基站制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种基站，用于供清洁机器人顺利地进出基站。本发明专利技术实施例的基站包括：基站底座；设置在所述基站底座上的清洗槽。所述清洗槽上设有引导结构，所述引导结构包括顶面，所述引导结构的顶面用于供清洁机器人的行走轮行走；其中，所述引导结构的顶面从靠近入槽口的位置向远离所述入槽口的位置延伸设置，所述入槽口为所述清洗槽的边缘上用于供所述清洁机器人从所述清洗槽外进入所述清洗槽内的位置。清洁机器人的行走轮可沿引导结构的顶面进出清洗槽，实现了清洁机器人顺利进出基站。

base station

The embodiment of the present invention discloses a base station for the smooth access of a cleaning robot to and from the base station. The base station according to the embodiment of the present invention includes a base station base and a cleaning groove arranged on the base station. The cleaning groove is provided with a guiding structure, which comprises a top surface for walking wheels of the cleaning robot, wherein the top surface of the guiding structure extends from a position near the groove entrance to a position far from the groove entrance, and the groove entrance is the edge of the cleaning groove for the cleaning robot to walk from the groove. The position of the outer entry into the cleaning tank. The walking wheel of the cleaning robot can enter and exit the cleaning slot along the top surface of the guiding structure, so that the cleaning robot can enter and leave the base station smoothly.

【技术实现步骤摘要】
基站
本专利技术实施例涉及清洁设备领域，尤其涉及一种基站。
技术介绍
基站是用于对清洁机器人的拖擦件进行清洁或进行其它操作的设备，该基站和清洁机器人独立设置，清洁机器人可移向基站，并进入基站。例如，当清洁机器人使用其上设置的拖擦件对地面进行拖地清洁一定时间后，拖擦件变脏污，清洁机器人进入基站，以在基站上对拖擦件进行清洗。为了在基站上清洗拖擦件，清洁机器人在进入基站后，拖擦件也需进入基站。现有技术中，拖擦件设置在清洁机器人的底部，在清洁机器人进出基站的过程中，清洁机器人的底部和行走轮等往往会和基站产生刮擦作用，从而不利于清洁机器人顺利地进出基站。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种基站，用于供清洁机器人顺利地进出基站。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种基站，包括：基站底座；设置在所述基站底座上的清洗槽，所述清洗槽上设有引导结构，所述引导结构包括顶面，所述引导结构的顶面用于供清洁机器人的行走轮行走；其中，所述引导结构的顶面从靠近入槽口的位置向远离所述入槽口的位置延伸设置，所述入槽口为所述清洗槽的边缘上用于供所述清洁机器人从所述清洗槽外进入所述清洗槽内的位置。可选地，所述清洗槽用于清洗设置在所述清洁机器人的底部的拖擦件；所述清洗槽的底部设有凸起部，所述凸起部用于在清洗所述拖擦件时，和所述拖擦件接触。