一种智能远光灯控制系统及智能控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种智能远光灯控制系统，包括用于检测当前车速并向ADAS控制器发送当前车速信号的车速传感器，用于感测环境光信息和前方光源信息并向ADAS控制器传输环境光信号和前方光源信号的环境光感测装置，用于向ADAS控制器发送车辆操作信号的整车控制器，内部存储有与不同道路类型对应的标准车速的ADAS控制器用于根据当前道路类型选择对应的标准车速，根据当前车速与标准车速的大小关系、当前环境照度是否低于设定值、当前是否探测到前方光源、以及当前是否收到开启或关闭远光灯的人为操作信号来判断是否向车灯控制模块发送远光灯开启信号。本发明专利技术还提供了一种智能控制方法，结合道路类型识别装置以细化在不同的道路类型下远光灯的激活条件。

A Control System and Intelligent Control Method of Intelligent High-light

The invention provides an intelligent high-light control system, including a speed sensor for detecting the current vehicle speed and transmitting the current vehicle speed signal to the ADAS controller, an ambient light sensing device for sensing the ambient light information and the front light source information, and an ambient light sensing device for transmitting the ambient light signal and the front light source signal to the ADAS controller, and a vehicle controller for transmitting the vehicle operation signal to the ADAS controller. ADAS controllers with standard vehicle speeds corresponding to different road types are stored in the interior to select the corresponding standard vehicle speeds according to the current road types. Whether the current vehicle speeds are related to the standard vehicle speeds, whether the current ambient illumination is lower than the set value, whether the forward light source is detected at present, and whether or not the artificial operation signals of the open or close high-light source are received to determine whether or not the direction is to be directed. The vehicle lamp control module transmits the open signal of the high-light. The invention also provides an intelligent control method, which combines the road type identification device to refine the activation conditions of the far-light under different road types.

【技术实现步骤摘要】
一种智能远光灯控制系统及智能控制方法
本专利技术涉及车辆主动安全领域，尤其涉及一种智能远光灯控制系统及智能控制方法。
技术介绍
现有技术智能远光灯控制系统，主要是通过前挡风玻璃处的前置摄像头探测车辆在夜间时对向来车、同向前车以及路灯等其他光源的信息，并根据获得的对向来车、同向前车和环境光源的情况自动切换远光灯和近光灯。一般情况下，此切换功能在探测到对向来车的前照灯、同向前车的尾灯或者其他光源时，自动将车辆的远光灯切换到近光灯，避免远光灯对周围交通参与者造成眩目。以上智能远光灯控制系统自动激活远光灯开启时，需满足以下条件：1.自车车速达40km/h及以上。2.车辆行驶前方未探测到对向来车，同向前车等光源信息。3.当前环境照度低于一定阈值。4.无其他抑制条件(如驾驶员主动选择开启远光灯即人为激活)。当满足以上所有条件时，智能远光灯控制系统将自动激活远光灯开启，从而减轻驾驶员时刻关注周围环境的负担，以更好地集中精力驾驶。在实际测试中发现：在中国高速道路上行驶时，在自车车速达40km/h以上等条件满足后，智能远光灯控制系统会自动激活远光灯开启，此时符合辅助驾驶员行驶的设计，然而在部分乡县道路，乡间小路等行驶环境下，一般道路会较狭窄，且无路灯照明，自车在这种环境下想要远光灯自动激活开启，仍需车速达40km/h以上，对于狭窄无路灯的道路会非常容易产生安全事故。因此，目前的智能远光灯控制系统只适应于道路条件良好的高速道路。而对于狭窄无路灯照明的乡间小路则由于车速的限制，基本无法实现自动激活远光灯开启；况且即使可以激活，在车速上升到40km/h的过程中，由于此时远光灯还未开启，而前方视野受限，也极易发生危险事故。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种能够适用于不同道路类型的智能远光灯控制系统及智能控制方法。本专利技术提供了一种智能远光灯控制系统，包括设于车辆上的道路类型识别装置、车速传感器、环境光感测装置、整车控制器、ADAS控制器和车灯控制模块，所述道路类型识别装置用于识别当前道路类型并向所述ADAS控制器发送当前道路类型信号，所述车速传感器用于检测当前车速并向所述ADAS控制器发送当前车速信号，所述环境光感测装置用于感测环境光信息和前方光源信息并向所述ADAS控制器传输环境光信号和前方光源信号，所述整车控制器用于获取并向所述ADAS控制器发送驾驶员操作信号，所述ADAS控制器内存储有与不同道路类型对应的多种标准车速，所述ADAS控制器用于根据当前道路类型选择对应大小的标准车速，根据当前车速与标准车速的大小关系、当前环境照度是否低于设定值、当前是否探测到前方光源、以及当前是否收到开启或关闭远光灯的人为操作信号来判断是否向所述车灯控制模块发送远光灯开启信号。进一步地，所述道路类型识别装置包括车载导航系统，所述车载导航系统根据当前的车辆位置和道路地图判断当前道路类型。进一步地，所述ADAS控制器在收到开启或关闭远光灯的人为操作信号时优先根据所述人为操作信号控制远光灯开启或关闭。进一步地，当前是否探测到前方光源包括是否探测到同向前车的尾灯、是否探测到对向来车的远光灯、以及是否探测到路灯。进一步地，在没有收到开启或关闭远光灯的人为操作信号时，所述ADAS控制器在当前车速大于或等于选择的标准车速、当前环境照度低于设定值并没有探测到前方光源时向所述车灯控制模块发送远光灯开启信号。进一步地，在没有收到开启或关闭远光灯的人为操作信号时，所述ADAS控制器在当前车速小于选择的标准车速、或者在当前车速大于或等于选择的标准车速并探测到前方光源时，不向所述车灯控制模块发送远光灯开启信号。进一步地，所述环境光感测装置包括环境光感测器和摄像头，所述环境光传感器用于感测环境光照度，所述摄像头用于检测前方光源，所述环境光感测装置综合所述环境光传感器和所述摄像头的检测信息判断当前环境光照度是否低于设定值以及当前是否探测到前方光源。进一步地，与不同道路类型对应的多种标准车速包括对应高速路的第一标准车速、以及对应乡县道路和乡间小路的第二标准车速。本专利技术还提供了一种智能远光灯控制方法，用于利用以上所述的智能远光灯控制系统进行远光灯的智能控制，所述智能远光灯控制方法包括：利用所述道路类型识别装置识别当前道路类型并向所述ADAS控制器发送当前道路类型信号；利用所述车速传感器检测当前车速并向所述ADAS控制器发送当前车速信号；利用所述环境光感测装置感测环境光信息和前方光源信息并向所述ADAS控制器传输环境光信号和前方光源信号；利用所述整车控制器向所述ADAS控制器发送车辆操作信号；所述ADAS控制器根据所述车辆操作信号判断是否接收到开启或关闭远光灯的人为操作信号；若所述ADAS控制器接收到开启或关闭远光灯的人为操作信号，则直接根据所述人为操作信号控制远光灯开启或关闭；若所述ADAS控制器没有接收到开启或关闭远光灯的人为操作信号，则根据所述当前道路类型信号选取与当前道路类型相对应的标准车速，并根据当前车速与标准车速的大小关系、当前环境照度是否低于设定值、以及当前是否探测到前方光源来判断是否向所述车灯控制模块发送远光灯开启信号。进一步地，在没有收到开启或关闭远光灯的人为操作信号时，所述ADAS控制器在当前车速大于或等于选择的标准车速、当前环境照度低于设定值并没有探测到前方光源时向所述车灯控制模块发送远光灯开启信号；在当前车速小于选择的标准车速或者在当前车速大于或等于选择的标准车速并探测到前方光源时，不向所述车灯控制模块发送远光灯开启信号。综上所述，在本专利技术通过结合道路类型识别装置以细化对车辆在不同的道路类型下的远光灯激活条件，从而使得智能远光灯系统的应用更加广泛，同时能够实现更人性化的辅助驾驶。