具有摄像机单元和覆盖元件的设备制造技术

一种设备(3)，其具有用于对机动车(1)的外部区域进行图像摄取的摄像机单元(7)、其中安置有摄像机单元(7)的壳体(4)、覆盖元件(5)和用于使摄像机单元(7)运动且用于使覆盖元件(5)运动的驱动单元(26)，其中，枢转元件(9)以能围绕第一转动轴(11)运动的方式受地支承并且具有与覆盖元件(5)运动连接的第一臂(12)和第二臂(14)，并且其中，以能围绕第二转动轴(17)运动的方式受支承的杆元件(16)与覆盖元件(5)作用连接。围绕第三转动轴(19)支承的引导元件(10)包括与枢转元件(9)的第二臂(14)作用连接的第一引导臂(20)和与摄像机单元(7)运动联接的第二引导臂(21)。

Equipment with camera unit and cover element

A device (3) has a camera unit (7) for image capturing of the outer area of a motor vehicle (1), a housing (4), a covering element (5) and a driving unit (26) for moving the camera unit (7) and for moving the covering element (5), wherein the pivoting element (9) is supported by the ground in a manner capable of moving around the first rotating axis (11) and is mounted. The first arm (12) and the second arm (14) are movably connected with the cover element (5), and the rod element (16) supported in a manner capable of moving around the second rotating axis (17) is functionally connected with the cover element (5). The guiding element (10) supported around the third rotating axis (19) includes a first guiding arm (20) acting on the second arm (14) of the pivoting element (9) and a second guiding arm (21) movably connected with the camera unit (7).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有摄像机单元和覆盖元件的设备
本专利技术涉及一种设备，其具有摄像机单元，该摄像机单元带有用于对机动车的外部区域进行图像摄取的镜头；壳体，该壳体具有至少一个用于摄像机单元的开口，并且摄像机单元安置在该壳体中；用于封闭壳体中的开口的覆盖元件；驱动单元，该驱动单元构造成用于使摄像机单元在静止定位与运行定位之间运动并且用于是覆盖元件在关闭位置与打开位置之间运动，其中，在覆盖元件的关闭位置中，摄像机单元在静止定位中以不能从外部触及的方式布置在壳体内和覆盖元件后方，并且在覆盖元件的打开位置中，摄像机单元布置在运行定位中，其中，枢转元件以能围绕第一转动轴可运动的方式受支承并且具有与覆盖元件运动连接的第一臂和第二臂，并且其中，以能围绕第二转动轴可运动的方式受支承的杆元件与覆盖元件作用连接，以便支持覆盖元件的运动。
技术介绍
具有用于对机动车的外部区域进行图像摄取的摄像机单元的设备由现有技术已经公知。这种设备包括摄像机单元，其以能在静止定位与运行定位之间运动的方式容纳在摄像机单元的壳体中。例如，这种摄像机单元可以使用在机动车的辅助泊车的领域中。如果例如机动车的倒挡被挂入，那么摄像机单元从静止定位移动到运行定位，其中，摄像机单元至少部分从壳体移出。由此，在机动车后方的区域通过摄像机单元以图像方式进行检测，并且在显示器上为机动车的驾驶员示出。如果向后行驶结束并且机动车的驾驶员又挂出倒挡，那么摄像机单元又从运行定位运动回到静止定位。为了使摄像机单元至少在静止定位中受保护以防污染而设置有覆盖元件，在静止定位中通过该覆盖元件可以封闭摄像机单元穿过其而从壳体移出的开口。因此，在从摄像机单元的静止定位转移至运行定位时，必须同时使覆盖元件在关闭位置与打开位置之间运动。开头提到的类型的设备例如由DE102010060573A1已知。