可选地，以所述清洗槽内从靠近所述入槽口的位置指向远离所述入槽口的位置为前方，所述凸起部位于所述引导结构的顶面的左右两侧中的至少一侧。可选地，所述清洗槽为凹槽结构，所述引导结构的顶面高于所述清洗槽的底部。可选地，所述引导结构还包括壁面，所述壁面的一端连接所述引导结构的顶面，所述壁面的另一端连接所述清洗槽的底部。可选地，所述基站底座与所述清洗槽之间形成有污水收集腔；所述引导结构的壁面上设有与所述污水收集腔连通的侧壁过滤流水口；所述清洗槽的底部设有过滤孔洞，所述过滤孔洞与所述污水收集腔连通；在竖直方向上，所述侧壁过滤流水口的入水口高于所述过滤孔洞的入水口；所述侧壁过滤流水口的入水口投影到竖直方向上的长度大于0。可选地，所述引导结构的顶面比所述凸起部的顶面靠近所述清洗槽的底部，以使在清洗所述拖擦件时，所述凸起部的顶面和所述拖擦件抵接。可选地，所述引导结构的顶面在远离所述入槽口的一端设有下沉槽，所述下沉槽用于容置所述清洁机器人的行走轮，以使所述行走轮悬空，且所述凸起部的顶面和所述拖擦件抵接。可选地，从所述引导结构的顶面的靠近所述入槽口的一端至所述引导结构的顶面的远离所述入槽口的一端，所述引导结构的顶面相对水平面的高度逐渐升高。可选地，所述清洗槽还设有导流结构，所述导流结构位于所述引导结构的靠近所述入槽口的一端，所述导流结构用于中断所述引导结构的顶面上的清洗用水往所述入槽口流动。可选地，所述导流结构包括挡水面；所述挡水面的宽度大于或等于所述引导结构的顶面的宽度，所述挡水面位于所述入槽口和目标位置之间；沿竖直方向，所述挡水面所在的高度高于所述目标位置所在的高度，所述目标位置为所述引导结构的顶面和所述导流结构相接的位置。可选地，所述导流结构包括设置在所述引导结构的顶面上的开口结构，所述开口结构贯通所述引导结构的顶面。可选地，在所述清洗槽上，从靠近所述入槽口的位置指向远离所述入槽口的位置，所述凸起部的顶面相对水平面的高度逐渐升高；所述基站底座包括导向面，所述导向面从靠近所述入槽口的位置延伸到地面，所述导向面用于引导所述清洁机器人进出所述基站；所述导向面上包括驱动轮停靠位置，在所述清洗槽清洗所述拖擦件时，所述引导结构的顶面支撑所述行走轮的位置和所述凸起部的顶面抵接所述拖擦件的位置高于所述驱动轮停靠位置；在所述清洗槽清洗所述拖擦件时，所述驱动轮停靠位置用于支撑设置在所述清洁机器人的底部的驱动轮。从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：基站包括基站底座和设置在该基站底座上的清洗槽。清洗槽上设有引导结构，该引导结构包括顶面，引导结构的顶面用于供清洁机器人的行走轮行走。其中，引导结构的顶面从靠近入槽口的位置向远离入槽口的位置延伸，入槽口为清洗槽的边缘上用于供清洁机器人从清洗槽外进入清洗槽内的位置。因引导结构的顶面从靠近入槽口的位置向远离入槽口的位置延伸，清洁机器人可以通过入槽口进入基站的清洗槽，然后，清洁机器人的行走轮沿引导结构的顶面行走，以使清洁机器人进入清洗槽内，从而清洁机器人顺利进入基站。相应地，清洁机器人的行走轮可沿引导结构的顶面退出清洗槽，从而清洁机器人顺利离开基站，这样，实现了清洁机器人顺利进出基站。附图说明图1为本专利技术一实施例提供的一种清洁机器人的立体示意图；图2为本专利技术另一实施例提供的一种拖地机器人的仰视图；图3为本专利技术另一实施例提供的一种扫地机器人的仰视图；图4为本专利技术另一实施例提供的一种基站的立体示意图；图5为图4所示的基站的俯视图；图6为清洁机器人停靠在图4所示的基站上的示意图；图7为图4所示的基站的爆炸图；图8为图4所示的基站的剖切图；图9为图4所示的基站的清洗槽的结构示意图；图10为本专利技术另一实施例提供的清洁机器人驶向基站的示意图；图11为图10所示的清洁机器人停靠在图10所示的基站内的示意图。其中，10、清洁机器人；11、机器人主体；12、万向轮；13、驱动轮；14、拖擦件；15、边刷；16、吸尘口；20、基站；21、基站底座；211、导向面；212、驱动轮停靠位置；22、清洗槽；221、引导结构；2211、壁面；2212、下沉槽；2213、侧壁过滤流水口；222、入槽口；223、凸起部；224、过滤孔洞；225、导流结构；2251、挡水面；226、进液结构；2261、喷水口；2262、进液部件；227、吸水管；228、喷水管。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种基站20，用于供清洁机器人10顺利地进出基站20。