The invention discloses an automatic sofa maintenance robot, whose main body is composed of upper body part, connection part, walking part, maintenance part, upper vacuum part, cleaning part and lower vacuum part; upper body part includes upper lifting frame, circular guide rail, etc; connection part includes connecting disc, buffer spring, etc; walking part includes rotating disc, electric cylinder set seat, walking bottom, etc. The lower part includes: the upper and lower rotating block, the suction case, the suction fan, etc. When in use, the walking part controls the robot to walk near the sofa, the lower part and the cleaning part installed on the connecting part clean the lower side of the sofa, the upper part suck the sofa, the upper part clean the sofa, and then the maintenance part clean the sofa. Hair dermis is maintained by adding maintenance agent and evenly smearing.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动沙发保养机器人
本专利技术涉及家具维护
，特别涉及一种全自动沙发保养机器人
技术介绍
沙发作为一种家具中不可或缺的一种家具，能增加房间的美观性，沙发需要经常清洗保养才能保证外侧真皮的光泽，沙发的清洗保养工作通常由人工进行，现设计一种全自动沙发保养机器人。目前有关于全自动沙发保养机器人的设计，例如专利申请号CN201611073117.8公开了一种沙发清洗机，该装置可以通过人工操控对沙发进行清洗，但无法进行保养工作，且需要人工进行操作；例如专利号CN201710544540.X公开了一种沙发清洗装置，该装置可实现自动清洗沙发，但无法实现保养功能。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种全自动沙发保养机器人，其主体由上身部分、连接部分、行走部分、保养部分、上吸尘部分、清扫部分、下吸尘部分等组成；使用时，行走部分控制机器人行走至沙发附近，下吸尘部分和连接部分上安装的清扫部分对沙发下方侧面进行清洗，上吸尘部分对沙发进行吸尘，上身部分的清扫部分对沙发进行清洗，随后保养部分对沙发真皮添加保养剂并抹匀完成保养过程。本专利技术所使用的技术方案是：一种...
【技术保护点】
1.一种全自动沙发保养机器人，包括上身部分(1)、连接部分(2)、行走部分(3)、保养部分(4)、上吸尘部分(5)、清扫部分(6)、下吸尘部分(7)；上身部分(1)包括：上提升架(101)、提升导轨(102)、提升丝杆(102)、第一步进电机(103)、第一齿轮(104)、升降环座(105)、圆环导轨(106)；连接部分(2)包括：连接盘(201)、第二齿轮(202)、缓冲弹簧(203)；行走部分(3)包括：转动盘(301)、第三齿轮(302)、第四齿轮(303)、第二步进电机(304)、电缸组座(305)、第一电缸(306)、行走架(307)、第三步进电机(308)、行走...
【技术特征摘要】
1.一种全自动沙发保养机器人，包括上身部分(1)、连接部分(2)、行走部分(3)、保养部分(4)、上吸尘部分(5)、清扫部分(6)、下吸尘部分(7)；上身部分(1)包括：上提升架(101)、提升导轨(102)、提升丝杆(102)、第一步进电机(103)、第一齿轮(104)、升降环座(105)、圆环导轨(106)；连接部分(2)包括：连接盘(201)、第二齿轮(202)、缓冲弹簧(203)；行走部分(3)包括：转动盘(301)、第三齿轮(302)、第四齿轮(303)、第二步进电机(304)、电缸组座(305)、第一电缸(306)、行走架(307)、第三步进电机(308)、行走履带(309)、行走底座(310)；保养部分(4)包括：环形移动块(401)、第四步进电机(402)、第五齿轮(403)、第五步进电机(404)、第一传动带(405)、电缸基座(406)、第二电缸(407)、电缸升降座(408)、第六步进电机(409)、第二传动带(410)、内转