一种大长径比管道内壁焊瘤清除装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种大长径比管道内壁焊瘤清除装置，包括调节模块和工作模块，所述调节模块包括调节块和节杆组，所述节杆组由多个节杆首尾螺纹连接而成，所述调节块上设置有水平通孔，所述节杆组能够在所述水平通孔内滑动，所述工作模块包括支撑座、打磨机、摄像头和控制器，所述支撑座设置于所述节杆组的一端，所述打磨机和所述摄像头设置于所述支撑座上，所述摄像头的输出端与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与所述打磨机的输入端电连接。与现有技术相比，本发明专利技术的调节模块可对焊瘤的打磨高度和打磨深度进行灵活调整，其操作简单，能够适应不同高度和深度的管道内壁焊瘤的清除。

A Weld Removal Device for Pipeline with Large Ratio of Length to Diameter

The invention discloses a weld clearance device for inner wall of pipeline with large length-diameter ratio, which comprises a regulating module and a working module. The regulating module comprises a regulating block and a knuckle group, which are connected by a plurality of knuckle heads and tails threads. The regulating block is provided with a horizontal through hole, the knuckle group can slide in the horizontal through hole, and the working module includes a support seat and grinding. The support seat is arranged at one end of the knuckle group, the grinder and the camera are arranged on the support seat, the output end of the camera is electrically connected with the input end of the controller, and the output end of the controller is electrically connected with the input end of the grinder. Compared with the prior art, the adjusting module of the present invention can flexibly adjust the grinding height and depth of the welding nodule, and has simple operation, and can adapt to the removal of welding nodules on the inner wall of pipelines with different heights and depths.

【技术实现步骤摘要】
一种大长径比管道内壁焊瘤清除装置
本专利技术涉及焊瘤处理
，特别是涉及一种大长径比管道内壁焊瘤清除装置。
技术介绍
焊瘤是指在金属物在焊接过程中，通过电流造成金属焊点局部高温熔化，液体金属凝固时，在自重作用下金属流淌形成的像微小疙瘩。管类零件在焊接完成后，会在圆管内外留下焊瘤。外部的焊瘤可以通过打磨机打磨去除，内部的的焊瘤则很难处理，尤其是大长径比圆管对接焊。公开号为CN106583851A的专利申请公开了一种管道焊口内部焊瘤切除装置，包括管状支架器、环形切削刀组和支撑调节组件，环形切削刀组通过支撑调节组件与管状支架器相连。通过拉动牵引工具将其从待处理管道内由左至右穿过，即可将焊瘤进行清理。但是这种切除装置对不同直径管体的适应性较差，当管道焊口处焊瘤较多时，对牵引力的要求较高，且不能保证焊瘤切除后轮廓平滑。因此，如何提供一种操作简单方便、清理效率高并且能够适应不同焊瘤清理深度的大长径比管道内壁焊瘤清除装置，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种操作简单方便、清理效率高并且能够适应不同焊瘤清理深度的大长径比管道内壁焊瘤清除装置。为实现上述目的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大长径比管道内壁焊瘤清除装置，其特征在于，包括调节模块和工作模块，所述调节模块包括调节块和节杆组，所述节杆组由多个节杆首尾螺纹连接而成，所述调节块上设置有水平通孔，所述节杆组能够在所述水平通孔内滑动，所述工作模块包括支撑座、打磨机、摄像头和控制器，所述支撑座设置于所述节杆组的一端，所述打磨机和所述摄像头设置于所述支撑座上，所述摄像头的输出端与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与所述打磨机的输入端电连接。

【技术特征摘要】
1.一种大长径比管道内壁焊瘤清除装置，其特征在于，包括调节模块和工作模块，所述调节模块包括调节块和节杆组，所述节杆组由多个节杆首尾螺纹连接而成，所述调节块上设置有水平通孔，所述节杆组能够在所述水平通孔内滑动，所述工作模块包括支撑座、打磨机、摄像头和控制器，所述支撑座设置于所述节杆组的一端，所述打磨机和所述摄像头设置于所述支撑座上，所述摄像头的输出端与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与所述打磨机的输入端电连接。2.根据权利要求1所述的大长径比管道内壁焊瘤清除装置，其特征在于，所述打磨机的一端与所述支撑座转动连接，所述打磨机与所述支撑座的相对角度能够调整。3.根据权利要求1所述的大长径比管道内壁焊瘤清除装置，其特征在于，所述工作模块还包括摄像头支架，所述摄像头支架设置于所述支撑座上，所述摄像头与所述摄像头支架转动连接，所述摄像头与所述摄像头支架的相对角度能够调整。4.根据权利要求1所述的大长径比管道内壁焊瘤清除装置，其特征在于，所述调节模块还包括第一紧固件，所述调节块上设置有第一螺孔，所述第一紧固件的一端用以旋入所述第一螺孔并与所述节杆组相抵。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉华，张体明，黄永德，王善林，胡锦扬，张磊，王想义，蒋劲，
申请(专利权)人：南昌航空大学，中国人民解放军六三八二零部队吸气式高超声速技术研究中心，
类型：发明
国别省市：江西,36