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1为本专利技术提供的智能远光灯控制系统的一具体实施例的结构框图；图2为图1中的ADAS控制器根据整车控制器、道路类型识别装置、车速传感器、环境光感测装置以及人为操作控制车灯控制模块发送远光灯开启信号的原理框图；图3为图2中ADAS控制器在接收到人为调控信号而对远光灯控制的一具体实施例的原理框图；图4为图2中ADAS控制器在没有收到到人为操作信号时根据道路类型信号、当前车速信号、当前环境照度和前方光源信号而对远光灯控制的的原理框图；图5为图4中车辆在道路类型为高速道路时控制远光灯开启或关闭的原理框图；图6为图4中车辆在道路类型为乡村道路时控制远光灯开启或关闭的原理框图。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本专利技术详细说明如下。如图1和图2所示，本专利技术提供了一种智能远光灯控制系统，包括设于车辆上的道路类型识别装置10、车速传感器20、环境光感测装置30、ADAS(英文：AdvancedDriverAssistanceSystems，中文：高级驾驶辅助系统)控制器40、车灯控制模块50、整车控制器60和远光灯70。其中，ADAS控制器40是利用安装在车辆上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能远光灯控制系统，其特征在于，包括设于车辆上的道路类型识别装置(10)、车速传感器(20)、环境光感测装置(30)、整车控制器(60)、ADAS控制器(40)和车灯控制模块(50)，所述道路类型识别装置(10)用于识别当前道路类型并向所述ADAS控制器(40)发送当前道路类型信号，所述车速传感器(20)用于检测当前车速并向所述ADAS控制器(40)发送当前车速信号，所述环境光感测装置(30)用于感测环境光信息和前方光源信息并向所述ADAS控制器(40)传输环境光信号和前方光源信号，所述整车控制器(60)用于获取并向所述ADAS控制器(40)发送驾驶员操作信号，所述ADAS控制器(40)内存储有与不同道路类型对应的多种标准车速，所述ADAS控制器(40)用于根据当前道路类型选择对应大小的标准车速，根据当前车速与标准车速的大小关系、当前环境照度是否低于设定值、当前是否探测到前方光源、以及当前是否收到开启或关闭远光灯的人为操作信号来判断是否向所述车灯控制模块(50)发送远光灯开启信号。

【技术特征摘要】
1.一种智能远光灯控制系统，其特征在于，包括设于车辆上的道路类型识别装置(10)、车速传感器(20)、环境光感测装置(30)、整车控制器(60)、ADAS控制器(40)和车灯控制模块(50)，所述道路类型识别装置(10)用于识别当前道路类型并向所述ADAS控制器(40)发送当前道路类型信号，所述车速传感器(20)用于检测当前车速并向所述ADAS控制器(40)发送当前车速信号，所述环境光感测装置(30)用于感测环境光信息和前方光源信息并向所述ADAS控制器(40)传输环境光信号和前方光源信号，所述整车控制器(60)用于获取并向所述ADAS控制器(40)发送驾驶员操作信号，所述ADAS控制器(40)内存储有与不同道路类型对应的多种标准车速，所述ADAS控制器(40)用于根据当前道路类型选择对应大小的标准车速，根据当前车速与标准车速的大小关系、当前环境照度是否低于设定值、当前是否探测到前方光源、以及当前是否收到开启或关闭远光灯的人为操作信号来判断是否向所述车灯控制模块(50)发送远光灯开启信号。2.根据权利要求1所述的智能远光灯控制系统，其特征在于，所述道路类型识别装置(10)包括车载导航系统，所述车载导航系统根据当前的车辆位置和道路地图判断当前道路类型。3.根据权利要求1所述的智能远光灯控制系统，其特征在于，所述ADAS控制器(40)在收到开启或关闭远光灯的人为操作信号时优先根据所述人为操作信号控制远光灯(70)开启或关闭。4.根据权利要求1所述的智能远光灯控制系统，其特征在于，当前是否探测到前方光源包括是否探测到同向前车的尾灯、是否探测到对向来车的远光灯、以及是否探测到路灯。5.根据权利要求1或4所述的智能远光灯控制系统，其特征在于，在没有收到开启或关闭远光灯的人为操作信号时，所述ADAS控制器(40)在当前车速大于或等于选择的标准车速、当前环境照度低于设定值并没有探测到前方光源时向所述车灯控制模块(50)发送远光灯开启信号。6.根据权利要求1或4所述的智能远光灯控制系统，其特征在于，在没有收到开启或关闭远光灯的人为操作信号时，所述ADAS控制器(40)在当前车速小于选择的标准车速，或者在当前车速大于或等于选择的标准车速并探测到前方光源时，不向所述车灯控制模...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄黎源，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33