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本发明公开了一种大长径比管道内壁焊瘤清除装置，包括调节模块和工作模块，所述调节模块包括调节块和节杆组，所述节杆组由多个节杆首尾螺纹连接而成，所述调节块上设置有水平通孔，所述节杆组能够在所述水平通孔内滑动，所述工作模块包括支撑座、打磨机、摄像...该专利属于南昌航空大学;中国人民解放军63820部队吸气式高超声速技术研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过南昌航空大学;中国人民解放军63820部队吸气式高超声速技术研究中心授权不得商用。