动块(411)、第七步进电机(412)、外转动座(413)、第八步进电机(414)、第九步进电机(415)、第三传动带(416)、外固定块(417)、伸缩丝杆(418)、内伸缩块(419)、第十步进电机(420)、刷座(421)、第三电缸(422)、保养油罐(423)、出油口(424)、挤压块(425)、滚动刷(426)；上吸尘部分(5)包括：环形转动块(501)、第十一步进电机(502)、第六齿轮(503)、第十二步进电机(504)、第四传动带(505)、固定伸缩架(506)、第十三步进电机(507)、吸尘导轨(508)、吸尘丝杆(509)、灰尘箱(510)、吸尘管(511)、伸缩架(512)、第十四步进电机(513)、第五传动带(514)、转换块(515)、第十五步进电机(516)、第六传动带(517)、第七齿轮(518)、第八齿轮(519)、第十六步进电机(520)、吸尘外壳(521)、吸尘滚轴(522)、转动马达(523)、吸尘扇叶(524)；清扫部分(6)包括：清扫刷(601)、刷固定架(602)、并联末端(603)、第十七步进电机(604)、第十八步进电机(605)、圆柱轴(606)、第一锥齿轮(607)、第二锥齿轮(608)、齿轮连轴(609)、第一双向异步电机(610)、第三锥齿轮(611)、第四锥齿轮(612)、并联座(613)、第五锥齿轮(614)、第六锥齿轮(615)、第二双向异步电机(616)、第七锥齿轮(617)、第八锥齿轮(618)、连接杆(619)、第九齿轮(620)、第十九步进电机(621)、圆环行走架(622)、升降转座(623)、第二十步进电机(624)、第十齿轮(625)；下吸尘部分(7)包括：上下旋转块(701)、第二十一步进电机(702)、第十一齿轮(703)、第九锥齿轮(704)、第十锥齿轮(705)、连接臂(706)、第三双向异步电机(707)、第十一锥齿轮(708)、第十二锥齿轮(709)、固定导轨架(710)、下降丝杆(711)、第二十二步进电机(712)、下降块(713)、第二十三步进电机(714)、第七传动带(715)、吸尘壳(716)、吸尘盖(717)、吸尘嘴(718)、第二十四步进电机(719)、吸尘风扇(720)，其特征在于：所述的上身部分(1)的提升导轨(102)两端固定安装在上提升架(101)上，第一步进电机(104)固定安装在上提升架(101)上，提升丝杆(103)一端固定安装在第一步进电机(104)上，另一端转动安装在上提升架(101)上，升降环座(106)与提升丝杆(103)采用螺纹传动，升降环座(106)与提升导轨(102)滑动安装，第一齿轮(105)、圆环导轨(107)固定安装在升降环座(106)上；所述的保养部分(4)的环形移动块(401)与环形导轨(207)滑动安装，第四步进电机(402)固定安装在环形移动块(401)上，第五齿轮(403)固定安装在第四步进电机(402)上，第五齿轮(403)与第一齿轮(105)啮合，第五步进电机(404)固定安装在环形移动块(401)上，电缸基座(406)与环形移动块(401)通过转轴转动安装，第一传动带(405)缠绕在第五步进电机(404)和转轴外侧，第二电缸(407)底部固定安装在电缸基座(406)上，第二电缸(407)顶部固定安装有电缸升降座(408)上，电缸升降座(408)与电缸基座(406)滑动安装，第六步进电机(409)固定安装在电缸升降座(408)上，内转动块(411)与电缸升降座(408)通过转轴转动安装，第二传动带(410)缠绕在第六步进电机(409)和转轴外侧，第七步进电机(412)固定安装在内转动块(411)上，外转动块(413)固定安装在第七步进电机(412)上，第八步进电机(414)固定安装在外固定块(417)上，第九步进电机(415)固定安装在外固定块(417)上，外固定块(417)与外转动块(413)通过转轴转动安装，第三传动带(416)缠绕在第八步进电机(414)和转轴外侧，伸缩丝杆(418)一端固定安装在第九步进电机(415)上，另一端转动安装在外固定块(417)上，内伸缩块(419)与伸缩丝杆(418)采用螺纹传动，内伸缩块(419)与外固定块(417)滑动安装，第十步进电机(420)固定安装在内伸缩块(419)上，刷座(421)固定安装在第十步进电机(420)上，第三电缸(422)固定安装在刷座(421)上，挤压块(425)固定安装在第三电缸(422)顶部，保养油罐(423)安放在刷座(421)上，出油口(424)固定安装在保养油罐(423)上，滚动刷(426)转动安装在刷座(421)上；所述的上吸尘部分(5)的环形转动块(501)与环形导轨(107)滑动安装，第十一步进电机(502)固定安装在环形转动块(501)上，第六齿轮(503)固定安装在第十一步进电机(502)上，第六齿轮(503)与第一齿轮(105)啮合，第十二步进电机(504)固定安装在环形转动块(501)上，固定伸缩架(506)与环形转动块(501)通过转轴转动安装，第四传动带(505)缠绕...
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