在已知的设备中，摄像机单元以能借助滑块元件运动的方式安置在壳体中，摄像机单元紧固在该滑块元件上。驱动单元在此通过如下机构使摄像机单元运动，该机构包括枢转元件和杆元件。枢转元件L形地构造，并且能围绕中间的转动轴转动，其中，枢转元件的第一纵向端部铰接地与覆盖元件连接，相反地，枢转元件的第二纵向端部具有长孔，摄像机单元支承在该长孔上。杆元件支承在另外的转动轴上，并且铰接地与覆盖元件连接，以便引导覆盖元件的运动。此外，由DE102007052402已知了具有用于对机动车的外部区域进行图像摄取的摄像机单元的设备。摄像机单元的运动和覆盖元件相对于摄像机单元进行的运动包括多个运动步骤，从而覆盖元件的复杂的动力操控是必需的。在其中公开的用于使摄像机单元和覆盖元件运动的设备尤其是需要很大的结构空间。
技术实现思路
基于该现有技术，本专利技术的任务是提供一种解决方案，其以设计简单的方式并且廉价地提供具有摄像机单元和覆盖元件的设备，该设备需要很小的结构空间并且其特征同时在于用于使摄像机单元和覆盖元件的运动路径保持得很小，由此，为了使摄像机单元运动到其运行定位中的时间段可以保持得很小。在开头提到的类型的设备中，该任务根据本专利技术以如下方式解决，围绕第三转动轴受支承的引导元件具有第一引导臂和第二引导臂，第一引导臂与枢转元件的第二臂作用连接，第二引导臂与摄像机单元运动联接，其中，为了使摄像机单元运动并且为了使覆盖元件运动，驱动单元作用在与第二引导臂运动联接的摄像机单元上。本专利技术的有利的和适宜的设计方案和改进方案由从属权利要求得到。通过本专利技术提供了具有用于对机动车的外部区域进行图像摄取的摄像机单元的设备，其特征在于符合功能要求的设计并且具有廉价的结构。根据本专利技术，驱动单元使摄像机单元运动，其中，杆形构造的且与摄像机单元运动联接的引导元件将摄像机单元的运动传递到枢转元件上，从而随着摄像机单元的运动同时也使覆盖元件运动，其中，仅需一个驱动单元用于摄像机单元和覆盖元件的两个运动。摄像机单元从其静止定位到运行定位的运动近似直线地延伸，尽管没有如在现有技术中那样的滑块元件，而是仅使用杆形的机构。摄像机单元在静止定位与运行定位之间的直线运动导致在最窄的空间内的紧凑的运动轨迹。因此，可以通过本专利技术将用于容纳摄像机单元的空间减小到最小程度，其中，设备具有带有很小的结构空间的简单的结构。出于摄像机单元在其在静止定位与运行定位之间的运动的紧凑的运动轨迹的原因，可以通过本专利技术将用于移出摄像机单元的时间段减小到最小程度。本专利技术在一种设计方案中设置的是，联接元件使引导元件的第一引导臂和枢转元件的第二引导臂铰接地相互连接。铰接的连接允许的是，引导元件和枢转元件能围绕它们各自的转动轴大规模地转动或枢转，针对根据本专利技术的设备的结构空间然而通过联接元件可以保持很小。为了在车辆事故的情况下避免在事故中引起的加速力使摄像机单元运动到其运行定位中，本专利技术设置的是，在摄像机单元的静止定位中，耦联元件与引导元件对齐地取向。通过该布置确保的是，没有杆力作用到引导元件和耦联元件上，从而仅引导元件和耦联元件的对齐的布置是一种碰撞隔挡机制。为了确保摄像机单元在其在静止定位与运行定位之间运动时也描绘了直线路径，在本专利技术的另外的改进方案中设置的是，运动杆以能围绕第四转动轴运动的方式受支承并且与摄像机单元作用连接，以便支持摄像机单元的运动。以该方式需要用于根据本专利技术的设备的很小的结构空间。同样在设备的紧凑的结构方式方面，本专利技术在另外的设计方案中设置的是，第一转动轴和第二转动轴相对于摄像机单元的运动方向布置在第三转动轴与第四转动轴之间。鉴于很小的结构体积和因此摄像机单元的直线运动，在根据本专利技术的设备的设计方案中设置的是，第二引导臂杆形地构造，其中，运动杆和第二引导臂相同地取向并且相互平行地延伸。覆盖元件可以具有制造商标志，其尽可能在关闭位置和打开位置中总是能易于看到的。因此，覆盖元件应该或多或少总是平行于蝶考的车身地取向。针对该目的，本专利技术在另外的设计方案中设置的是，第一臂在覆盖元件上具有第一铰接点，并且杆元件在覆盖元件上具有第二铰接点，其中，第一转动轴与第二转动轴之间的间距相应于第一铰接点与第二铰接点之间的间距。针对根据本专利技术的设备，本专利技术在另外的设计方案中设置的是，第四转动轴与覆盖元件的间距小于第三转动轴与覆盖元件的间距。第四转动轴和进而是杆元件因此布置在覆盖元件与支承引导元件的第三转动轴之间。针对特别紧凑的布置，本专利技术在设计方案中设置的是，第一臂相对于第二臂弯折延伸地构造。虽然第一转动轴相对于覆盖元件布置在第四转动轴后面，但枢转元件的弯折的实施方案允许与覆盖元件连接。为了使覆盖元件不晃动，而是保持固定，本专利技术在另外的设计方案中设置的是，枢转元件具有第三臂，其相对于第一臂平行错开地支承在第一转动轴上并且与覆盖元件运动连接。