The automatic assembly device includes a base, and a set of brackets are mounted on the top, left and right sides of the base respectively. Each group of brackets includes two vertical plates, which are parallel to each other. There is a rotating shaft between the two vertical plates. A motor is fixed on the front of the rear vertical plate of the left bracket, and the output shaft of the motor is fixed on the back end of the rotating shaft. The front end of the rotating shaft is connected with the back side of the front vertical plate through bearings and is located on the right. The front and rear ends of the side rotating shaft are respectively connected with one side of the corresponding vertical plate through bearings, the two rotating axles are connected by conveyor belts, and the box body is fixed in the middle of the top surface of the base. The conveyor belt can pass through the box body, and the conveyor belt is located above the inner wall of the bottom of the box body. The utility model can guide the trajectory of the assembly parts, ensure that the assembly parts can be in the predetermined assembly position, so as to ensure that the assembly parts can be assembled smoothly and accurately, and improve the assembly efficiency; at the same time, the utility model has the characteristics of simple structure, convenient use and low manufacturing cost, and should be popularized and used.
【技术实现步骤摘要】
自动化装配装置
本技术属于自动化装配设备领域,具体地说是一种自动化装配装置。
技术介绍
随着科学技术的发展,工业产品的生产制造过程逐渐趋向于自动化,特别是对装配零件进行装配的过程中,装配零件的自动化装配节省了大量的人力,提高生产加工的效率;但是现有的自动化装配装置在传送装配零件的过程中,装配零件会受外界的影响发生歪斜不能够位于预定的装配位置,进而不能够顺利、准确的对装配零件进行组装;同时现有自动化装配装置整体结构复杂,生产造价高,对于一些小型企业来说,成本会比较高,不具有普及性。
技术实现思路
本技术提供一种自动化装配装置,用以解决现有技术中的缺陷。本技术通过以下技术方案予以实现:自动化装配装置,包括底座,底座的顶面左右两侧分别安装一组支架,每组支架包括两个竖板,两竖板相互平行,两竖板之间设有转轴,左侧支架的后侧竖板前面固定安装电机,电机的输出轴与转轴后端固定连接,转轴前端与前侧竖板背面通过轴承连接,位于右侧的转轴前后两端分别与对应竖板的一侧通过轴承连接,两转轴通过传送带连接,底座顶面中部固定安装箱体,传送带能够穿过箱体,传送带位于箱体底部内壁上方,箱体右侧开设透槽,透槽底部内壁固定安装转盘底座,转盘底座顶面设有转盘,转盘底面与转盘底座顶面通过轴承连接,转盘顶面固定连接多自由度机械臂的一端,多自由度机械臂的另一端固定安装机械抓手,机械抓手能够通过透槽,转盘底座左侧与箱体右侧内壁分别固定安装斜杆,斜杆位于同一高度,斜杆顶端固定安装第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆的活动杆顶端固定安装横向的调节板,两调节板相对的一侧分别开设数个均匀分布的柱形槽,柱形槽内设有滚柱,滚柱位于 ...
【技术保护点】
1.自动化装配装置,其特征在于:包括底座(1),底座(1)的顶面左右两侧分别安装一组支架,每组支架包括两个竖板(2),两竖板(2)相互平行,两竖板(2)之间设有转轴(3),左侧支架的后侧竖板(2)前面固定安装电机(4),电机(4)的输出轴与转轴(3)后端固定连接,转轴(3)前端与前侧竖板背面通过轴承连接,位于右侧的转轴(3)前后两端分别与对应竖板(2)的一侧通过轴承连接,两转轴(3)通过传送带(5)连接,底座(1)顶面中部固定安装箱体(6),传送带(5)能够穿过箱体(6),传送带(5)位于箱体(6)底部内壁上方,箱体(6)右侧开设透槽(7),透槽(7)底部内壁固定安装转盘底座(8),转盘底座(8)顶面设有转盘(9),转盘(9)底面与转盘底座(8)顶面通过轴承连接,转盘(9)顶面固定连接多自由度机械臂(10)的一端,多自由度机械臂(10)的另一端固定安装机械抓手(11),机械抓手(11)能够通过透槽(7),转盘底座(8)左侧与箱体(6)右侧内壁分别固定安装斜杆(12),斜杆(12)位于同一高度,斜杆(12)顶端固定安装第一电动伸缩杆(13),第一电动伸缩杆(13)的活动杆顶端固定安装横向 ...
【技术特征摘要】
1.自动化装配装置,其特征在于:包括底座(1),底座(1)的顶面左右两侧分别安装一组支架,每组支架包括两个竖板(2),两竖板(2)相互平行,两竖板(2)之间设有转轴(3),左侧支架的后侧竖板(2)前面固定安装电机(4),电机(4)的输出轴与转轴(3)后端固定连接,转轴(3)前端与前侧竖板背面通过轴承连接,位于右侧的转轴(3)前后两端分别与对应竖板(2)的一侧通过轴承连接,两转轴(3)通过传送带(5)连接,底座(1)顶面中部固定安装箱体(6),传送带(5)能够穿过箱体(6),传送带(5)位于箱体(6)底部内壁上方,箱体(6)右侧开设透槽(7),透槽(7)底部内壁固定安装转盘底座(8),转盘底座(8)顶面设有转盘(9),转盘(9)底面与转盘底座(8)顶面通过轴承连接,转盘(9)顶面固定连接多自由度机械臂(10)的一端,多自由度机械臂(10)的另一端固定安装机械抓手(11),机械抓手(11)能够通过透槽(7),转盘底座(8)左侧与箱体(6)右侧内壁分别固定安装斜杆(12),斜杆(12)位于同一高度,斜杆(12)顶端固定安装第一电动伸缩杆(13),第一电动伸缩杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:乔磊,陈思德,周松林,麻栋天,黄敏,罗伟俊,
申请(专利权)人:东莞市腾科自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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