一种机器人码垛专用输送机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器人码垛专用输送机，包括：本体框架、滚动轴承、电机，其中，滚动轴承设置在本体框架内侧，滚动轴承设置多个，相邻两个滚动轴承之间设置有预设间距，滚动轴承用以带动粉末包装袋做起伏运动，电机用以驱动滚动轴承旋转。与现有技术相比，本实用新型专利技术的有益效果在于，本实用新型专利技术提供的机器人码垛专用输送机通过在轴承四周设置加强杆或者使用方形轴承，使得轴承在转动过程中能带动包装袋上下起伏，通过这种起伏运动对粉末包装袋进行整形，由于粉末包装袋位于轴承上方，不会造成卡位或者爆裂，安全性能非常高。

A Special Conveyor for Robot Palletizing

The utility model provides a special conveyor for robot palletizing, which comprises a body frame, rolling bearings and motors. The rolling bearings are arranged on the side of the body frame, multiple rolling bearings are arranged, and a preset distance is set between two adjacent rolling bearings. The rolling bearings are used to drive the powder packing bag to make undulating motion, and the motors are used to drive the rolling bearings to rotate. Compared with the prior art, the beneficial effect of the utility model is that the special robot palletizing conveyor provided by the utility model can drive the packing bag up and down in the process of rotation by setting reinforcement rods around the bearing or using square bearings. The powder packing bag is shaped by this undulating motion, because the powder packing bag is located above the bearing, it will not. Causes the card position or the burst, the security performance is very high.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人码垛专用输送机
本技术涉及粉末包装袋运输
，具体而言，涉及一种机器人码垛专用输送机。
技术介绍
目前，随着自动化设备的普及，自动运输装置得到越来越多的应用，粉末包装袋在运输过程中，通过在运输装置上方设置整理装置，当粉末包装袋运输至整理装置下方时，通过设置在上方的整理装置进行整形，但这种整形方式对包装袋内粉末的高度要求非常高，当包装袋内粉末较少时，由于高度不够，整理装置无法对包装袋进行整理，当包装袋内粉末较多时，由于高度较高，容易损坏运输设备或者由于包装袋无法通过整理装置，造成后续包装袋堆积，且在整理过程中由于整理装置会对包装袋施加压力，容易使包装袋爆裂，造成安全隐患。
技术实现思路
鉴于此，本技术提出了一种机器人码垛专用输送机，旨在解决现有技术中粉末包装袋在运输整形过程中容易造成安全隐患的技术问题。本技术提出了一种机器人码垛专用输送机，包括：本体框架、滚动轴承、电机；所述滚动轴承设置在所述本体框架内侧，所述滚动轴承设置多个，相邻两个所述滚动轴承之间设置有预设间距，所述滚动轴承用以带动粉末包装袋做起伏运动；所述电机用以驱动所述滚动轴承旋转。进一步地，所述滚动轴承为方形轴承。进一步地，相邻两个所述滚动轴承上下设置，用以形成高度差。进一步地，所述滚动轴承侧壁上设置有加强杆。进一步地，所述加强杆外侧设置有环形橡胶带。进一步地，所述滚动轴承的两侧设置有限位装置。与现有技术相比，本技术的有益效果在于，本技术提供的机器人码垛专用输送机通过在轴承四周设置加强杆或者使用方形轴承，使得轴承在转动过程中能带动包装袋上下起伏，通过这种起伏运动对粉末包装袋进行整形，由于粉末包装袋位于轴承上方，不会造成卡位或者爆裂，安全性能非常高。