The invention discloses a vibration type unmanned potato harvester, which comprises a driving wheel, tread pattern, separating drum, vibration push plate, first vibration screen plate, support frame, counterweight block, battery pack, alarm, placement plate, handle, controller, driven wheel, guide baffle, second vibration screen plate, vibration device, first camera, second camera, second motor, encoder and support. Shaft, displacement limiting ring, side baffle and support plate, encoder on the second motor, tread on the driving wheel, separating drum installed at the front end of the vibration plate, first vibration screen plate installed at the bottom of the vibration plate. The invention drives the potatoes in the soil to the first vibrating screen plate by the vibration device, the large potatoes will roll out from the back end, and the smaller potatoes will roll from the second vibrating screen plate to the side position, which can not only separate the soil from the potatoes, but also screen the size of the potatoes.
【技术实现步骤摘要】
一种振动式无人土豆收获机
本专利技术涉及农业机械领域,特别涉及一种振动式无人土豆收获机。
技术介绍
土豆作为一种具有较高经济价值的优良农作物,种植面积广,种植量大,土豆的收获作为土豆的种植环节中的最后一步,由于土豆生长于土壤之下,因此土豆的收获并不是一件容易的事情,是一种繁重的工作。目前,土豆的收获主要有两种方式,人工与机器收获。现有的人工进行收获,劳动强度大、效率低,成本也就相应提高;现有的机器收获也存在众多的不足之处,收获上来的土豆含有的泥土太多,并且不能对土豆的大小进行分离,自动化程度低,一般是需要人工进行操作来收获土豆,无法智能的应对各种突发情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种振动式无人土豆收获机,解决现有的土豆收获机收获上来的土豆含有的泥土太多,并且不能对土豆的大小进行分离,自动化程度低的问题。为了达到上述目的,本专利技术通过以下技术方案实现:一种振动式无人土豆收获机,包含:用于支撑所述振动式无人土豆收获机的支撑架;主动轮,设置在所述支撑架上的前部,带动整个振动式无人土豆收获机器前进;从动轮,设置在所述支撑架上的后部;振动装置,与所述支撑架的前端连接;水平方向具有推动力的振动推板,其连接在所述振动装置底部,所述振动装置带动所述振动推板振动,使土豆与土壤分离;第一振动筛板,安装在所述振动装置的底部,所述振动装置带动所述第一振动筛板振动,所述振动推板与所述第一振动筛板连接,带动分离的土豆至所述第一振动筛板上并进行筛选;第二振动筛板,其连接在所述第一振动筛板下方,接收所述第一振动筛板筛选落下的土豆。优选地,所述第一振动筛板的第一筛板间隙大于所 ...
【技术保护点】
1.一种振动式无人土豆收获机,其特征在于,包含:用于支撑所述振动式无人土豆收获机的支撑架(6);主动轮(1),设置在所述支撑架(6)上的前部,带动整个振动式无人土豆收获机器前进;从动轮(13),设置在所述支撑架(6)上的后部;振动装置(16),与所述支撑架(6)的前端连接;水平方向具有推动力的振动推板(4),其连接在所述振动装置(16)底部,所述振动装置(16)带动所述振动推板(4)振动,使土豆与土壤分离;第一振动筛板(5),安装在所述振动装置(16)的底部,所述振动装置(16)带动所述第一振动筛板(5)振动,所述振动推板(4)与所述第一振动筛板(5)连接,带动分离的土豆至所述第一振动筛板(5)上并进行筛选;第二振动筛板(15),其连接在所述第一振动筛板(5)下方,接收所述第一振动筛板(5)筛选落下的土豆。
【技术特征摘要】
1.一种振动式无人土豆收获机,其特征在于,包含:用于支撑所述振动式无人土豆收获机的支撑架(6);主动轮(1),设置在所述支撑架(6)上的前部,带动整个振动式无人土豆收获机器前进;从动轮(13),设置在所述支撑架(6)上的后部;振动装置(16),与所述支撑架(6)的前端连接;水平方向具有推动力的振动推板(4),其连接在所述振动装置(16)底部,所述振动装置(16)带动所述振动推板(4)振动,使土豆与土壤分离;第一振动筛板(5),安装在所述振动装置(16)的底部,所述振动装置(16)带动所述第一振动筛板(5)振动,所述振动推板(4)与所述第一振动筛板(5)连接,带动分离的土豆至所述第一振动筛板(5)上并进行筛选;第二振动筛板(15),其连接在所述第一振动筛板(5)下方,接收所述第一振动筛板(5)筛选落下的土豆。2.如权利要求1所述的振动式无人土豆收获机,其特征在于,所述第一振动筛板(5)的第一筛板间隙大于所述第二振动筛板(15)的第二筛板间隙;所述第二振动筛板(15)为倾斜状态,所述第二振动筛板(15)倾斜向下的一侧设置有用于推开土豆防止阻碍从动轮前进的引导挡板(14)。3.如权利要求1所述的振动式无人土豆收获机,其特征在于,所述振动装置(16)包含:电机支撑架(1601),其与所述支撑架(6)连接;第一电机(1602),其与所述电机支撑架(1601)连接;偏心轮(1604),其与所述第一电机(1602)连接,所述第一电机(1602)通过转动带动所述偏心轮(1604)偏心转动;扭矩传感器(1603),其设置在所述第一电机(1602)上;输出轴(1605),其设置在所述偏心轮(1604)上,所述输出轴(1605)与一连接板(1606)连接,使得带动所述连接板(1606)振动;振动板(1607)...
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