本专利技术实施例提供了一种清洁机器人10，该清洁机器人10可用于对地面进行自动清洁，清洁机器人10的应用场景可以为家庭室内清洁、大型场所清洁等。清洁机器人10的类型包括扫地机器人、和拖地机器人等。清洁机器人10包括机器人主体11、驱动电机、传感器单元、控制器、电池、行走单元、存储器、清洁件、和充电部件等。图1为本专利技术实施例提供的清洁机器人10的立体示意图。如图1所示，机器人主体11可以为圆形结构、方形结构等。在本专利技术实施例中，以机器人主体11为D字形结构为例进行说明。如图1所示，机器人主体11前部为倒圆角的矩形结构，后部为半圆形结构。在本专利技术实施例中，机器人主体11为左右对称结构。清洁件用于对地面进行清洁，清洁件的数量可以为一个或多个。清洁件设置在机器人主体11的底部，具体为机器人主体11的底部靠前的位置。在机器人主体11内部设有驱动电机，在机器人主体11的底部伸出转轴，清洁件套接在转轴上。驱动电机可带动转轴旋转，从而转轴带动清洁件旋转。如图2所示，对于拖地机器人来说，清洁件具体为拖擦件14，拖擦件14例如为拖布。拖擦件14用于对地面进行拖地清洁。如图3所示，对于扫地机器人来说，清洁件具体为边刷15，边刷15用于对地面进行扫地清洁。扫地机器人还设有吸尘装置，吸尘装置包括设置在机器人主体11的底部的吸尘口16和设置在机器人主体11内部的尘盒和风机，此时，扫地机器人的清洁件还包括吸尘口1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基站，其特征在于，包括：基站底座；设置在所述基站底座上的清洗槽，所述清洗槽上设有引导结构，所述引导结构包括顶面，所述引导结构的顶面用于供清洁机器人的行走轮行走；其中，所述引导结构的顶面从靠近入槽口的位置向远离所述入槽口的位置延伸设置，所述入槽口为所述清洗槽的边缘上用于供所述清洁机器人从所述清洗槽外进入所述清洗槽内的位置。

【技术特征摘要】
1.一种基站，其特征在于，包括：基站底座；设置在所述基站底座上的清洗槽，所述清洗槽上设有引导结构，所述引导结构包括顶面，所述引导结构的顶面用于供清洁机器人的行走轮行走；其中，所述引导结构的顶面从靠近入槽口的位置向远离所述入槽口的位置延伸设置，所述入槽口为所述清洗槽的边缘上用于供所述清洁机器人从所述清洗槽外进入所述清洗槽内的位置。2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述清洗槽用于清洗设置在所述清洁机器人的底部的拖擦件；所述清洗槽的底部设有凸起部，所述凸起部用于在清洗所述拖擦件时，和所述拖擦件接触。3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，以所述清洗槽内从靠近所述入槽口的位置指向远离所述入槽口的位置为前方，所述凸起部位于所述引导结构的顶面的左右两侧中的至少一侧。4.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述清洗槽为凹槽结构，所述引导结构的顶面高于所述清洗槽的底部。5.根据权利要求4所述的基站，其特征在于，所述引导结构还包括壁面，所述壁面的一端连接所述引导结构的顶面，所述壁面的另一端连接所述清洗槽的底部。6.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，所述基站底座与所述清洗槽之间形成有污水收集腔；所述引导结构的壁面上设有与所述污水收集腔连通的侧壁过滤流水口；所述清洗槽的底部设有过滤孔洞，所述过滤孔洞与所述污水收集腔连通；在竖直方向上，所述侧壁过滤流水口的入水口高于所述过滤孔洞的入水口；所述侧壁过滤流水口的入水口投影到竖直方向上的长度大于0。7.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述引导结构的顶面比所述凸起部的顶面靠近所述清洗槽的底部，以使在清洗所述拖擦件时，所述凸起部的顶面和所述拖擦件抵接。8.根据权利要求2所述的基站，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张峻彬，黄吉彪，林伟劲，
申请(专利权)人：云鲸智能科技东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44