进一步地，本技术提供的机器人码垛专用输送机与传统的带传动相比，通过使用滚动轴承带动粉末包装袋前进，避免了冬天打滑。进一步地，本技术提供的机器人码垛专用输送机通过在滚动轴承侧壁设置环形橡胶带，通过环形橡胶带增大了摩擦力，防止粉末包装袋在运输过程中打滑。进一步地，本技术提供的机器人码垛专用输送机通过在滚动轴承两侧设置限位装置，通过限位装置对粉末包装袋进行限位，防止粉末包装袋在运输过程中跑偏。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本技术实施例提供的机器人码垛专用输送机的结构示意图；图2为本技术实施例提供的滚动轴承的侧视图；图3为另一种优选实施例提供的圆形滚动轴承的分布示意图；图4为另一种优选实施例提供的方形滚动轴承的分布示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。参阅图1，其本技术实施例提供的机器人码垛专用输送机的结构示意图，由图可知，本技术实施例提供的机器人码垛专用输送机包括本体框架1、滚动轴承2、电机3，其中，滚动轴承2设置在本体框架1内侧，滚动轴承2设置多个，相邻两个滚动轴承2之间设置有预设间距，滚动轴承2用以带动粉末包装袋做起伏运动，电机3用以驱动滚动轴承2旋转，在本实施例中，通过滚动轴承2带动粉末包装袋做起伏运动，通过这种轻微的起伏运动对粉末包装袋进行整形，使得粉末包装袋里的粉末能够均匀铺设在包装袋里，由于粉末包装袋位于轴承上方，不会造成卡位或者爆裂，安全性能非常高，且与传统的带传动相比，通过使用滚动轴承带动粉末包装袋前进，冬天不会打滑。在本实施例中，本体框架1为矩形框架结构，具体实施时，可以通过角钢依次首尾相连，焊接形成，滚动轴承2设置在本体框架1相对的两个侧壁上，具体实施时，可以在本体框架1内侧壁上安装轴承座，滚动轴承2穿设在轴承座内，滚动轴承2可以通过不同的设置方式带动粉末包装袋做起伏运动，具体实施方式如下，本领域技术人员可以理解的是下述实施例仅仅是几种优选实施方式，并非是对本技术的限制。实施例1：参阅图2，其为本技术实施例提供的滚动轴承的侧视图，由图可知，滚动轴承2为圆柱状，滚动轴承2的两侧设置有限位装置23，具体实施时可以是空心圆柱、圆形卡扣等，滚动轴承2的侧壁上设置有加强杆21。具体实施时，可以是圆钢，圆钢焊接在滚动轴承2的侧壁上，圆钢的外侧设置有环形橡胶带22，用以进一步固定圆钢和防止粉末包装袋滑动。实施例2：参阅图3，其为另一种优选实施例提供的圆形滚动轴承的分布示意图，由图可知，滚动轴承2为圆柱状，滚动轴承2上下设置，相邻两个滚动轴承2之间有一定的高度差，通过高度差使得粉末包装袋做上下起伏运动，从而对粉末包装袋进行整形。为了使粉末包装袋在运输过程中不偏离轨道，滚动轴承2的两侧设置限位装置23，为了防止粉末包装袋在运输过程中打滑，滚动轴承2的外侧设置有环形橡胶带22。本领域技术人员可以理解的是，为了是整理效果更好，滚动轴承2的外侧也可以设置加强杆21。实施例3：参阅图4，其为另一种优选实施例提供的方形滚动轴承的分布示意图，由图可知，滚动轴承2为为矩形状，通过矩形结构使得粉末包装袋做上下起伏运动从而对粉末包装袋进行整形，为了使粉末包装袋在运输过程中不偏离轨道，滚动轴承2的两侧设置限位装置23，为了防止粉末包装袋在运输过程中打滑，滚动轴承2的外侧设置有环形橡胶带22。本领域技术人员可以理解的是，为了使整理效果更好，滚动轴承2的外侧也可以设置加强杆21。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人码垛专用输送机，其特征在于，包括：本体框架（1）、滚动轴承（2）、电机（3）；所述滚动轴承（2）设置在所述本体框架（1）内侧，所述滚动轴承（2）设置多个，相邻两个所述滚动轴承（2）之间设置有预设间距，所述滚动轴承（2）用以带动粉末包装袋做起伏运动；所述电机（3）用以驱动所述滚动轴承（2）旋转。

【技术特征摘要】
1.一种机器人码垛专用输送机，其特征在于，包括：本体框架（1）、滚动轴承（2）、电机（3）；所述滚动轴承（2）设置在所述本体框架（1）内侧，所述滚动轴承（2）设置多个，相邻两个所述滚动轴承（2）之间设置有预设间距，所述滚动轴承（2）用以带动粉末包装袋做起伏运动；所述电机（3）用以驱动所述滚动轴承（2）旋转。2.根据权利要求1所述的机器人码垛专用输送机，其特征在于，所述滚动轴承（2）为方形轴承。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹春华，
申请(专利权)人：江苏金橡塑新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32