洁刷和清洁剂来对餐桌进行擦拭来进行清洁。然而，实际上这只是清洁人们用餐后清洁餐桌的其中一个步骤，生活中真正意义上清理餐桌的步骤应当包括收拾碗碟、清扫餐桌垃圾、擦干净餐桌。现有技术给出的技术方案仅仅解决了擦干净餐桌这一个问题，收拾碗碟、清扫餐桌垃圾仍然需要人来亲自动手。并且，上述清理餐桌的这三个步骤，往往最花时间的是清扫餐桌垃圾。而清洗碗碟有自动洗碗机，擦干净餐桌也可以通过现有技术的餐桌清洁机器人来解决，偏偏最耗费时间的清扫餐桌垃圾，现有技术中却没有办法通过机器人来自动清扫。这个问题带来的不便之处在餐厅最能体现，人工清扫餐桌垃圾花费时间长的问题被很大程度上地扩大，导致餐厅往往需要聘请较多的服务员。现有技术中，也有用来清扫的机器人，这种机器人是用来清洁家中桌面的卫生的，其主要的技术手段是通过吸尘装置对桌面进行清洁，而后再通过驱动毛刷或者抹布等方式进行拖地作业。但是，这种清扫桌面的机器人无法应用到餐桌上清扫餐桌的垃圾，原因在于，餐桌垃圾会包括大块的骨头，吸尘装置无法将骨头吸入；或者对于鱼刺等占有液体的垃圾，其会吸附在桌面上，无法通过抽吸的方式吸到机器人的垃圾腔内。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术旨在给出可以清扫餐桌上大块垃圾的餐桌清扫机器人。餐桌清扫机器人，包括第一驱动装置，所述餐桌清扫机器人还设置有弧状的环形垃圾腔，所述环形垃圾腔至少有一端与外界连通；所述环形垃圾腔内设置有被所述第一驱动装置所驱动的转动块，所述转动块的下部设置有用于清扫垃圾的扫刷部，所述转动块用于在所述第一驱动装置的驱动下通过正转和反转配合将垃圾扫入、扫出所述环形垃圾腔。进一步地，所述环形垃圾腔的一端为与外界连通的入口，环形垃圾腔的另一端为设置有可开闭的封闭门的出口，封闭门用于在所述第一驱动装置通过正转将垃圾从入口扫入所述环形垃圾腔时，阻挡垃圾从所述出口被扫出。进一步地，所述环形垃圾腔的两端为两个与外界连通的进出口，一个进出口用于在所述转动块正转一个角度时配合所述扫刷部将垃圾扫入所述环形垃圾腔，另一个进出口用于在所述转动块反转一个角度时配合所述扫刷部将垃圾扫入环形垃圾腔。进一步地，所述环形垃圾腔大致呈有缺口的圆环状，所述转动块大致呈扇状，所述转动块的窄端用于连接所述第一驱动装置，所述转动块的宽端形状与圆环状环形垃圾腔的形状相适配。进一步地，所述转动块的下部设置有年轮状的收纳槽，所述扫刷部为若干排径向排列在所述收纳槽内的毛刷，所述收纳槽用于在所述转动块进入环形垃圾腔时容纳被所述环形垃圾腔底部压弯的所述毛刷。进一步地，还包括机器人壳体，环形垃圾腔设置在机器人壳体内，机器人壳体的底部设置有差速轮组以及从动轮，所述餐桌清扫机器人还设置有用于驱动所述差速轮组作差速运动的第二驱动装置。进一步地，在环形垃圾腔的环心位置设置有大致呈竖向圆柱状的驱动装置安装部，第二驱动装置设置在驱动装置安装部内；驱动装置安装部的底部高于机器人壳体的底部从而形成一个凹陷部，所述凹陷部用于安装差速轮组并令机器人壳体的底部更接近桌面；机器人壳体的两侧往外延伸有从动轮安装部，两个从动轮分别安装在两个从动轮安装部上。进一步地，所述环形垃圾腔的端口设置有便于将垃圾扫入所述环形垃圾腔的斜坡。进一步地，所述餐桌清扫机器人还设置有用于检测垃圾的视觉传感器。进一步地，所述环形垃圾腔大致呈端部有缺口的、两侧窄而两端宽的椭圆环状，所述的转动块为可沿环形垃圾腔径向伸缩的伸缩件，所述伸缩件的一端与所述第一驱动装置连接，另一端抵于环形垃圾腔的侧壁；环形垃圾腔的缺口处还设置有弧状的导向板，所述导向板用于将对从环形垃圾腔一端口转出的所述伸缩件导向并使其从另一端口重新进入所述环形垃圾腔。本专利技术给出的餐桌清扫机器人，由于其是通过第一驱动装置来驱动转动块下部的扫刷部将垃圾扫入到环形垃圾腔内，第一驱动装置作为能够驱动部件转动的动力装置，其输出的驱动力远大于用于吸尘的抽吸装置的吸力；而且，抽吸装置要将垃圾吸入环形垃圾腔，就需要克服垃圾本身的重力，而本专利技术通过将垃圾扫入环形垃圾腔的方式，只需要克服垃圾与桌面之间的摩擦力即可，对于大块骨头等体积、质量大的垃圾而言，其重力远大于其与桌面之间的摩擦力，因而即便是抽吸装置吸不动的大件餐桌垃圾，本专利技术给出的餐桌清扫机器人也可以通过扫的方式来清理，对于一些小件的垃圾，理所当然地通过扫的方式也可以同样清扫干净，所以基本上本专利技术给出的餐桌清扫机器人可以清扫餐桌上所有类型的有固定形态的垃圾，实现了利用机器人对餐桌进行垃圾清扫，免去了人工清扫餐桌垃圾的麻烦，省事也省时，尤其对于餐馆等需要较多人手花较多时间去清扫餐桌垃圾的场所有着重要的意义。