使用虚拟现实头戴式显示器增强的眼科手术体验制造技术

一种眼科手术系统，包括：与手术显微镜光耦合的相机；由外科医生佩戴的虚拟现实(VR)头戴设备；以及被配置用于与所述手术显微镜、所述VR头戴设备、以及眼科手术设备通信的VR数据处理单元，其中，所述VR数据处理单元被配置用于：将从所述相机接收的视频的实时视频屏幕投射到所述VR头戴设备；将患者信息屏幕投射到所述VR头戴设备中，以在眼科手术过程中将所述患者信息直接提供给所述外科医生；将手术设备信息屏幕投射到所述VR头戴设备中；将手术设备输入控制器屏幕投射到所述VR头戴设备中，以便使所述外科医生直接控制所述手术设备；以及基于指示由所述VR头戴设备检测到的外科医生的头部运动的输入来控制哪些屏幕在所述VR头戴设备中可见。

Enhanced Ophthalmic Surgery Experience Using Virtual Reality Head-mounted Display

An ophthalmic surgery system includes: a camera optically coupled with an operating microscope; a virtual reality (VR) headwear device worn by a surgeon; and a VR data processing unit configured to communicate with the operating microscope, the VR headwear device, and the ophthalmic surgery device, wherein the VR data processing unit is configured for: the reality of the video to be received from the camera. When the video screen is projected to the VR head-wearing device, the patient information screen is projected to the VR head-wearing device to provide the patient information directly to the surgeon during the ophthalmic operation, the operation equipment information screen is projected to the VR head-wearing device, and the operation equipment input controller screen is projected to the VR head-wearing device to enable the surgeon to perform the operation. Direct control of the surgical device; and control which screens are visible in the VR headwear device based on input indicating the head movement of the surgeon detected by the VR headwear device.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用虚拟现实头戴式显示器增强的眼科手术体验
本公开总体上涉及眼科手术，更具体地涉及使用虚拟现实头戴式显示器增强的眼科手术体验。
技术介绍
目前的外科手术室典型地在手术过程中涉及到三名主要人员：外科医生、擦洗护士以及巡回护士。外科医生和擦洗护士是防腐无菌的，而巡回护士不是。通常使用实际手术设备，所述手术设备必须邻近患者放置并且不受外科医生控制。例如，在眼科手术中，手术设备可以包括具有后段和前段手术过程能力的玻璃体视网膜系统。手术设备可以包括眼科显微镜、提供高速切割的玻璃体切除术探针、照明器、具有GUI(图形用户界面)的触摸面板屏幕、以及从监测器上的系统屏幕控制的嵌入式激光器。目前，外科医生通常仅向下看显微镜来看到患者眼睛里面，并且外科医生使用脚踏开关或通过外科医生口头指导护士、然后护士使用触摸面板上的GUI手动地与手术设备交互来控制手术设备。在手术开始之前必须检查所有患者信息(例如，说明、图像等)，因为在抗菌环境中外科医生无法获得患者信息。来自其他系统或其他产品的其他类型的手术数据必须被外科医生阅读，或者外科医生必须将他们的眼睛从显微镜上移开以查看数据。因此，外科医生所使用的数据源是分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种眼科手术系统，包括：与手术显微镜光耦合的3D相机；由外科医生佩戴的虚拟现实VR头戴设备；以及被配置用于与所述3D相机、所述VR头戴设备以及用于对患者进行眼科手术的手术设备通信的VR数据处理单元，其中，所述VR数据处理单元被配置用于：将从所述3D相机接收的视频的实时视频屏幕投射到所述VR头戴设备中；将患者信息屏幕投射到所述VR头戴设备中，以在眼科手术过程中将所述患者信息直接提供给所述外科医生；将示出了所述手术设备的当前上下文的手术设备信息屏幕投射到所述VR头戴设备中；将手术设备输入控制器屏幕投射到所述VR头戴设备中，使所述外科医生直接控制所述手术设备；以及基于指示由所述VR头戴设备检测到...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.04 US 15/228,3571.一种眼科手术系统，包括：与手术显微镜光耦合的3D相机；由外科医生佩戴的虚拟现实VR头戴设备；以及被配置用于与所述3D相机、所述VR头戴设备以及用于对患者进行眼科手术的手术设备通信的VR数据处理单元，其中，所述VR数据处理单元被配置用于：将从所述3D相机接收的视频的实时视频屏幕投射到所述VR头戴设备中；将患者信息屏幕投射到所述VR头戴设备中，以在眼科手术过程中将所述患者信息直接提供给所述外科医生；将示出了所述手术设备的当前上下文的手术设备信息屏幕投射到所述VR头戴设备中；将手术设备输入控制器屏幕投射到所述VR头戴设备中，使所述外科医生直接控制所述手术设备；以及基于指示由所述VR头戴设备检测到的所述外科医生的头部运动的输入来控制所述实时视频屏幕、所述患者信息屏幕、所述手术设备信息屏幕以及所述手术设备输入控制器屏幕中的哪些屏幕在所述VR头戴设备中可见。2.如权利要求1所述的系统，其中，通过以下中的至少一个从所述VR头戴设备为所述外科医生提供对所述手术设备的控制：手势解释；外科医生眼睛追踪；脚踏开关；轨迹球；以及脑电图模式识别。3.如权利要求1所述的系统，其中，所述VR数据处理单元被进一步配置用于：接收来自位于所述VR头戴设备中的加速度计的反馈，所述反馈指示所述外科医生的头部的向前或向后运动；以及基于所接收的反馈调整所述3D相机的变焦。4.如权利要求1所述的系统，其中，所述VR数据处理单元通过以下方式来控制所述实时视频屏幕、所述患者信息屏幕、所述手术设备信息屏幕以及所述手术设备输入控制器屏幕中的哪些屏幕在所述VR头戴设备中可见：接收所述VR头戴设备的传感器输出；以及基于所接收的传感器输出，确定外科医生左右和上下头部运动。5.如权利要求1所述的系统，其中：为每个所述实时视频屏幕、所述患者信息屏幕、所述手术设备信息屏幕以及所述手术设备输入控制器屏幕分配相应的旋转角度和/或倾斜角度的范围；以及所述VR数据处理通过以下方式来控制所述实时视频屏幕、所述患者信息屏幕、所述手术设备信息屏幕以及所述手术设备输入控制器屏幕中的哪些屏幕在所述VR头戴设备中可见：接收所述VR头戴设备的传感器输出，所述传感器输出指示所测量的所述外科医生的头部的旋转角度和/或倾斜角度；以及显示具有的相应旋转角度和/或倾斜角度的范围覆盖所测得的所述外科医生的头部的旋转角度和/或倾斜角度的屏幕中的每一个。6.如权利要求1所述的系统，其中，在所述患者信息屏幕上显示的患者信息包括患者的病史、医生的说明和图像的任何组合。7.如权利要求1所述的系统，其中，所述手术设备的当前上下文包括装置操作参数。8.如权利要求1所述的系统，其中，所述VR数据处理单元被进一步配置用于在位于手术室中的监测器上显...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·艾克沃，P·J·埃塞克斯，K·托德，
申请(专利权)人：诺华股份有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH