本实用新型公开了一种具有导航装置的小车，包括车架、主动轮、被动轮、驱动电机以及控制装置，所述控制装置安装在所述车架上，两个所述主动轮安装在所述车架前端，所述驱动电机安装在所述主动轮之间，所述主动轮通过连接轴与所述驱动电机连接安装，所述主...

本实用新型公开了一种多关节吊运装置，包括基座、配重块、电动葫芦和机械抓手，所述基座上部活动安装有第一关节，所述第一关节包括弯折部和与所述弯折部连接的配重部，所述配重部下端安装所述配重块，所述配重部上端安装所述电动葫芦，所述弯折部活动安装...

本实用新型公开了一种新型水平多关节机械臂，包括基座以及活动连接在所述基座上的机械臂，所述机械臂内安装有驱动装置，所述驱动装置包括电机和安装在电机上的电机齿轮；其中，所述基座上设有固定轴，所述机械臂通过轴承安装在所述固定轴上，所述轴承下端...

本实用新型公开了一种智能工业生产设备，包括控制系统、导航车、多关节机器人和机械抓手，所述导航车包括车体、驱动装置和传感装置，所述驱动装置安装在所述车体的底部，用于驱动所述导航车移动；所述传感装置用于定位位置以及识别目标物体；所述多关节机...

本发明公开了一种新型水平多关节机械臂，包括基座以及活动连接在所述基座上的机械臂，所述机械臂内安装有驱动装置，所述驱动装置包括电机和安装在电机上的电机齿轮；其中，所述基座上设有固定轴，所述机械臂通过轴承安装在所述固定轴上，所述轴承下端设有...

本发明公开了一种智能工业生产设备，包括控制系统、导航车、多关节机器人和机械抓手，所述导航车包括车体、驱动装置和传感装置，所述驱动装置安装在所述车体的底部，用于驱动所述导航车移动；所述传感装置用于定位位置以及识别目标物体；所述多关节机器人...