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本发明实施例公开了一种基站，用于供清洁机器人顺利地进出基站。本发明实施例的基站包括：基站底座；设置在所述基站底座上的清洗槽。所述清洗槽上设有引导结构，所述引导结构包括顶面，所述引导结构的顶面用于供清洁机器人的行走轮行走；其中，所述引导结构的...
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