附图说明图1为本专利技术的餐桌清扫机器人不包括上盖的立体示意图；图2为本专利技术的餐桌清扫机器人的仰视图；图3为本专利技术的餐桌清扫机器人的正视图；图4为本专利技术的转动块的仰视角立体示意图；图5为本专利技术第二实施例的餐桌清扫机器人不包括上盖的俯视示意图。图中：10、转动块；11、毛刷；12、收纳槽；20、驱动装置安装部；30、机器人壳体；31、环形垃圾腔；32、斜坡；41、从动轮安装部；42、从动轮；43、差速轮组；210、伸缩件；233、导向板。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。现有技术中，现有的餐桌清洁机器人，其要解决的问题是利用机器人通过清洁刷和清洁剂来对餐桌进行擦拭来进行清洁。然而，实际上这只是清洁人们用餐后清洁餐桌的其中一个步骤，生活中真正意义上清理餐桌的步骤应当包括收拾碗碟、清扫餐桌垃圾、擦干净餐桌。现有技术中也有用来清扫的机器人，这种机器人是用来清洁家中桌面的卫生的，其主要的技术手段是通过吸尘装置对桌面进行清洁，而后再通过驱动毛刷或者抹布等方式进行拖地作业。但是，这种清扫桌面的机器人无法应用到餐桌上清扫餐桌的垃圾，原因在于，餐桌垃圾会包括大块的骨头，吸尘装置无法将骨头吸入；或者对于鱼刺等占有液体的垃圾，其会吸附在桌面上，无法通过抽吸的方式吸到机器人的垃圾腔内。所以，本专利技术给出不依赖抽吸装置吸附垃圾，而是通过扫动垃圾的方式来对餐桌垃圾进行清理，以解决抽吸装置无法清理餐桌上如骨头等大块垃圾的问题。如图1-5所示，餐桌清扫机器人，包括第一驱动装置，所述餐桌清扫机器人还设置有弧状的环形垃圾腔31，环形垃圾腔31至少有一端与外界连通；所述环形垃圾腔31内设置有被第一驱动装置所驱动的转动块10，转动块10的下部设置有用于清扫垃圾的扫刷部，所述转动块10用于在第一驱动装置的驱动下通过正转和反转配合将垃圾扫入、扫出所述环形垃圾腔31。本专利技术给出的餐桌清扫机器人，由于其是通过第一驱动装置来驱动转动块10下部的扫刷部将垃圾扫入到环形垃圾腔31内，第一驱动装置作为能够驱动部件转动的动力装置，其输出的驱动力远大于用于吸尘的抽吸装置的吸力；而且，抽吸装置要将垃圾吸入环形垃圾腔31，就需要克服垃圾本身的重力，而本专利技术通过将垃圾扫入环形垃圾腔31的方式，只需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.餐桌清扫机器人，包括第一驱动装置，其特征在于：所述餐桌清扫机器人还设置有弧状的环形垃圾腔，所述环形垃圾腔至少有一端与外界连通；所述环形垃圾腔内设置有被所述第一驱动装置所驱动的转动块，所述转动块的下部设置有用于清扫垃圾的扫刷部，所述转动块用于在所述第一驱动装置的驱动下通过正转和反转配合将垃圾扫入、扫出所述环形垃圾腔。

【技术特征摘要】
1.餐桌清扫机器人，包括第一驱动装置，其特征在于：所述餐桌清扫机器人还设置有弧状的环形垃圾腔，所述环形垃圾腔至少有一端与外界连通；所述环形垃圾腔内设置有被所述第一驱动装置所驱动的转动块，所述转动块的下部设置有用于清扫垃圾的扫刷部，所述转动块用于在所述第一驱动装置的驱动下通过正转和反转配合将垃圾扫入、扫出所述环形垃圾腔。2.如权利要求1所述的餐桌清扫机器人，其特征在于：所述环形垃圾腔的一端为与外界连通的入口，环形垃圾腔的另一端为设置有可开闭的封闭门的出口，封闭门用于在所述第一驱动装置通过正转将垃圾从入口扫入所述环形垃圾腔时，阻挡垃圾从出口被扫出。3.如权利要求1所述的餐桌清扫机器人，其特征在于：所述环形垃圾腔的两端为两个与外界连通的进出口，一个进出口用于在所述转动块正转一个角度时配合所述扫刷部将垃圾扫入所述环形垃圾腔，另一个进出口用于在所述转动块反转一个角度时配合所述扫刷部将垃圾扫入环形垃圾腔。4.如权利要求1所述的餐桌清扫机器人，其特征在于：所述环形垃圾腔大致呈有缺口的圆环状，所述转动块大致呈扇状，所述转动块的窄端用于连接所述第一驱动装置，所述转动块的宽端形状与圆环状环形垃圾腔的形状相适配。5.如权利要求1所述的餐桌清扫机器人，其特征在于：所述转动块的下部设置有年轮状的收纳槽，所述扫刷部为若干排径向排列在所述收纳槽内的毛刷，所述收纳槽用于在所述转动块进入环形垃圾...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44