The invention discloses a novel horizontal multi-joint manipulator, which comprises a base and a manipulator movably connected to the base. The manipulator is equipped with a driving device, which includes a motor and a motor gear mounted on the motor. The base is provided with a fixed shaft, the manipulator is mounted on the fixed shaft through a bearing, and the lower end of the bearing is mounted on the fixed shaft. The driving gear is fixed on the fixed shaft. The driving gear and the motor gear mesh and install with each other. The driving device drives the driving gear through the motor gear to rotate the mechanical arm relative to the base. The bearing capacity is strong, the accuracy is high and the energy consumption is low.
【技术实现步骤摘要】
一种新型水平多关节机械臂
本专利技术涉及吊运作业
,尤其涉及一种新型水平多关节机械臂。
技术介绍
随着现代自动化生产的快速发展,工业机器人的应用也越来越广泛,尤其是在机械制造行业中更为普及。工业机器人是面向工业领域的新型水平多关节机械臂或多自由度的机械装置,它能自动执行工作,代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业或是危险、恶劣环境下的作业,如搬运工件等。目前市面上大部分的机械臂,机械臂力矩端、转动幅度小,不适用于重型物体的转移搬运,承载能力差,不适用于物体的大位移的转移搬运,而且占用空间较大、结构复杂,导致维修困难,拆卸及其不方便。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种新型水平多关节机械臂,承载能力强,精度高以及耗能低。为了达到上述目的,本专利技术的技术方案有:一种新型水平多关节机械臂,包括基座以及活动连接在所述基座上的机械臂,所述机械臂内安装有驱动装置,所述驱动装置包括电机和安装在电机上的电机齿轮;其中,所述基座上设有固定轴,所述机械臂通过轴承安装在所述固定轴上,所述轴承下端设有驱动齿轮,所述驱动齿轮固定在所述固定轴上,所述驱动齿轮与所述电机齿轮相互啮合安装,所述驱动装置通过所述电机齿轮驱动所述驱动齿轮以使所述机械臂相对所述基座转动。其中,所述机械臂包括第一臂和第二臂,所述第一臂和第二臂的形状一致,截面呈扁平形的长条状结构,所述第二臂活动安装在所述第一臂上方;其中,所述轴承包括第一轴承和第二轴承,所述第一臂通过所述第一轴承活动安装在所述固定轴上,所述第一臂的一端上设有连接轴,所述第二臂通过所述第二轴承活动连接所述连接轴以安装在所述第一臂上。其中, ...
【技术保护点】
1.一种新型水平多关节机械臂,包括基座以及活动连接在所述基座上的机械臂,其特征在于,所述机械臂内安装有驱动装置,所述驱动装置包括电机和安装在电机上的电机齿轮;其中,所述基座上设有固定轴,所述机械臂通过轴承安装在所述固定轴上,所述轴承下端设有驱动齿轮,所述驱动齿轮固定在所述固定轴上,所述驱动齿轮与所述电机齿轮相互啮合安装,所述驱动装置通过所述电机齿轮驱动所述驱动齿轮以使所述机械臂相对所述基座转动。
【技术特征摘要】
1.一种新型水平多关节机械臂,包括基座以及活动连接在所述基座上的机械臂,其特征在于,所述机械臂内安装有驱动装置,所述驱动装置包括电机和安装在电机上的电机齿轮;其中,所述基座上设有固定轴,所述机械臂通过轴承安装在所述固定轴上,所述轴承下端设有驱动齿轮,所述驱动齿轮固定在所述固定轴上,所述驱动齿轮与所述电机齿轮相互啮合安装,所述驱动装置通过所述电机齿轮驱动所述驱动齿轮以使所述机械臂相对所述基座转动。2.根据权利要求1所述的新型水平多关节机械臂,其特征在于,所述机械臂包括第一臂和第二臂,所述第一臂和第二臂的形状一致,截面呈扁平形的长条状结构;其中,所述轴承包括第一轴承和第二轴承,所述第一臂通过所述第一轴承活动安装在所述固定轴上,所述第一臂的一端上设有连接轴,所述第二臂通过所述第二轴承活动连接所述连接轴以安装在所述第一臂上。3.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:王湘平,
申请(专利权)人:佛山市因唯机电有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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