对无人机的网络通信进行管理制造技术

各个实施例包括对无人机的网络通信进行管理的方法。该方法可以包括确定至少两种通信类型中的哪种类型，以对被指定用于传输给无人机或者从无人机传输的通信分类。至少两种通信类型可以包括操作安全通信与有效载荷通信。可以基于所确定的通信的类型，来分配通信服务配置。可以使用所分配的通信服务配置来发送去往或者来自无人机的通信。

Managing network communication of UAV

Each embodiment includes a method for managing network communication of UAV. The method may include determining which of at least two types of communication to classify communications designated for or from UAVs. At least two types of communication may include operational secure communication and payload communication. The communication service configuration can be allocated based on the type of communication determined. The assigned communication service configuration can be used to send communications to and from UAVs.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】对无人机的网络通信进行管理相关申请本申请要求享受于2016年7月15日提交的、名称为“ManagingNetworkCommunicationofanUnmannedAutonomousVehicle”的美国临时专利申请62/362,820的优先权的权益，该申请的全部内容通过引用的方式并入本文。
技术介绍
无人机或者无人自主/半自主运载工具(vehicles)通常需要用于两种不同通信类型的连接服务，即操作安全通信和有效载荷通信。操作安全通信涉及无人机安全(safety)、完整和/或安保(security)。相反，有效载荷涉及不直接涉及无人机的安全和/或安保的其它通信。通常，这两种不同通信类型具有冲突的需求，由此在同一无线网络上支持这两种通信类型可能是有问题的。
技术实现思路
各个实施例包括对无人机的网络通信进行管理的方法。所述方法可以包括确定被指定用于传输给无人机或者从所述无人机传输的通信的类型。所确定的通信的类型可以是至少两种通信类型中的一种，所述至少两种通信类型包括用于操作安全通信的第一通信类型以及用于有效载荷通信的第二通信类型。可以基于所确定的所述通信的类型，来分配通信服务配置。在各个实施例中，所分配的通信服务配置可以包括响应于所确定的所述通信的类型是所述第一通信类型的第一配置、以及响应于所确定的所述通信的类型是所述第二通信类型的第二配置，所述第二配置与所述第一配置不同。所述第一配置可以包括第一认证机制或者第一安全凭证中的至少一项，并且所述第二配置可以包括第二认证机制或者第二安全凭证中的至少一项。可以使用所分配的通信服务配置，来发送被指定用于传输给所述无人机或者从所述无人机传输的所述通信。在各个实施例中，所分配的通信服务配置可以包括针对所述第一通信类型的第一服务质量指定以及针对所述第二通信类型的第二服务质量指定。在各个实施例中，分配所述通信服务配置可以包括：将一个或多个通信资源专用于所述通信的所述传输，以便增加所述通信将被成功地完成的可能性。分配所述通信服务配置可以包括：基于所确定的所述通信的类型，将高于所述第二通信类型的优先级分配给所述第一通信类型。所述无人机可以被配置为将单个无人机无线电单元用于发送所述至少两种通信类型二者。在各个实施例中，确定被指定用于传输的所述通信的类型可以包括：识别所述通信内的指示所述通信的类型的数据。确定被指定用于传输的所述通信的类型可以包括：识别与所述通信相关联的指示所述通信的类型的应用。在各个实施例中，使用所分配的通信服务配置来发送所述通信可以包括：使用优先级划分调度，所述优先级划分调度响应于所确定的所述通信的类型是所述第一通信类型，将第一等级的优先级给予所述通信，并且响应于所确定的所述通信的类型是所述第二通信类型，将与所述第一等级的优先级不同的第二等级的优先级给予所述通信。使用所分配的通信服务配置来发送所述通信可以包括：使用打孔资源调度，所述打孔资源调度将所述通信插入到正在进行的传输内或者随着正在进行的传输插入。使用所分配的通信服务配置来发送所述通信可以包括发送用于激活多小区协调的网络消息，所述多小区协调被配置为增加所述通信在被发送给所述无人机的情况下被所述无人机接收到的可能性或者所述通信在从所述无人机发送的情况下从所述无人机接收到的可能性。