双梁行车半自动刹车控制系统技术方案

本发明专利技术介绍了一种双梁行车半自动刹车控制系统，包括制动瓦，所述制动瓦与电力液压推动器的输出端相连，在电力液压推动器的输入端连接有电缆，在所述电缆上还连接有变频器，所述变频器的输入端与电位器的输出端电连接，所述电位器的输入端与脚踏板相连，所述脚踏板在下压时控制电位器输出与脚踏板位移量成正比的电压信号；变频器将所述电压信号转换成控制信号后输入到电力液压推动器并控制电力液压推动器内电机的转速，所述电力液压推动器在接收到控制信号后控制制动瓦动作。本发明专利技术解决了工人经常由于停车不到位，需要反复倒车的问题，还提升了运送过程中的安全性。

Semi-automatic Brake Control System for Double Beam Traffic

The invention introduces a semi-automatic braking control system for double-beam driving, including a brake pad, which is connected with the output end of the electric hydraulic actuator, a cable is connected at the input end of the electric hydraulic actuator, and a frequency converter is connected on the cable. The input end of the frequency converter is electrically connected with the output end of the potentiometer, and the input end of the potentiometer is connected with the pedal. The pedal controls the potentiometer to output a voltage signal proportional to the displacement of the pedal when the pedal is pressed down; the frequency converter converts the voltage signal into a control signal, and then inputs the voltage signal into the electric hydraulic actuator and controls the speed of the motor in the electric hydraulic actuator, which controls the brake pad action after receiving the control signal. The invention solves the problem that workers often need to reverse repeatedly due to inadequate parking, and improves the safety in the transportation process.

