The utility model provides an automatic bag-handling machine, which comprises a frame, a conveyor line mechanism, a grabbing mechanism, a membrane M forming mechanism, a sealing bag-lifting mechanism and an output mechanism. The conveyor line mechanism passes through the bottom center of the frame. The grabbing mechanism, the membrane M forming mechanism and the sealing bag-lifting mechanism are all located in the frame and are located above the conveyor line. The structure and the sealing and bag-lifting mechanism are arranged from top to bottom in order to cooperate. The membrane M forming mechanism and the sealing and bag-lifting mechanism work together in the same position to reduce the deformation of the plastic film bag M in the transmission process after pre-forming, increase the sealing accuracy, and integrate the sealing and bag-lifting, obviously simplify the process, and select the servo motor as the driver to increase the transmission efficiency. Improve work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种自动理袋机
本技术涉及包装整理
,更具体地,涉及一种自动理袋机。
技术介绍
在自动化的包装流水线中,常用纸箱辅助塑料薄膜进行包装,为了防潮和更好地密封,也常在纸箱中套入塑料薄膜进行包装,因此在装料完成后,需要对塑料薄膜进行整理封口等工作,现有技术CN107776971A公开了一种理袋机,包括机架、称袋机构、夹袋跟随移送机构、预压袋机构和同步带传动机构,该系统各个功能机构在电气系统下有机整合为一体,免除了人工操作,提高生产效率,但是协同工作的精度低,特别是M成型后封口和移动,常使得成型的封口不够整齐美观。
技术实现思路
鉴于现有技术情况,为解决现有技术速度慢和精度低的不足,本技术提供了一种高度协同工作的自动理袋机。为实现上述目的,本技术采用如下一种技术方案:一种自动理袋机,包括机架、输送线机构、抓手机构、膜M成型机构、封口提袋机构和输出机构,所述抓手机构、所述膜M成型机构和所述封口提袋机构位于所述机架内,设于所述输送线机构上方,所述膜M成型机构与所述封口提袋机构从上到下依次设置;所述输送线机构穿过所述机架的底部中央,包括输送线和设于输送线下侧的驱动和挡板;所述抓手机构设于所述输送线机构的起点处,包括抓手机构支撑柱、抓手机构支撑柱滑轨、抓手机构支撑柱防撞条、抓手机构气缸、抓手支架固定板、抓手支架和抓手,所述抓手机构支撑柱滑轨竖向设于所述抓手机构支撑柱的两侧,所述抓手机构支撑柱防撞条设于所述抓手机构支撑柱滑轨的两端,所述抓手支架固定板与所述抓手机构支撑柱滑轨配合连接,所述抓手支架固定板上设有所述抓手支架,所述抓手支架上设有所述抓手,均位于所述输送线机构的上方; ...
【技术保护点】
1.一种自动理袋机,包括机架和输送线机构,其特征在于,还包括抓手机构、膜M成型机构、封口提袋机构和输出机构,所述输送线机构穿过所述机架的底部中央,所述抓手机构、所述膜M成型机构和所述封口提袋机构均位于所述机架内,设于输送线上方,所述膜M成型机构与所述封口提袋机构从上到下依次设置,所述膜M成型机构包括若干双M撑杆和若干单M撑杆,所述封口提袋机构机构包括对称设置的左封刀和右封刀,所述双M撑杆和所述单M撑杆下端位于所述左封刀和所述右封刀之间的空隙中,所述输出机构包括输出机架、设于输出机架上的输出滑轨和设于输出滑轨上的输出载台传动带,所述输出载台传动带通过设于所述输出机架上的输出滑轨与所述输出机架相配合连接,允许所述输出载台传动带于所述封口提袋机构下方和所述机架外往复运动。
【技术特征摘要】
1.一种自动理袋机,包括机架和输送线机构,其特征在于,还包括抓手机构、膜M成型机构、封口提袋机构和输出机构,所述输送线机构穿过所述机架的底部中央,所述抓手机构、所述膜M成型机构和所述封口提袋机构均位于所述机架内,设于输送线上方,所述膜M成型机构与所述封口提袋机构从上到下依次设置,所述膜M成型机构包括若干双M撑杆和若干单M撑杆,所述封口提袋机构机构包括对称设置的左封刀和右封刀,所述双M撑杆和所述单M撑杆下端位于所述左封刀和所述右封刀之间的空隙中,所述输出机构包括输出机架、设于输出机架上的输出滑轨和设于输出滑轨上的输出载台传动带,所述输出载台传动带通过设于所述输出机架上的输出滑轨与所述输出机架相配合连接,允许所述输出载台传动带于所述封口提袋机构下方和所述机架外往复运动。2.根据权利要求1所述的一种自动理袋机,其特征在于:所述输送线机构包括输送线和设于输送线下表面的驱动和挡板。3.根据权利要求1所述的一种自动理袋机,其特征在于:所述抓手机构设于输送线的起点处,包括抓手机构支撑柱、抓手机构支撑柱滑轨、抓手机构支撑柱防撞条、抓手机构气缸、抓手支架固定板、抓手支架和抓手,所述抓手机构支撑柱滑轨竖向设于所述抓手机构支撑柱的两侧,所述抓手支架固定板与所述抓手机构支撑柱滑轨配合连接,所述抓手支架设于所述抓手支架固定板上,若干所述抓手设于所述抓手支架上,均位于所述输送线机构的上方。4.根据权利要求1所述的一种自动理袋机,其特征在于:所述膜M成型机构还包括膜M成型支架、横向驱动、...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈小二,李元伟,吴文,
申请(专利权)人:苏州布佳尔自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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