在各个实施例中，所分配的通信服务配置可以包括所述第一认证机制，所述第一认证机制包括用于凭证测试的安全密钥交换、密钥验证或者通信信道建立中的至少一项。所分配的通信服务配置可以包括所述第一认证机制，所述第一认证机制包括随机化分裂密钥。所分配的通信服务配置可以包括所述第一安全凭证，所述第一安全凭证包括基于文本的通信或者接入码中的至少一项。所分配的通信服务配置可以包括所述第一安全凭证，所述第一安全凭证包括从物理或者生物计量特征中的至少一项推导的数据。另外的实施例可以包括远离所述无人机的计算设备，其包括收发机和处理器，所述处理器被配置为执行以上概述的方法的操作。另外的实施例可以包括无人机，其包括收发机和处理器，所述处理器被配置为执行以上概述的方法的操作。另外的实施例包括无人机和/或远程计算设备，其具有用于执行以上概述的方法的功能的单元。另外的实施例包括一种非暂时性处理器可读存储介质，其上存储有处理器可执行指令，所述处理器可执行指令被配置为使得处理器执行以上概述的方法的操作。附图说明并入本文并且构成该说明书的部分的附图示出了权利要求的示例性实施例，并且连同本文给出的总体描述以及详细描述用于解释权利要求的特征。图1是根据各个实施例的通信系统的系统框图。图2是示出根据各个实施例的无人机的组件的组成框图。图3是示出根据各个实施例的无人机任务控制器的组件的组成框图。图4是示出根据各个实施例的无人机操作控制器的组件的组成框图。图5是示出根据各个实施例的用于对无人机的网络通信进行管理的方法的过程流程图。具体实施方式将参照附图详细描述各个实施例。在任何可能的情况下，相同的附图标记将贯穿各个图来使用，以指代相同或类似的部分。对特定例子和实现的提及是出于说明性的目的，而并非旨在限制权利要求的范围。各个实施例使得网络或者与该网络进行通信的无人机能够使用不同的通信服务配置进行不同通信类型，即使该服务是通过无人机的单个通信系统来提供的。这些不同通信类型可以将操作安全通信与有效载荷通信区分开。不同的通信服务配置可以包括多重服务配置，其包括不同的服务质量(QoS)指定、认证机制和/或安全凭证。因此，各个实施例可以使得单个通信系统(例如，具有单个无线电单元和/或天线的通信系统)能够调节和/或管理无人机的不同通信类型或者与无人机的不同通信类型。如本文中所使用的，术语“无人机”是指可以在没有机载人类飞行员/驾驶员的情况下进行操作的各种类型的自主或者半自主运载工具(例如，飞机、地面车辆、水上运载工具或者其组合)中的一种。无人机可以包括机载计算设备，其被配置为在没有远程操作指令(例如，来自人类操作员或者远程计算设备)的情况下使得无人机飞行和/或对无人机进行操作(即，自主地)。替代地或者另外，无人机上机载的计算设备可以被配置为经由根据各个实施例的通信从远程计算设备接收操作指令和/或对指令的更新。可以以多种已知方式中的任何方式推进无人机进行飞行和/或其它移动。例如，多个推进单元(每个包括一个或多个旋翼)可以为无人机以及由无人机携带的任何有效载荷提供推进或者提升力。另外，无人机可以包括轮子、坦克履带或者其它非空中移动机构，以能够在地面、在水上、在水下、或者其组合上移动。此外，可以通过一种或多种类型的电源(例如，电、化学、电化学或者其它功率储备)为无人机供电，所述电源可以为推进单元、机载计算设备和/或其它机载组件供电。在本文中使用术语“计算设备”，以指代配备有至少一个处理器的电子设备。计算设备的例子可以包括无人机任务控制器、任务管理计算机、无人机操作控制器、移动设备(例如，蜂窝电话、可穿戴设备、智能电话、连网板、平板计算机、启用互联网的蜂窝电话、启用的电子设备、个人数据助理(PDA)、膝上型计算机等)、个人计算机以及服务器计算设备。在各个实施例中，计算设备可以被配置有记忆和/或存储以及联网能力(例如，网络收发机和天线，其被配置为建立广域网(WAN)连接(例如，蜂窝网络连接等)和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于对无人机的网络通信进行管理的方法，包括：确定被指定用于传输给所述无人机或者从所述无人机传输的通信的类型，其中，所确定的所述通信的类型是至少两种通信类型中的一种，所述至少两种通信类型包括用于操作安全通信的第一通信类型以及用于有效载荷通信的第二通信类型；基于所确定的所述通信的类型，来分配通信服务配置；以及使用所分配的通信服务配置，来发送被指定用于传输给所述无人机或者从所述无人机传输的所述通信。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.15 US 62/362,820;2016.11.01 US 15/340,4881.一种用于对无人机的网络通信进行管理的方法，包括：确定被指定用于传输给所述无人机或者从所述无人机传输的通信的类型，其中，所确定的所述通信的类型是至少两种通信类型中的一种，所述至少两种通信类型包括用于操作安全通信的第一通信类型以及用于有效载荷通信的第二通信类型；基于所确定的所述通信的类型，来分配通信服务配置；以及使用所分配的通信服务配置，来发送被指定用于传输给所述无人机或者从所述无人机传输的所述通信。