【技术实现步骤摘要】
双梁行车半自动刹车控制系统
本专利技术涉及高精度铜管生产过程中的吊装运输，具体介绍一种双梁行车半自动刹车控制系统，属于铜管加工

技术介绍
在生产车间进行高精度铜管的生产制作过程中，需要将预制成型的铜管从一台设备上运输到另一台加工设备上，然后再进行后续的进一步处理，由于有些铜管直径较大，重量较重，因此需要通过吊装的方式来转运。现目前，在生产车间大多采用的是双梁行车来进行相关的操作。目前使用的双梁行车机构，是通过大车电机来实现停车，也就是说电机工作时，制动瓦块打开；电机停止工作时，制动瓦块闭合。这种工作方式虽然有结构简单的优点，但是却存在停车不稳的问题，特别是在停车或突然断电的情况下，刹车系统会在一瞬间自动抱死，使得滑轮同时被锁紧，这种设计虽然能够避免吊具由于惯性滑行造成事故，但是在正常的生产运行过程中，却存在定位难度大、突然抱死后吊装的物料摆动幅度较大的问题。不仅如此，它还存在很多次生问题，例如：机械部分传动机构传动间隙不一致，导致启动时设备摇摆，减速机低速轴扭断；电气方面表现在瞬间电流过大，造成电阻箱电阻丝断，设备启动时因两电机转速不同带来的摇摆，如果未及时发现并解决有可能造成更大的安全事故发生。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足，本专利技术的主要目的在于解决现目前双梁行车在停车后定位难，以及存在突然停车时吊装物料会大幅度摆动的问题，而介绍一种能够实现精确定位的双梁行车半自动刹车控制系统。本专利技术的技术方案：双梁行车半自动刹车控制系统，包括制动瓦，其特征在于，所述制动瓦与电力液压推动器的输出端相连，在电力液压推动器的输入端连接有电缆，在所述电缆上还连接有变频器，所述变频器的输入端与电位器的输出端电连接，所述电位器的输入端与脚踏板相连，所述脚踏板在下压时控制电位器输出与脚踏板位移量成正比的电压信号；变频器将所述电压信号转换成控制信号后输入到电力液压推动器并控制电力液压推动器内电机的转速，所述电力液压推动器在接收到控制信号后控制制动瓦动作；所述电力液压推动器包括外壳、连杆，所述外壳上设置有所述连杆，所述连杆下侧设置有活塞杆，所述活塞杆外侧设置有弹簧，所述活塞杆下侧设置有活塞，所述活塞一侧设置有油管，所述活塞下侧设置有叶轮，所述叶轮下侧设置有电机，所述外壳下侧设置有连接板，所述连接板两侧设置有固定板槽，所述外壳一侧设置有平衡气室，所述外壳上设置有设置有油塞，所述外壳一侧设置有温控机构，所述温控机构内设置有控制器，所述控制器上侧设置有换热器，所述换热器一侧设置有冷却水管，所述冷却水管内设置有温度传感器，所述温度传感器一侧设置有散热片，所述换热器、所述温度传感器均与所述控制器电连接，所述温度传感器采用型号为PT-100,所述控制器采用PLC处理芯片。优化地，在所述变频器的输出端还连接有喇叭。优化地，所述电位器为数字电位器。为了进一步提高液压推动器的使用效果，所述连接板对称成型于所述外壳下侧，所述固定板槽对称焊接在所述连接板两侧，所述连接板和所述连接板槽上均成型有连接孔。为了进一步提高液压推动器的使用效果，所述电机镶嵌在所述外壳内，所述电机和所述叶轮传动连接。为了进一步提高液压推动器的使用效果，所述活塞滑动连接在所述外壳内，所述油管镶嵌在所述外壳内。为了进一步提高液压推动器的使用效果，所述活塞杆和所述活塞成型于一体，所述活塞杆和所述连杆焊接在一起。为了进一步提高液压推动器的使用效果，所述温控机构焊接在所述外壳一侧，所述控制器镶嵌在所述温控机构内，所述换热器镶嵌在所述外壳内。为了进一步提高液压推动器的使用效果，所述冷却水管焊接在所述换热器上，所述温度传感器镶嵌在所述循环水管内，所述散热片焊接在所述外壳外侧。相对于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术的控制系统通过设计和安装能够缓冲刹车的系统，使得工人在操作停车的过程中，不需要急起急停，能够提前刹车并缓慢滑行到预定位置，这样解决了工人经常由于停车不到位，需要反复倒车的问题。2、由于在停车过程中，能够通过踏板逐渐的减速，因此大大降低了吊装的物料因为惯性造成的巨大冲击力，从而使得吊装的物料在停车过程中摆动幅度减小，这样也提升了运送过程中的安全性。3、具有较好的可靠性，既能够实现缓行停车，也能够在突然断电等情况下保障设备的安全。4、本专利技术中采用了专用的电力液压推动器，它通过设置连接板和固定板槽，使推动器固定稳定，受力平衡，安装和拆卸方便；而且还设有散热片和水冷，散热效果好，结构简单合理。附图说明图1为本专利技术双梁行车半自动刹车控制系统的结构示意图；图2为本专利技术中电力液压推动器的主视结构简图；图3为本专利技术中电力液压推动器的侧面结构示意图；图4为本专利技术中电力液压推动器的电路结构流程框图；图5为本专利技术中控制器的电路原理图。图中，1—外壳；2—连杆；3—活塞杆；4—油塞；5—弹簧；6—活塞；7—叶轮；8—电机；9—连接板；10—固定板槽；11—油管；12—温控机构；13—换热器；14—温度传感器；15—冷却水管；16—散热片；17—平衡气室；18—控制器，19—制动瓦，20—电力液压推动器，21—电缆，22—变频器，23—电位器，24—脚踏板。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步说明。如图1-图5所示，本专利技术的一种双梁行车半自动刹车控制系统，包括制动瓦19，所述制动瓦19与电力液压推动器20的输出端相连，在电力液压推动器20的输入端连接有电缆21，在所述电缆21上还连接有变频器22，所述变频器22的输入端与电位器23的输出端电连接，所述电位器23的输入端与脚踏板24相连，所述脚踏板24在下压时控制电位器23输出与脚踏板24位移量成正比的电压信号；变频器22将所述电压信号转换成控制信号后输入到电力液压推动器20并控制电力液压推动器20内电机的转速，所述电力液压推动器20在接收到控制信号后控制制动瓦19动作；所述电力液压推动器20包括外壳1、连杆2，外壳1上设置有连杆2，连杆2下侧设置有活塞杆3，活塞杆3外侧设置有弹簧5，活塞杆3下侧设置有活塞6，活塞6一侧设置有油管11，活塞6下侧设置有叶轮7，叶轮7下侧设置有电机8，外壳1下侧设置有连接板9，连接板9两侧设置有固定板槽10，外壳1一侧设置有平衡气室17，外壳1上设置有设置有油塞4，外壳1一侧设置有温控机构12，温控机构12内设置有控制器18，控制器18上侧设置有换热器13，换热器13一侧设置有冷却水管15，冷却水管15内设置有温度传感器14，温度传感器14一侧设置有散热片16，换热器13、温度传感器14均与控制器18电连接，温度传感器14采用型号为PT-100,控制器18采用PLC处理芯片。本专利技术中，所述连接板9对称成型于外壳1下侧，固定板槽10对称焊接在连接板9两侧，连接板9和连接板9槽上均成型有连接孔，这样设置可以使推动器在安装过后受力更加平衡，安装稳定，增加使用寿命。工作原理：当双梁行车上的起重机联动台通电后，变频器22处于工作状态，同时电力液压推动器20打开（即抱闸打开）。当需要停车时，可以踩脚踏板24慢慢下移，脚踏板24控制电位器23输出渐变的电压信号给变频器22，随着变频器22设定的参数，变频器22又输出渐变的电压信号给电力液压推动器20，电力液压推动器20通过控制电机的转速来实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双梁行车半自动刹车控制系统，包括制动瓦（19），其特征在于，所述制动瓦（19）与电力液压推动器（20）的输出端相连，在电力液压推动器（20）的输入端连接有电缆（21），在所述电缆（21）上还连接有变频器（22），所述变频器（22）的输入端与电位器（23）的输出端电连接，所述电位器（23）的输入端与脚踏板（24）相连，所述脚踏板（24）在下压时控制电位器（23）输出与脚踏板（24）位移量成正比的电压信号；变频器（22）将所述电压信号转换成控制信号后输入到电力液压推动器（20）并控制电力液压推动器（20）内电机的转速，所述电力液压推动器（20）在接收到控制信号后控制制动瓦（19）动作；所述电力液压推动器包括外壳（1）、连杆（2），所述外壳（1）上设置有所述连杆（2），所述连杆（2）下侧设置有活塞杆（3），所述活塞杆（3）外侧设置有弹簧（5），所述活塞杆（3）下侧设置有活塞（6），所述活塞（6）一侧设置有油管（11），所述活塞（6）下侧设置有叶轮（7），所述叶轮（7）下侧设置有电机（8），所述外壳（1）下侧设置有连接板（9），所述连接板（9）两侧设置有固定板槽（10），所述外壳（1）一侧设置有平衡气室（17），所述外壳（1）上设置有设置有油塞（4），所述外壳（1）一侧设置有温控机构（12），所述温控机构（12）内设置有控制器（18），所述控制器（18）上侧设置有换热器（13），所述换热器（13）一侧设置有冷却水管（15），所述冷却水管（15）内设置有温度传感器（14），所述温度传感器（14）一侧设置有散热片（16），所述换热器（13）、所述温度传感器（14）均与所述控制器（18）电连接。...