根据本专利技术的设备的紧凑的结构方式在另外的设计方案中以如下方式表征，杆元件布置在枢转元件的第一臂与第三臂之间，从而第一臂、第三臂和杆元件在三个铰接点处支承覆盖元件。通过三个铰接点的支承此外阻止覆盖元件晃动或倾斜。本专利技术在另外的设计方案中设置的是，沿安置在壳体中的丝杆运动的丝杆螺母固定在摄像机单元上，其中，驱动单元驱动并旋转丝杆。通过丝杆螺母的运动，摄像机单元因此沿沿丝杆的轴向方向或至少在丝杆的轴向方向上在直线路径上运动。为了避免调整驱动单元而有利的是，丝杆和/或丝杆螺母由塑料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备(3)，所述设备具有：摄像机单元(7)，所述摄像机单元带有用于对机动车(1)的外部区域进行图像摄取的镜头(8)；壳体(4)，所述壳体具有至少一个用于所述摄像机单元(7)的开口(6)，并且在所述壳体中安置有所述摄像机单元(7)；覆盖元件(5)，所述覆盖元件用于封闭所述壳体(4)中的开口(6)；和驱动单元(26)，所述驱动单元用于使所述摄像机单元(7)在静止定位与运行定位之间运动并且用于使所述覆盖元件(5)在关闭位置与打开位置之间运动，其中，在所述覆盖元件(5)的关闭位置中，所述摄像机单元(7)在静止定位中以不能从外部触及的方式布置在所述壳体(4)内和所述覆盖元件(5)后方，而在所述覆盖元件(5)的打开位置中，所述摄像机单元(7)布置在运行定位中，其中，枢转元件(9)以能围绕第一转动轴(11)运动的方式受支承并且具有与所述覆盖元件(5)运动连接的第一臂(12)以及第二臂(14)，并且其中，以能围绕第二转动轴(17)运动的方式受支承的杆元件(16)与所述覆盖元件(5)作用连接，以便支持所述覆盖元件(5)的运动，其特征在于，围绕第三转动轴(19)受支承的引导元件(10)具有与所述枢转元件(9)的第二臂(14)作用连接的第一引导臂(20)和与所述摄像机单元(7)运动联接的第二引导臂(21)，其中，为了使所述摄像机单元(7)运动并且为了使所述覆盖元件(5)运动，所述驱动单元(26)作用在与所述第二引导臂(21)运动联接的摄像机单元(7)上。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.20 DE 102016113410.41.一种设备(3)，所述设备具有：摄像机单元(7)，所述摄像机单元带有用于对机动车(1)的外部区域进行图像摄取的镜头(8)；壳体(4)，所述壳体具有至少一个用于所述摄像机单元(7)的开口(6)，并且在所述壳体中安置有所述摄像机单元(7)；覆盖元件(5)，所述覆盖元件用于封闭所述壳体(4)中的开口(6)；和驱动单元(26)，所述驱动单元用于使所述摄像机单元(7)在静止定位与运行定位之间运动并且用于使所述覆盖元件(5)在关闭位置与打开位置之间运动，其中，在所述覆盖元件(5)的关闭位置中，所述摄像机单元(7)在静止定位中以不能从外部触及的方式布置在所述壳体(4)内和所述覆盖元件(5)后方，而在所述覆盖元件(5)的打开位置中，所述摄像机单元(7)布置在运行定位中，其中，枢转元件(9)以能围绕第一转动轴(11)运动的方式受支承并且具有与所述覆盖元件(5)运动连接的第一臂(12)以及第二臂(14)，并且其中，以能围绕第二转动轴(17)运动的方式受支承的杆元件(16)与所述覆盖元件(5)作用连接，以便支持所述覆盖元件(5)的运动，其特征在于，围绕第三转动轴(19)受支承的引导元件(10)具有与所述枢转元件(9)的第二臂(14)作用连接的第一引导臂(20)和与所述摄像机单元(7)运动联接的第二引导臂(21)，其中，为了使所述摄像机单元(7)运动并且为了使所述覆盖元件(5)运动，所述驱动单元(26)作用在与所述第二引导臂(21)运动联接的摄像机单元(7)上。2.根据权利要求1所述的设备(3)，其特征在于，联接元件(23)使所述引导元件(10)的第一引导臂(20)和所述枢转元件(9)的第二臂(14)铰接地相互连接。3.根据权利要求2所述的设备(3)，其特征在于，在所述摄像机单元(7)的静止定位中，所述耦联元件(23)与所述引导元件(10)对齐地取向。4.根据前述权利要求中任一项所述的设备(3)，其特征在于，运动杆(24)以能围绕第四转动轴(25)运动的方式受支承并且与所述摄像机单元(7)作用连接，以便支持所述摄像机单元(7)的运动。5.根据权利要求4所述的设备(3)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：约阿希姆·巴特尔，
申请(专利权)人：胡夫·许尔斯贝克和福斯特有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE