An image processing device and an image processing method for generating high-definition texture images from a predetermined viewpoint using a fully spherical image are provided. The drawing unit generates a display image from a predetermined viewpoint using the following: the first layer image, which includes a texture image of a complete spherical image and a depth image in which the value indicating the distance from the viewpoint of the texture image to the straight line of each object in the pixel is taken as the pixel value; and the second layer image, which includes a texture image in the occluded area at the viewpoint of the first layer image. Image and depth image corresponding to texture image in occluded area. For example, the present disclosure may be applied to a home server that generates a display image from a predetermined viewpoint based on a fully spherical image, etc.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理装置和图像处理方法
本
技术实现思路
涉及图像处理装置和图像处理方法,并且特别地涉及使得可以使用全向图像在预定视点处生成高图片质量的纹理图像的图像处理装置和图像处理方法。
技术介绍
存储装置可用于生成全向图像,其中用多个相机成像的沿水平方向围绕360度并且沿竖直方向围绕180度的拾取图像被映射成2D图像(平面图像)并且编码和存储所生成的全向图像(例如,参见专利文献1)。此外,再现装置可用于对由存储装置存储的全向图像的编码流进行解码并且使用作为解码结果获得的全向图像显示在观看者的观看范围内的纹理图像。当观看者从作为3D模型内部的一个点的视点沿视线方向观看全向图像粘贴到的诸如球体、立方体等的3D模型的表面时,如刚才描述的这样的再现装置显示在观看者的观看范围内的纹理图像。因此,再现了来自预定视点的观看者的观看范围内的拾取图像。引用列表专利文献专利文献1日本专利特开第2006-14174号
技术实现思路
本技术问题然而,在生成时的视点和在全向图像的再现时的视点彼此不同的情况下,在再现时的视点处的观看者的观看范围中的生成的纹理图像包括在全向图像的生成时的视点的遮挡区域。因此 ...
【技术保护点】
1.一种图像处理装置,包括:图像生成部,其被配置成使用第一层图像和第二层图像来生成给定视点的纹理图像,所述第一层图像包括全向图像的纹理图像和深度图像,在所述深度图像中,将指示从所述纹理图像的视点至像素中的每一个处的成像对象的直线的距离的值作为所述像素中的每一个的像素值,所述第二层图像包括所述第一层图像的视点处的遮挡区域中的纹理图像和与所述遮挡区域中的纹理图像对应的深度图像。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.29 JP 2016-1498841.一种图像处理装置,包括:图像生成部,其被配置成使用第一层图像和第二层图像来生成给定视点的纹理图像,所述第一层图像包括全向图像的纹理图像和深度图像,在所述深度图像中,将指示从所述纹理图像的视点至像素中的每一个处的成像对象的直线的距离的值作为所述像素中的每一个的像素值,所述第二层图像包括所述第一层图像的视点处的遮挡区域中的纹理图像和与所述遮挡区域中的纹理图像对应的深度图像。2.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,所述深度图像中的像素值是通过使用从所述视点至所述像素中的每一个处的成像对象的直线的距离的最小值和最大值来对指示从所述视点至所述像素中的每一个处的成像对象的直线的距离的值进行量化而获得的值。3.一种由图像处理装置进行的图像处理方法,包括:使用第一层图像和第二层图像来生成给定视点的纹理图像的图像生成步骤,所述第一层图像包括全向图像的纹理图像和深度图像,在所述深度图像中,将指示从所述纹理图像的视点至像素中的每一个处的成像对象的直线的距离的值作为像素中的每一个的像素值,所述第二层图像包括所述第一层图像的视点处的遮挡区域中的纹理图像和与所述遮挡区域中的纹理图像对应的深度图像。4.一种图像处理装置,包括:图像生成部,其被配置成生成第一层图像和第二层图像,所述第一层图像包括全向图像的纹理图像和深度图像,在所述深度图像中,将指示从所述纹理图像的视点至像素中的每一个处的成像对象的直线的距离的值作为像素中的每一个的像素值,所述第二层图像包括所述第一层图像的视点处的遮挡区域中的纹理图像和与所述遮挡区域中的纹理图像对应的深度图像。5.根据权利要求4所述的图像处理装置,其中,所述深度图像中的像素值是通过使用从所述视点至所述像素中的每一个处的成像对象的直线的距离的最小值和最大值来对指示从所述视点至所述像...
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