电主轴摆动磨削机构制造技术

本发明专利技术公开了一种电主轴摆动磨削机构，包括布置架、依次排列设置在布置架上的多个磨削电主轴和设置在布置架上的位于磨削电主轴前部下方的接屑腔，多个磨削电主轴配置规格不同的磨削头，多个磨削电主轴分别设置于摆动组件上，令外部工件抵住磨削电主轴上的磨削头进行打磨时，磨削电主轴可通过摆动组件进行前后浮动。本发明专利技术通过多个磨削电主轴并配置规格不同的磨削头，可以对一个工件进行多个不同表面位置的打磨加工，效率更高；摆动组件实现磨削电主轴可以在与工件配合时前后浮动，可以适应表面存在差异的工件进行接触打磨，通过浮动来避免结构间的硬性接触造成工件或者磨削头的损坏，提高加工效率，保证经济利益。

Swing grinding mechanism of motorized spindle

The invention discloses a swing grinding mechanism of an electric spindle, which comprises a layout frame, a plurality of grinding motorized spindles arranged on the arrangement frame in turn, and a chip cavity arranged on the arrangement frame under the front part of the grinding motorized spindle. A plurality of grinding motorized spindles are equipped with grinding heads of different specifications, and a plurality of grinding motorized spindles are respectively arranged on the swing components to make the external workpieces resist the grinding motorized spindle. When the upper grinding head is grinded, the grinding motorized spindle can float back and forth through the swing component. The invention can grind a workpiece at different surface positions by means of multiple grinding motorized spindles and grinding heads with different specifications, which is more efficient; the swing component realizes that the grinding motorized spindle can float around when it cooperates with the workpiece, and can adapt to the workpiece with different surface for contact grinding, so as to avoid the hard contact between structures by floating. Or grinding head damage, improve processing efficiency, ensure economic benefits.

【技术实现步骤摘要】
电主轴摆动磨削机构
本专利技术涉及一种零部件加工设备，尤其是涉及一种电主轴摆动磨削机构。
技术介绍
在对材料为铝的零部件进行加工时，首先是通过浇铸机将零部件浇铸成型，浇铸成型的零部件的一些配合面需要进行后续的打磨，令表面厚度、光滑度等达到标准配合要求。零部件打磨现在也是采用机械自动化实现，具体是由机械手夹持工件至磨削电主轴处，通过机械手的移动完成固定的磨削电主轴上的磨削头对工件表面的磨削处理。因机械手是编程之后进行程序式的移动，当工件自身表面存在一定缺陷时，比如要磨削的表面存在较大的倾斜误差，硬性的磨削容易出现工件或者磨削头的损坏，造成工件的损坏或者停机的调试更换，大大影响加工效率和经济利益。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种电主轴摆动磨削机构，其结构简单，实现更柔和的接触磨削，避免工件差异化造成的硬性磨削，降低工件或者磨削头损坏的可能性，利于加工出标准的工件。本专利技术采用以下技术方案：电主轴摆动磨削机构，包括布置架、依次排列设置在布置架上的多个磨削电主轴和设置在布置架上的位于磨削电主轴前部下方的接屑腔，多个磨削电主轴配置规格不同的磨削头，多个磨削电主轴分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电主轴摆动磨削机构，其特征在于：包括布置架(31)、依次排列设置在布置架(31)上的多个磨削电主轴(32)和设置在布置架(31)上的位于磨削电主轴(32)前部下方的接屑腔(33)，多个磨削电主轴(32)配置规格不同的磨削头，多个磨削电主轴(32)分别设置于摆动组件(4)上，令外部工件抵住磨削电主轴(32)上的磨削头进行打磨时，磨削电主轴(32)可通过摆动组件(4)进行前后浮动。

【技术特征摘要】
1.电主轴摆动磨削机构，其特征在于：包括布置架(31)、依次排列设置在布置架(31)上的多个磨削电主轴(32)和设置在布置架(31)上的位于磨削电主轴(32)前部下方的接屑腔(33)，多个磨削电主轴(32)配置规格不同的磨削头，多个磨削电主轴(32)分别设置于摆动组件(4)上，令外部工件抵住磨削电主轴(32)上的磨削头进行打磨时，磨削电主轴(32)可通过摆动组件(4)进行前后浮动。2.根据权利要求1所述的电主轴摆动磨削机构，其特征在于：所述摆动组件(4)包括摆动支架(41)和约束组件(42)，所述磨削电主轴(32)安装于摆动支架(41)上，所述摆动支架(41)通过一转轴(43)可前后摆动的设置于布置架(31)上，所述约束组件(42)设置于摆动支架(41)和布置架(31)之间，所述约束组件(42)包括气缸(1)，所述气缸(1)对磨削电主轴(32)的位置进行限位，在工件抵触在磨削电主轴(32)上的磨削头时，工件可克服气缸(1)的气压对磨削电主轴(32)进行推动，工件被打磨后磨削电主轴(32)依靠气缸(1)的推动复位。3.根据权利要求2所述的电主轴摆动磨削机构，其特征在于：所述摆动支架(41)包括转架(411)和转轴支撑座(412)，所述磨削电主轴(32)安装于转架(411)上部，转架(411)的后部连接约束组件(42)，转架(411)的下部安装转轴支撑座(412)，所述转轴支撑座(412)上横向设置配合孔(413)，所述配合孔(413)内设置轴承并套设转轴(43)进行配合；所述布置架(31)向上延伸设置有一倒立的T形架(314)，T形架(314)下部两侧通过紧固件与布置架(31)安装设置，上部横向设置安装孔供转轴(43)安装设置。4.根据权利要求3所述的电主轴摆动磨削机构，其特征在于：所述约束组件(42)还包括两组耳架(21)和耳座(22)，其中第一个耳架(21)安装于气缸(1)的底部，第一个耳座(22)安装于布置架(31)上与...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛晓祥，程旗凯，陈源通，王京，朱振，俞妙春，朱鑫城，余晓春，张晋，潘浩雷，赵俊汀，徐悦新，陈卸件，俞兴，洪灵，张庆权，黄兴，李陈凯，汪小平，吴洪鑫，卢伟星，徐文韬，吕凡，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33