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所分配的通信服务配置包括针对所述第一通信类型的第一服务质量指定以及针对所述第二通信类型的第二服务质量指定。3.根据权利要求1所述的方法，其中，分配所述通信服务配置包括：将一个或多个通信资源专用于所述通信的所述传输，以便增加所述通信被成功地完成的可能性。4.根据权利要求1所述的方法，其中，分配所述通信服务配置包括：基于所确定的所述通信的类型，将高于所述第二通信类型的优先级分配给所述第一通信类型。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述无人机被配置为将单个无线电单元用于发送所述至少两种通信类型二者。6.根据权利要求1所述的方法，其中，确定被指定用于传输的所述通信的类型包括：识别所述通信内的指示所述通信的类型的数据。7.根据权利要求1所述的方法，其中，确定被指定用于传输的所述通信的类型包括：识别与所述通信相关联的、指示所述通信的类型的应用。8.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所分配的通信服务配置来发送所述通信包括：使用优先级划分调度，所述优先级划分调度响应于所确定的所述通信的类型是所述第一通信类型，将第一等级的优先级给予所述通信，并且响应于所确定的所述通信的类型是所述第二通信类型，将与所述第一等级的优先级不同的第二等级的优先级给予所述通信。9.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所分配的通信服务配置来发送所述通信包括：使用打孔资源调度，所述打孔资源调度将所述通信插入到正在进行的传输内或者随着正在进行的传输插入。10.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所分配的通信服务配置来发送所述通信包括：发送用于激活多小区协调的网络消息，所述多小区协调被配置为增加所述通信在被发送给所述无人机的情况下被所述无人机接收到的可能性或者所述通信在从所述无人机发送的情况下从所述无人机接收到的可能性。11.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于所确定的所述通信的类型是所述第一通信类型，所分配的通信服务配置是第一配置，并且响应于所确定的所述通信的类型是所述第二通信类型，所分配的通信服务配置是与所述第一配置不同的第二配置，其中，所述第一配置包括第一认证机制或者第一安全凭证中的至少一项，并且所述第二配置包括第二认证机制或者第二安全凭证中的至少一项。12.根据权利要求11所述的方法，其中，所分配的通信服务配置包括所述第一认证机制，并且其中，所述第一认证机制包括用于凭证测试的安全密钥交换、密钥验证或者通信信道建立中的至少一项。13.根据权利要求11所述的方法，其中，所分配的通信服务配置包括所述第一认证机制，并且其中，所述第一认证机制包括随机化分裂密钥。14.一种计算设备，包括：用于确定被指定用于传输给无人机或者从所述无人机传输的通信的类型的单元，其中，所确定的所述通信的类型是至少两种通信类型中的一种，所述至少两种通信类型包括用于操作安全通信的第一通信类型以及用于有效载荷通信的第二通信类型；用于基于所确定的所述通信的类型，来分配通信服务配置的单元；以及用于使用所分配的通信服务配置，来发送被指定用于传输给所述无人机或者从所述无人机传输的所述通信的单元。15.根据权利要求14所述的计算设备，其中，用于分配所述通信服务配置的单元响应于所确定的所述通信的类型是所述第一通信类型，分配第一配置，并且响应于所确定的所述通信的类型是所述第二通信类型，分配与所述第一配置不同的第二配置，其中，所述第一配置包括第一认证机制或者第一安全凭证中的至少一项，并且所述第二配置包括第二认证机制或者第二安全凭证中的至少一项。16.一种计算设备，包括：收发机，其被配置为与无人机进行通信；以及处理器，其耦合到所述收发机并且被配置有处理器可执行指令以进行以下操作：确定被指定用于传输给所述无人机的通信的类型，其中，所确定的所述通信的类型是至少两种通信类型中的一种，所述至少两种通信类型包括用于操作安全通信的第一通信类型以及用于有效载荷通信的第二通信类型；基于所确定的所述通信的类型，来分配通信服务配置；以及使用所分配的通信服务配置，经由所述收发机来将被指定用于传输的所述通信发送给所述无人机。17.根据权利要求16所述的计算设备，其中，所述处理器还被配置有所述处理器可执行指令，以将所述通信服务配置分配作为以下各项中的至少一项：针对所述第一通信类型的第一服务质量指定以及针对所述第二通信类型的第二服务质量指定；专用于所述通信的所述传输的...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·H·蒂格，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US