【技术特征摘要】
1.双梁行车半自动刹车控制系统，包括制动瓦（19），其特征在于，所述制动瓦（19）与电力液压推动器（20）的输出端相连，在电力液压推动器（20）的输入端连接有电缆（21），在所述电缆（21）上还连接有变频器（22），所述变频器（22）的输入端与电位器（23）的输出端电连接，所述电位器（23）的输入端与脚踏板（24）相连，所述脚踏板（24）在下压时控制电位器（23）输出与脚踏板（24）位移量成正比的电压信号；变频器（22）将所述电压信号转换成控制信号后输入到电力液压推动器（20）并控制电力液压推动器（20）内电机的转速，所述电力液压推动器（20）在接收到控制信号后控制制动瓦（19）动作；所述电力液压推动器包括外壳（1）、连杆（2），所述外壳（1）上设置有所述连杆（2），所述连杆（2）下侧设置有活塞杆（3），所述活塞杆（3）外侧设置有弹簧（5），所述活塞杆（3）下侧设置有活塞（6），所述活塞（6）一侧设置有油管（11），所述活塞（6）下侧设置有叶轮（7），所述叶轮（7）下侧设置有电机（8），所述外壳（1）下侧设置有连接板（9），所述连接板（9）两侧设置有固定板槽（10），所述外壳（1）一侧设置有平衡气室（17），所述外壳（1）上设置有设置有油塞（4），所述外壳（1）一侧设置有温控机构（12），所述温控机构（12）内设置有控制器（18），所述控制器（18）上侧设置有换热器（13），所述换热器（13）一侧设置有冷却水管（15），所述冷却水管（15）内设置有温度传感器（14），所述温度传感器（14）一侧设置有散热片（16），...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红安，罗海潮，李君铭，沈才智，谢泳，殷洪林，张德志，常俊杰，
申请(专利权)人：重庆龙煜精密铜管有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50